公开(公告)号：CN108472038A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680077158.6

申请日：2016-12-15

申请人： 伊西康有限责任公司

发明人： J·L·哈里斯 ,  D·C·耶茨 ,  F·E·谢尔顿四世

IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00137 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/2903 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/0809

摘要： 本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括端部执行器、可操作地联接到端部执行器的驱动组件以及包括马达控制电路板和马达的可更换的马达仓。该外科器械还包括主控制电路板，该主控制电路板包括处理器和存储程序指令的计算机可读存储装置，该程序指令在由处理器执行时使得该处理器检测马达仓的故障。该外科器械还包括接口，该接口包括被构造成能够将马达可释放地联接到驱动组件的机械接口部分，以及被构造成能够将马达控制电路板可释放地联接到该主控制电路板的电接口部分。

公开(公告)号：CN107580477A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201680026121.0

申请日：2016-03-01

申请人： 伊西康有限责任公司

发明人： F·E·谢尔顿四世 ,  J·L·哈里斯 ,  A·T·贝克曼

IPC分类号： A61B17/072 ,  G05B15/02

CPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00128 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/0812 ,  G05B15/02

摘要： 本发明公开了一种装置，所述装置包括具有本地信号处理器的智能传感器。所述装置包括端部执行器，所述端部执行器包括至少一个传感器和与所述至少一个传感器对应的信号处理部件；以及柄部，所述柄部被构造成能够从所述信号处理部件接收处理过的信息。所述处理过的信息通过所述端部执行器处的所述信号处理部件基于从所述端部执行器处的所述至少一个传感器接收的数据生成。

公开(公告)号：CN105007835B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201480011713.6

申请日：2014-02-25

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： M·D·奥尔德

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/2202 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/085 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B34/74 ,  A61B90/90 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00128 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00393 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/0069 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2903 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2943 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00619 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/033 ,  A61B2090/034 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/0811 ,  G05G9/04796 ,  G05G2009/04777

摘要： 本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括被构造为能够用电力产生多个独立的旋转控制运动的驱动系统。在至少一个形式中，该外科器械可包括细长轴组件，该细长轴组件能够可操作地联接到驱动系统，以用于从其接收第一旋转控制运动，以使得细长轴组件围绕轴的轴线旋转。该细长轴组件还被构造为能够从驱动系统接收第二旋转控制运动并且将第二旋转控制运动传递到外科端部执行器，该外科端部执行器可操作地联接到细长轴组件，以使外科端部执行器相对于细长轴组件围绕轴的轴线旋转。细长轴组件还被构造为能够从驱动系统接收第三旋转控制运动并且将第三旋转控制运动传递到关节运动接头，该关节运动接头与细长轴组件和外科端部执行器连通，以使得外科端部执行器围绕基本上横向于轴的轴线的关节运动轴线进行关节运动。

公开(公告)号：CN105007836B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201480012258.1

申请日：2014-02-25

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： R·L·小科克 ,  D·L·巴伯 ,  R·L·莱姆巴赫

IPC分类号： A61B17/072 ,  G05G9/04

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/2202 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/085 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B34/74 ,  A61B90/90 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00128 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00393 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/0069 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2903 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2943 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00619 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/033 ,  A61B2090/034 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/0811 ,  G05G9/04796 ,  G05G2009/04777

摘要： 本发明公开了一种用于操作马达驱动式外科器械的操纵杆控制组件。在至少一个形式中，该操纵杆控制组件包括由外壳可运动地支撑的第一开关组件。该第一开关组件可包括操纵杆，该操纵杆可运动地安装到该第一开关组件，使得该操纵杆相对于第一开关组件的枢转运动导致将至少一个对应的控制信号发送到与其通信的至少一个马达。该操纵杆控制组件还可包括第二开关组件，该第二开关组件包括第一传感器和第二传感器，第二开关组件能够与该第一开关组件一起运动，使得第二传感器相对于第一传感器的运动导致将至少一个另一控制信号发送到外科器械马达中的另一个。

公开(公告)号：CN105025818B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201480011714.0

申请日：2014-02-25

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： D·L·巴伯 ,  R·L·莱姆巴赫 ,  T·E·阿尔布雷克特

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/2202 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/085 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B34/74 ,  A61B90/90 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00128 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00393 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/0069 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2903 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2943 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00619 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/033 ,  A61B2090/034 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/0811 ,  G05G9/04796 ,  G05G2009/04777

摘要： 在各种形式中，本发明公开了一种传感器拉直式端部执行器(5802)。该传感器拉直式端部执行器可包括在关节运动点处联接到轴(5831)的端部执行器。该端部执行器能够相对于轴成角度地进行关节运动。传感器(5826)可设置在传感器拉直式端部执行器上，诸如轴上或端部执行器上。该传感器能够检测总体近侧运动。当检测到总体近侧运动时，该传感器可生成信号来控制马达(402)以开始拉直程序，从而相对于轴拉直端部执行器。

公开(公告)号：CN103796598B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201280027933.9

申请日：2012-04-13

申请人： 塞尔意吉斯装置公司

发明人： 罗基·甘斯克 ,  拉哈夫·吉尔 ,  亚当·谢泼德雷 ,  雷蒙德·克拉考厄 ,  伊加尔·罗伊布拉特 ,  克里斯托弗·托马斯·克里斯坦森 ,  拉德·加季奇 ,  克里斯托弗·卡尔达罗内 ,  安德鲁·雷丁顿

IPC分类号： A61B17/132 ,  A61B17/135 ,  A61B5/022 ,  A61H9/00

CPC分类号： A61H9/0092 ,  A61B5/02233 ,  A61B17/1325 ,  A61B17/1355 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00858 ,  A61B2090/065 ,  A61H9/0078 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/305

摘要： 本发明公开了一种用于进行远程缺血性调节的系统（2），包括：构造为包裹处理对象的四肢的可膨胀套箍（4）以及可拆卸地安装在套箍上的控制器（8）。该控制器包括：泵（62）；歧管（64），其与泵流体连通；连接件，其与歧管流体连通并与可膨胀套箍可分离地流体连通；压力传感器；以及控制电路，其构造为实施远程缺血性调节处理方案。

公开(公告)号：CN105662508A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610116055.8

申请日：2010-04-27

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 迈克尔·P·惠特曼 ,  唐纳德·马利诺思卡斯 ,  戴维·A·泽伊奇勒

IPC分类号： A61B17/115 ,  A61B17/072 ,  A61B17/3209

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/0686 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/08 ,  A61B17/1114 ,  A61B17/115 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2090/032 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/0803 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/32093

摘要： 本发明公开了一种手术装置。所述手术装置包括：第一夹紧构件；第二夹紧构件；电动机，其构造为朝向所述第一夹紧构件与第二夹紧构件之间的预定组织间隙驱动所述第一夹紧构件和所述第二夹紧构件中的至少一个夹紧构件；控制单元，其构造为监测所述电动机以及响应于对所述电动机的监测来控制所述电动机，以限制由所述第一夹紧构件和第二夹紧构件施加到所述组织上的夹紧力。

公开(公告)号：CN105142541A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480014894.8

申请日：2014-02-27

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： R·L·莱姆巴赫 ,  M·D·奥弗迈耶 ,  S·R·亚当斯 ,  B·E·斯文斯加德

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/064 ,  A61B17/0686 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00393 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00716 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2019/467 ,  A61B2019/4857 ,  A61B2090/067 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/0814

摘要： 本发明公开了一种外科器械。该外科器械可操作以补偿柔性刀带的展开对加电外科器械的横断长度的影响。该外科器械包括处理器和存储器。表征端部执行器的关节运动角度与关节运动接头远侧的有效横断长度之间的关系。通过处理器从外科器械的存储器访问表征数据。在外科器械的使用期间通过处理器跟踪端部执行器的关节运动角度。基于已知的关节运动角度和存储的表征数据通过处理器来调整所述目标横断长度。

公开(公告)号：CN105025820A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201480011720.6

申请日：2014-02-25

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： S·G·哈尔 ,  D·L·巴伯 ,  R·L·莱姆巴赫

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/2202 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/085 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B34/74 ,  A61B90/90 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00128 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00393 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/0069 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2903 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2943 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00619 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/033 ,  A61B2090/034 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/0811 ,  G05G9/04796 ,  G05G2009/04777

摘要： 本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括能够通过驱动马达在起始位置和行程末端之间运动的驱动构件。机械止动件设置在行程末端处或附近，并且被构造成增加该驱动构件从第一位置运动到第二位置的阻力。控制系统检测与增加的阻力相关的电流尖峰，并且中断该驱动马达的功率。

公开(公告)号：CN104970860A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510166345.9

申请日：2015-04-09

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 宫崎浩一郎 ,  五味正挥

IPC分类号： A61B17/3203

CPC分类号： A61B17/3203 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00154 ,  A61B2217/007

摘要： 本发明涉及流体喷射装置，具备：根据第一驱动信号以脉冲状喷射流体的第一流体喷射部；根据第二驱动信号以脉冲状喷射流体的第二流体喷射部；通过第一流路对第一流体喷射部供给流体的第一流体供给部；通过第二流路对第二流体喷射部供给流体的第二流体供给部；执行使第一流路中的流体成为规定状态的第一准备动作后，输出第一驱动信号的第一流体喷射控制部；执行使第二流路中的流体成为规定状态的第二准备动作后，输出第二驱动信号的第二流体喷射控制部；以及检测第一流体喷射部、第一流体供给部、第一流路和第一流体喷射控制部中的至少一个发生的异常的异常检测部，异常检测部检测出异常时，第二流体喷射控制部开始第二准备导致。