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公开(公告)号:CN108969089A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810532617.6
申请日:2018-05-29
Applicant: 柯惠LP公司
Inventor: 伊丽莎白·孔帝尼 , 凯利·瓦伦丁 , 托马斯·温加德纳 , 戴维·麦丘恩 , 马修·乔瓦尼奇 , 约翰·比尔兹利 , 拉塞尔·普里巴尼奇 , 陈兴瑞 , 克里斯托弗·斯威塔尔斯基
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明涉及一种手持式机电外科手术系统,一种适配器组件包括开关致动器、致动杆和闩锁。开关致动器可在近侧位置与远侧位置之间移动,在该近侧位置中,开关致动器致动开关。闩锁可在第一位置与第二位置之间移动,在该第一位置中,闩锁允许开关致动器的近侧移动,在该第二位置中,闩锁防止开关致动器的近侧移动。闩锁被构造成响应于致动杆朝向近侧位置移动而从第一位置朝向第二位置移动。
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公开(公告)号:CN107530078B
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201680023279.2
申请日:2016-04-12
Applicant: 柯惠LP公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本公开涉及一种手持式机电外科装置,其包含非无菌电源组,所述非无菌电源组具有:驱动组件,其包含从其延伸的可旋转驱动轴杆;主处理器,其被配置成控制每一驱动组件;电池,其被配置成对每一驱动组件供电;电插座;以及控制接口,其被配置成控制所述驱动组件的功能性。无菌外壳壳体被配置成可移除式封闭所述电源组以界定无菌屏障,因此实现在外科环境中的使用而不打破无菌性。所述外壳壳体包含:耦合器,其被配置成通过所述外壳壳体传输来自所述可旋转驱动轴杆的旋转;控制按钮,其经操作性定位以使得所述控制按钮的致动会致动所述控制接口;以及穿通连接器,其被配置成通过所述外壳壳体传输来自所述电插座的电通信。
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公开(公告)号:CN108852443B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN201810443146.1
申请日:2018-05-10
Applicant: 柯惠LP公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/08
Abstract: 一种外科手术缝合器包括手柄组件、末端执行器、设置成与末端执行器机械协作的发射杆、联接到发射杆的驱动马达、传感器和控制器。末端执行器包括相对于彼此可移动的第一和第二钳夹构件。第一钳夹构件包括外科手术紧固件并且第二钳夹构件包括砧座。驱动马达被配置成推进发射杆以引起第一和第二钳夹构件夹紧组织并且弹出外科手术紧固件。外科手术缝合器包括传感器,该传感器被配置成测量由第一和第二钳夹构件施加在组织上的夹紧力。控制器基于所测量的夹紧力来控制驱动马达的速度。
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公开(公告)号:CN108852443A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810443146.1
申请日:2018-05-10
Applicant: 柯惠LP公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/08
CPC classification number: A61B17/07207 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00039 , A61B2017/00057 , A61B2017/00075 , A61B2017/00106 , A61B2017/0011 , A61B2017/00123 , A61B2017/00154 , A61B2017/0023 , A61B2017/00398 , A61B2017/00473 , A61B2017/00734 , A61B2017/07285 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61B2090/067 , A61B2090/0803 , A61B2090/0808 , A61B2090/0809 , A61B2090/0814 , A61B17/0686 , A61B17/08 , A61B2090/032
Abstract: 一种外科手术缝合器包括手柄组件、末端执行器、设置成与末端执行器机械协作的发射杆、联接到发射杆的驱动马达、传感器和控制器。末端执行器包括相对于彼此可移动的第一和第二钳夹构件。第一钳夹构件包括外科手术紧固件并且第二钳夹构件包括砧座。驱动马达被配置成推进发射杆以引起第一和第二钳夹构件夹紧组织并且弹出外科手术紧固件。外科手术缝合器包括传感器,该传感器被配置成测量由第一和第二钳夹构件施加在组织上的夹紧力。控制器基于所测量的夹紧力来控制驱动马达的速度。
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公开(公告)号:CN108784770B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201810411088.4
申请日:2018-05-02
Applicant: 柯惠LP公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明提供一种外科手术装置,其包括具有配置为抓握位于其间的组织的砧座组件和钉仓组件的工具组件,所述钉仓组件包括多个外科手术紧固件。电机配置为击发一个或多个外科手术紧固件。传感器确定所述工具组件的第一参数,且控制系统基于所述传感器检测到的所述第一参数来调整用于击发所述一个或多个外科手术紧固件的所述电机的第二参数。
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公开(公告)号:CN108969089B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201810532617.6
申请日:2018-05-29
Applicant: 柯惠LP公司
Inventor: 伊丽莎白·孔帝尼 , 凯利·瓦伦丁 , 托马斯·温加德纳 , 戴维·麦丘恩 , 马修·乔瓦尼奇 , 约翰·比尔兹利 , 拉塞尔·普里巴尼奇 , 陈兴瑞 , 克里斯托弗·斯威塔尔斯基
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明涉及一种手持式机电外科手术系统,一种适配器组件包括开关致动器、致动杆和闩锁。开关致动器可在近侧位置与远侧位置之间移动,在该近侧位置中,开关致动器致动开关。闩锁可在第一位置与第二位置之间移动,在该第一位置中,闩锁允许开关致动器的近侧移动,在该第二位置中,闩锁防止开关致动器的近侧移动。闩锁被构造成响应于致动杆朝向近侧位置移动而从第一位置朝向第二位置移动。
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公开(公告)号:CN108852444B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN201810467764.X
申请日:2018-05-14
Applicant: 柯惠LP公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/115 , A61B17/3209 , A61B90/00
Abstract: 一种手术系统包括:适配器组件;末端执行器,所述末端执行器被配置成联接至所述适配器组件的远侧部分;以及手术装置,所述手术装置被配置成联接至所述适配器组件的近侧部分。所述手术装置包括:电源;联接至所述电源的马达,所述马达被配置成致动所述适配器组件或所述末端执行器中的至少一个;以及控制器,所述控制器可操作地被联接至所述马达并被配置成在所述适配器组件或所述末端执行器中的至少一个由所述马达致动时校准所述马达。
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公开(公告)号:CN107530078A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680023279.2
申请日:2016-04-12
Applicant: 柯惠LP公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本公开涉及一种手持式机电外科装置,其包含非无菌电源组,所述非无菌电源组具有:驱动组件,其包含从其延伸的可旋转驱动轴杆;主处理器,其被配置成控制每一驱动组件;电池,其被配置成对每一驱动组件供电;电插座;以及控制接口,其被配置成控制所述驱动组件的功能性。无菌外壳壳体被配置成可移除式封闭所述电源组以界定无菌屏障,因此实现在外科环境中的使用而不打破无菌性。所述外壳壳体包含:耦合器,其被配置成通过所述外壳壳体传输来自所述可旋转驱动轴杆的旋转;控制按钮,其经操作性定位以使得所述控制按钮的致动会致动所述控制接口;以及穿通连接器,其被配置成通过所述外壳壳体传输来自所述电插座的电通信。
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公开(公告)号:CN108852444A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810467764.X
申请日:2018-05-14
Applicant: 柯惠LP公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/115 , A61B17/3209 , A61B90/00
CPC classification number: A61B17/07207 , A61B17/1155 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00039 , A61B2017/00057 , A61B2017/00084 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00725 , A61B2017/00734 , A61B2017/00738 , A61B2017/07257 , A61B2017/2904 , A61B2017/2927 , A61B2090/064 , A61B17/1114 , A61B17/3209 , A61B90/06
Abstract: 一种手术系统包括:适配器组件;末端执行器,所述末端执行器被配置成联接至所述适配器组件的远侧部分;以及手术装置,所述手术装置被配置成联接至所述适配器组件的近侧部分。所述手术装置包括:电源;联接至所述电源的马达,所述马达被配置成致动所述适配器组件或所述末端执行器中的至少一个;以及控制器,所述控制器可操作地被联接至所述马达并被配置成在所述适配器组件或所述末端执行器中的至少一个由所述马达致动时校准所述马达。
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公开(公告)号:CN108784770A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810411088.4
申请日:2018-05-02
Applicant: 柯惠LP公司
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B17/07207 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00115 , A61B2017/00398 , A61B2017/07214 , A61B2090/065 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278
Abstract: 本发明提供一种外科手术装置,其包括具有配置为抓握位于其间的组织的砧座组件和钉仓组件的工具组件,所述钉仓组件包括多个外科手术紧固件。电机配置为击发一个或多个外科手术紧固件。传感器确定所述工具组件的第一参数,且控制系统基于所述传感器检测到的所述第一参数来调整用于击发所述一个或多个外科手术紧固件的所述电机的第二参数。
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