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公开(公告)号：CN1664509A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510053029.7
申请日：2005-03-04
申请人： 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
CPC分类号： G01D5/54 , G01D5/2451
摘要： 本发明通过减少高价格的磁性检测元件的数量，提供低成本和可以降低消耗电流的回转数数据检测方式的编码器。所述编码器这样构成：在测量被测量物的位移量的编码器本体上，设有用以计数被测量物的n回转(不包含n＝0的整数)的回转检测部和计测被测量物的位移量的位移量检测部；在所述回转检测部上，设有检测磁性回转体(1)的磁性变化的磁性检测部(3)和检测编码板(2)的狭缝的光学检测部(4)。
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公开(公告)号：CN104546139B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510012306.3
申请日：2013-04-25
申请人： 库卡实验仪器有限公司
IPC分类号： A61B34/30
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/71 , A61B46/10 , A61B2017/00477 , A61B2017/00876 , A61B2090/067 , A61B2090/0813 , B25J19/0075 , G01D5/54
摘要： 本发明涉及机器人手术系统和手术器械，根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组，器械组包括：驱动单元，驱动单元具有至少一个转动驱动器，驱动器具有电动机和驱动轴，驱动轴具有联接件，用于与器械的驱动轴相联接；器械，其具有器械杆和驱动轴，驱动轴具有联接件，用于与驱动单元的驱动轴相联接；和器械接口，该器械接口具有包围驱动单元的护罩。根据本发明的另一方面，为了使手术器械的器械模块和器械部件可松脱地联接，激活或去激活器械模块的磁体组件的电磁铁，调整磁体组件的永磁铁至锁定位置，和/或通过器械模块的角度传感器检测器械部件的耦接的配对元件组的角位置。
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公开(公告)号：CN104546139A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510012306.3
申请日：2013-04-25
申请人： 库卡实验仪器有限公司
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/71 , A61B46/10 , A61B2017/00477 , A61B2017/00876 , A61B2090/067 , A61B2090/0813 , B25J19/0075 , G01D5/54
摘要： 本发明涉及机器人手术系统和手术器械，根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组，器械组包括：驱动单元，驱动单元具有至少一个转动驱动器，驱动器具有电动机和驱动轴，驱动轴具有联接件，用于与器械的驱动轴相联接；器械，其具有器械杆和驱动轴，驱动轴具有联接件，用于与驱动单元的驱动轴相联接；和器械接口，该器械接口具有包围驱动单元的护罩。根据本发明的另一方面，为了使手术器械的器械模块和器械部件可松脱地联接，激活或去激活器械模块的磁体组件的电磁铁，调整磁体组件的永磁铁至锁定位置，和/或通过器械模块的角度传感器检测器械部件的耦接的配对元件组的角位置。
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公开(公告)号：CN107021756A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710280534.8
申请日：2017-04-26
申请人： 桂林理工大学
IPC分类号： C04B35/495 , C04B35/626 , C04B35/645 , G01D5/54
CPC分类号： C04B35/495 , C04B35/62675 , C04B35/645 , C04B2235/3227 , C04B2235/3232 , C04B2235/6562 , C04B2235/6565 , C04B2235/6567 , C04B2235/6581 , C04B2235/662 , C04B2235/96 , G01D5/54
摘要： 本发明公开了一种具有织构结构的超高居里温度压电陶瓷La3Ti2TaO11的应用及其制备方法。本压电陶瓷材料的制备方法步骤为：(1)将纯度为99.9％(重量百分比)以上的La2O3，TiO2和Ta2O5的原始粉末按La3Ti2TaO11的组成称量配料；(2)将步骤(1)原料湿式球磨混合4小时，球磨介质为无水乙醇，烘干后在1350℃大气气氛中预烧4小时；(3)将步骤(2)制得的粉末放入直径为20mm的石墨模具中，并施加25kN压力(80MPa)压实，在烧结温度为1350℃的真空气氛中烧结3min，其中升温速率和降温速率均为100℃/min；(4)将步骤(3)获得的20mm陶瓷放入30mm石墨模具中并施加16kN压力(80MPa)，在烧结温度为1400‑1480℃的真空气氛中烧结3min，其中升温速率和降温速率均为100℃/min；(5)将步骤(4)获得的30mm陶瓷样品在1250℃大气气氛中退火处理20h。本发明制备的陶瓷烧结良好，具有高致密度和高织构化，其居里温度Tc值高达1350‑1380℃，压电系数d33＝0.5‑2.1pC/N，在工业上有着极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN104605933A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510010028.8
申请日：2013-04-25
申请人： 库卡实验仪器有限公司
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/71 , A61B46/10 , A61B2017/00477 , A61B2017/00876 , A61B2090/067 , A61B2090/0813 , B25J19/0075 , G01D5/54
摘要： 根据本发明的一个方面，根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组，器械组包括：驱动单元，驱动单元具有至少一个转动驱动器(7，8，9)，驱动器具有电动机和驱动轴(10，13，15；106，107，108)，驱动轴具有联接件(31，32，33；200，201，202；300，301，302)，用于与器械的驱动轴相联接；器械，其具有器械杆(3)和驱动轴(16，17，18；109，110，111；404，405，406)，驱动轴具有联接件(34，35，36；203，204，205；303，304，305)，用于与驱动单元的驱动轴相联接；和器械接口，该器械接口具有包围驱动单元的护罩(5，501)。根据本发明的另一方面，为了使手术器械的器械模块(1)和器械部件(2)可松脱地联接，激活或去激活器械模块(1)的磁体组件的电磁铁(31)，调整磁体组件的永磁铁(30)至锁定位置，和/或通过器械模块的角度传感器(50)检测器械部件的耦接的配对元件组的角位置。
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公开(公告)号：CN104546138A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510012294.4
申请日：2013-04-25
申请人： 库卡实验仪器有限公司
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/71 , A61B46/10 , A61B2017/00477 , A61B2017/00876 , A61B2090/067 , A61B2090/0813 , B25J19/0075 , G01D5/54
摘要： 本发明涉及机器人手术系统和手术器械，根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组，器械组包括：驱动单元，驱动单元具有至少一个转动驱动器，驱动器具有电动机和驱动轴，驱动轴具有联接件，用于与器械的驱动轴相联接；器械，其具有器械杆和驱动轴，驱动轴具有联接件，用于与驱动单元的驱动轴相联接；和器械接口，该器械接口具有包围驱动单元的护罩。根据本发明的另一方面，为了使手术器械的器械模块和器械部件可松脱地联接，激活或去激活器械模块的磁体组件的电磁铁，调整磁体组件的永磁铁至锁定位置，和/或通过器械模块的角度传感器检测器械部件的耦接的配对元件组的角位置。
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公开(公告)号：CN104363854A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201380031705.3
申请日：2013-04-25
申请人： 库卡实验仪器有限公司
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/71 , A61B46/10 , A61B2017/00477 , A61B2017/00876 , A61B2090/067 , A61B2090/0813 , B25J19/0075 , G01D5/54
摘要： 根据本发明的一个方面，根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组，器械组包括：驱动单元，驱动单元具有至少一个转动驱动器(7，8，9)，驱动器具有电动机和驱动轴(10，13，15；106，107，108)，驱动轴具有联接件(31，32，33；200，201，202；300，301，302)，用于与器械的驱动轴相联接；器械，其具有器械杆(3)和驱动轴(16，17，18；109，110，111；404，405，406)，驱动轴具有联接件(34，35，36；203，204，205；303，304，305)，用于与驱动单元的驱动轴相联接；和器械接口，该器械接口具有包围驱动单元的护罩(5，501)。根据本发明的另一方面，为了使手术器械的器械模块(1)和器械部件(2)可松脱地联接，激活或去激活器械模块(1)的磁体组件的电磁铁(31)，调整磁体组件的永磁铁(30)至锁定位置，和/或通过器械模块的角度传感器(50)检测器械部件的耦接的配对元件组的角位置。
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公开(公告)号：CN107860407A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711001674.3
申请日：2017-10-24
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： G01D5/35325 , G01D5/48 , G01D5/54
摘要： 本发明公开了一种迈克尔逊声传感器的解调方法及装置，该解调方法包括：两路干涉信号为3×3光纤耦合器两相邻端口之间输出信号，对光纤耦合器两个相邻端口输出干涉信号进行椭圆拟合获得输出干涉信号中直流分量，进而获得输出干涉信号中交流分量，对干涉信号进行微分处理获得微分信号，对交流分量和微分信号进行交叉相乘处理获得中间解调信号，对中间解调信号进行积分处理可以实现信号的解调。传统3×3耦合器解调方法要求所使用的3×3耦合器具有严格的120°相位差和1:1:1的分光比，本发明提供的解调方法只要求3×3耦合器两个相邻端口输出干涉信号之间相位差为固定值，能够有效地克服传统方法的这一缺点。
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公开(公告)号：CN104363854B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201380031705.3
申请日：2013-04-25
申请人： 库卡实验仪器有限公司
IPC分类号： A61B34/30
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/71 , A61B46/10 , A61B2017/00477 , A61B2017/00876 , A61B2090/067 , A61B2090/0813 , B25J19/0075 , G01D5/54
摘要： 根据本发明的一个方面，根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组，器械组包括：驱动单元，驱动单元具有至少一个转动驱动器(7，8，9)，驱动器具有电动机和驱动轴(10，13，15；106，107，108)，驱动轴具有联接件(31，32，33；200，201，202；300，301，302)，用于与器械的驱动轴相联接；器械，其具有器械杆(3)和驱动轴(16，17，18；109，110，111；404，405，406)，驱动轴具有联接件(34，35，36；203，204，205；303，304，305)，用于与驱动单元的驱动轴相联接；和器械接口，该器械接口具有包围驱动单元的护罩(5，501)。根据本发明的另一方面，为了使手术器械的器械模块(1)和器械部件(2)可松脱地联接，激活或去激活器械模块(1)的磁体组件的电磁铁(31)，调整磁体组件的永磁铁(30)至锁定位置，和/或通过器械模块的角度传感器(50)检测器械部件的耦接的配对元件组的角位置。
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公开(公告)号：CN100386602C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN03823554.4
申请日：2003-08-12
申请人： VEGA格里沙贝两合公司
CPC分类号： G01D11/24 , G01D5/54 , G01D21/02 , G01F23/00 , G01F23/0061 , G01F23/14 , G01F23/263 , G01F23/284 , G01F23/296 , G01F23/2967
摘要： 本发明涉及一种用于制造一个用于确定一个物理过程量的不同版本的模块化结构的装置的系统。本发明所述系统包括多个传感器单元(41-48)，其中每个传感器单元(41-48)被构造来获取特定的物理过程量并将此过程量转换为电测量信号，并且至少两个传感器单元(41-48)所基于的测量原理不相同。提供了至少一个用于由传感器单元(41-48)的测量信号分析并产生一个代表物理过程量的过程量信号的估值单元(10)，并且此单元(10)被构造和标准化成与一个或多个传感器单元(41-48)相连接。至少一个标准化的通信系统(13)用于输出过程量信号。此外提供了至少一个标准化的供电单元(16)，它用于给确定物理过程量的装置供电。至少一个外壳单元(21-23)被构造和标准化来至少容纳至少由估值单元(10)、通信单元(13)和供电单元(16)组成的单元组中的多个单元。最后，系统还包括多个固定单元(31-33)，它们用于将确定物理过程量的装置安装到容器上或壁上，并且这些固定单元(31-22)考虑到容器或壁上条件而不同。
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