公开(公告)号：CN102389324B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201110109030.2

申请日：2011-04-18

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 戴维·尼古拉斯 ,  唐纳德·马利诺思卡斯 ,  戴维·泽伊奇勒

IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/115 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B17/00234 ,  A61B17/068 ,  A61B17/07207 ,  A61B34/70 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2090/0814

摘要： 本发明提供了一种包括手持式手术器械的手术系统，尤其是包括智能手术器械的手术系统，所述智能手术器械具有支撑在外壳中并且与电源电连接的驱动电机；以及控制电路。控制电路包括反馈系统，所述反馈系统用于监控手术器械在使用期间的状态并且用于在监控到的状态发生改变时改变手术器械的操作参数。所述手术系统包括非智能装载单元，其用于选择性地连接到所述手术器械的外壳上并且其可由所述驱动电机致动，所述装载单元具有第一状态和第二状态。在操作中，所述驱动电机致动所述装载单元从所述第一状态到所述第二状态；以及当所述装载单元达到所述第二状态时，在至少一个监控到的状态中发生变化并且改变所述手术器械的操作参数。

公开(公告)号：CN102793571B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201210279583.7

申请日：2008-09-22

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 迈克尔·P·惠特曼 ,  唐纳德·马利诺思卡斯 ,  彼得·达特库克 ,  戴维·尼古拉斯

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/2943 ,  G06F19/00

摘要： 本发明提供了一种手术器械，包括：钳夹部，其具有与第二钳夹相对的第一钳夹和包括手术构件的第二钳夹；轴部，其联接到钳夹部的近侧端；限定了纵轴线的手柄，其包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴；以及至少一个马达，其被配置为使得所述手术器械的轴部相对于所述手柄旋转，使所述钳夹部相对于所述轴部移动，使所述第一钳夹相对于所述第二钳夹移动并且使所述手术构件在所述第二钳夹内移动；其中所述第一可旋转驱动轴与选择器轴机械配合以引起所述选择器轴的旋转运动，并且所述第二可旋转驱动轴与功能轴机械配合以引起所述功能轴的旋转运动。

公开(公告)号：CN102068289B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201010557807.7

申请日：2010-11-22

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 唐纳德·马利诺思卡斯 ,  戴维·A·泽伊奇勒 ,  迈克尔·P·惠特曼

IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B34/10 ,  A61B90/92 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00225 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2090/0803 ,  G06F19/00

摘要： 本发明提供了一种手术系统和方法，该手术系统包括被构造为无线发送专用于手术器械的识别数据的手术器械和被构造为接收识别数据的控制台。控制台被构造为基于识别数据注册手术器械，在手术器械与控制台之间建立无线双路通信链路，从手术器械接收运行数据和指令中的至少一个，并且基于运行数据和指令中的至少一个在手术器械的运行期间向手术器械的用户提供运行反馈数据。

公开(公告)号：CN102475557B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201110277667.2

申请日：2011-09-14

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 戴维·A·尼古拉斯 ,  戴维·A·泽伊奇勒 ,  唐纳德·马利诺思卡斯

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/07207 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00371 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/00818 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2034/742

摘要： 本公开涉及一种手术装置，其包括联结至手柄的轴部，所述手柄限定了纵轴线。所述手术装置还包括：第一驱动器，其被配置为通过第一驱动轴致动旋转运动；以及第二驱动器，其被配置为通过第二驱动轴致动关节式运动。此外，所述手术装置还包括具有第一转盘和第二转盘的控制器，所述第一转盘由所述第一驱动器致动，并且所述第二转盘由所述第二驱动器致动，所述第二转盘定位于所述第一转盘内。

公开(公告)号：CN105596047A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610053182.8

申请日：2011-04-13

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 唐纳德·马利诺思卡斯 ,  戴维·A·泽伊奇勒 ,  迈克尔·P·惠特曼 ,  戴维·A·尼古拉斯 ,  陈兴瑞

IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B90/90 ,  A61B90/92 ,  A61B90/98 ,  A61B17/068

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B17/068 ,  A61B34/10 ,  A61B90/90 ,  A61B90/92 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00203 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00225 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0807 ,  A61B2090/372

摘要： 本发明涉及一种手术控制台和手持式手术装置，本发明的手术装置，包括：手持式电池供电的驱动单元，其具有壳体，所述壳体包含：远侧部，其包含被配置为联接至手术附加装置的前端部；近侧部，其可选择性地固定至所述远侧部；以及密封垫，其插入在所述远侧部与所述近侧部之间。

公开(公告)号：CN101869495B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201010159641.3

申请日：2010-04-27

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 迈克尔·P·惠特曼 ,  唐纳德·马利诺思卡斯 ,  戴维·A·泽伊奇勒

IPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/115 ,  A61B17/32

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/0686 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/08 ,  A61B17/1114 ,  A61B17/115 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2090/032 ,  A61B2090/064

摘要： 本发明公开了一种用于控制组织的压缩的方法及装置。所述方法及装置包括：通过利用电动机朝向第一夹紧构件与第二夹紧构件之间的预定组织间隙驱动至少一个夹紧构件，夹紧所述第一夹紧构件与所述第二夹紧构件之间的组织；以及在所述夹紧期间，监测所述电动机的指示由所述夹紧构件施加到所述组织上的夹紧力的参数。所述方法及装置包括在所述夹紧期间，基于监测到的所述参数来控制所述电动机，以将所述夹紧力限制到预定最大极限。

公开(公告)号：CN102247177B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201110097438.2

申请日：2011-04-13

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 唐纳德·马利诺思卡斯 ,  戴维·A·泽伊奇勒 ,  迈克尔·P·惠特曼 ,  戴维·A·尼古拉斯 ,  陈兴瑞

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B17/068 ,  A61B34/10 ,  A61B90/90 ,  A61B90/92 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00203 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00225 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0807 ,  A61B2090/372 ,  G06F19/00

摘要： 本发明涉及一种手术控制台和手持式手术装置，本发明的手术系统和方法包括：手术器械，其被配置为以无线方式发送专属于所述手术器械的识别数据；以及控制台，其被配置为接收所述识别数据。所述控制台被配置为：基于所述识别数据注册所述手术器械，在所述手术器械和控制台之间建立无线双路通信链路，从所述手术器械接收运行数据和命令中的至少一个，并且基于运行数据和命令中的至少一个在手术器械运行期间向所述手术器械的用户提供运行反馈数据。

公开(公告)号：CN104970843A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510310141.8

申请日：2011-04-18

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 戴维·尼古拉斯 ,  唐纳德·马利诺思卡斯 ,  戴维·泽伊奇勒

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/00234 ,  A61B17/068 ,  A61B17/07207 ,  A61B34/70 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2090/0814

摘要： 一种手持式手术器械。还公开智能手术器械，构造为与非智能装载单元选择性联接且操作非智能装载单元，非智能装载单元构造用于由手术器械致动且至少有第一和第二状态，手术器械有：外壳；支撑在外壳中的电源；至少一个驱动电机，支撑在外壳中且与电源电连接，当装载单元连接到外壳时，至少一个驱动电机与装载单元可操作地连接；和控制电路，与电源和至少一个驱动电机接合且包括反馈系统，该系统用于监控手术器械在使用时的至少一个状态且在至少一个监控的状态改变时改变手术器械的操作参数；在手术器械的操作过程中，至少一个驱动电机致动装载单元从第一状态到至少第二状态，当装载单元达到第二状态时，在至少一个监控的状态中发生变化且改变参数。

公开(公告)号：CN101969858B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN200980102022.6

申请日：2009-01-12

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 迈克尔·P·惠特曼 ,  唐纳德·马利诺思卡斯

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B1/00133 ,  A61B1/00073 ,  A61B1/00101 ,  A61B1/00131 ,  A61B1/00174 ,  A61B1/00179 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/0684 ,  A61B1/313 ,  A61B17/07207 ,  A61B90/30 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2943 ,  A61B2017/320052

摘要： 一种手术装置，包括钳口部和可枢转地联结到所述钳口部上的轴部。所述轴部限定了具有在轴部的相应的径向相反侧处的第一开口和第二开口的内部空间。摄像组件联结到所述轴部上，并可在第一位置和例如第二位置和第三位置之间移动，在第一位置处，摄像组件定位在轴部的所述内部空间内；在第二位置和第三位置处，摄像组件穿过所述轴部的第一和第二径向相反的开口中的相应一个而延伸。这样，摄像组件可定位在手术装置的任一侧处，并可提供所述手术装置的任一侧的成像数据，而不管所述钳口部相对于所述轴部铰接哪一横向侧。

公开(公告)号：CN105662508B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201610116055.8

申请日：2010-04-27

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 迈克尔·P·惠特曼 ,  唐纳德·马利诺思卡斯 ,  戴维·A·泽伊奇勒

IPC分类号： A61B17/115 ,  A61B17/072 ,  A61B17/3209

摘要： 本发明公开了一种手术装置。所述手术装置包括：第一夹紧构件；第二夹紧构件；电动机，其构造为朝向所述第一夹紧构件与第二夹紧构件之间的预定组织间隙驱动所述第一夹紧构件和所述第二夹紧构件中的至少一个夹紧构件；控制单元，其构造为监测所述电动机以及响应于对所述电动机的监测来控制所述电动机，以限制由所述第一夹紧构件和第二夹紧构件施加到所述组织上的夹紧力。