公开(公告)号：CN113544011B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202080020195.X

申请日：2020-03-05

Applicant: 安致尔软件公司

Inventor： G·佩尔松 ,  P·克罗瓦勒

IPC: B60Q1/08 ,  B60Q1/14 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/044 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供了一种用于机动车辆的前灯控制系统(10)，该前灯控制系统包括：可控前灯明；成像设备(11)，该成像设备适于从机动车辆前方的区域捕获图像(100)；以及数据处理装置(14)，该数据处理装置适于对由该成像设备(11)捕获的图像(100)执行图像处理，并且适于根据该图像处理来改变该可控前灯(24)的光特性。在所述数据处理装置(14)中实现机器学习模型(27)，该机器学习模型被训练成由作为输入从成像设备(11)接收的一个或多个图像(28)估计和输出表示车辆环境的期望照明的输出信号(29)。(24)，该可控前灯适于生成车辆环境的可变照

公开(公告)号：CN109313258B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201780033869.8

申请日：2017-06-01

Applicant: 安致尔软件公司

Inventor： 多米尼克·凯尔纳 ,  尼古拉斯·施奈德

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G01S7/41

Abstract: 本公开涉及一种车辆环境检测系统，该车辆环境检测系统被布置成检测至少一个检测并且包括至少一个雷达系统、至少一个相机设备和至少一个处理单元。对于每个雷达检测，获得相对于x轴的至少一个方位检测角度以及检测到的多普勒速度分量，该检测到的多普勒速度分量由相对于所述雷达系统的检测到的多普勒速度构成。对于每个检测，所述处理单元被布置成：获得构成光流的至少两个图像帧的对应相机检测；从所述光流确定速度y分量，其中速度y分量由所得速度在y轴上的投影构成，所述y轴垂直于x轴延伸。从所检测到的多普勒速度分量和速度y分量确定所得速度。

公开(公告)号：CN115769250A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202080102914.2

申请日：2020-07-15

Applicant: 安致尔软件公司

Inventor： L.林德格伦

IPC: G06T5/50

Abstract: 一种用于机动车的视觉系统(10)包括：适于从所述机动车的周围捕获图像的成像装置(11)、以及适于对由所述成像装置(11)捕获的图像执行图像处理以便检测所述机动车的周围的对象的数据处理单元(14)。所述数据处理单元(14)包括闪烁缓解软件模块(33)，适于通过对于对应于当前图像帧的捕获的当前图像(30N+1)和对应于较早图像帧的至少一个捕获的较早图像(30N)进行滤波处理，为当前图像帧生成闪烁缓解的当前图像(30')。

公开(公告)号：CN110214106A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201880007846.4

申请日：2018-02-12

Applicant: 维宁尔瑞典公司

Inventor： S·皮茨施 ,  E·谢弗

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/072 ,  B60W50/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16 ,  G06K9/00

Abstract: 提供了一种驾驶员辅助装置，该装置被构造为针对多个物体中的每一个物体确定物体位置序列(33、34、41)，并且生成物体轨迹(50、51、52、53、54、55)，以近似于每个相应物体位置序列(33、34、41)。该装置还根据物体轨迹(50至55)中的每一个物体轨迹的至少一个参数的值来将物体轨迹(50、51、52、53、54、55)排序到至少一个物体组(56、57)。对于每个物体组(56、57)，生成群函数(58、59)，以近似是相应物体组的成员的物体轨迹(50)的物体位置序列。根据每个所述群函数(58、59)来生成群车道，所述群车道部分表示车道(26)的一部分。还提供了相应的方法。

公开(公告)号：CN104768805B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201380051829.8

申请日：2013-09-02

Applicant: 奥托立夫开发公司

Inventor： 中村赖子

IPC: B60R21/0136 ,  B60R21/16

CPC classification number: B60R21/00 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0133 ,  B60R21/0136 ,  B60R2021/0027

Abstract: 本发明提供一种驾乘员保护装置的控制装置，该装置能够将从车辆中心线偏移而设置的1个冲击传感器的输出讯号使用于车辆碰撞判断。该驾乘员保护装置的控制装置，包括安装在车辆度传感器的输出讯号进行碰撞判定并启动驾乘员保护装置的控制部(3)，其中，加速度传感器(2)为在车辆宽度方向上从车辆前方中央位置偏移而设的冲击传感器，控制部(3)包括根据车辆行驶速度设定相应的第1阈值的第1阈值设定单元及通过比较加速度传感器的输出讯号的级别和第1阈值来进行碰撞判定的判定单元。(1)前方位置上的加速度传感器(2)和根据加速

公开(公告)号：CN105813903A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201480057276.1

申请日：2014-11-19

Applicant: 奥托利夫开发有限公司 ,  沃尔夫·帕森威格纳公司

Inventor： 扬·拉米瑞尔 ,  阿诺·德法瑞 ,  帕·尼尔森

IPC: B60R21/013 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60R21/01 ,  B60K28/14 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0132 ,  B60R2021/01304 ,  B60W30/085 ,  B60W40/10 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/905 ,  B60W2550/147

Abstract: 一种用于车辆的安全装置，该装置包括：控制单元；一个或多个车辆传感器，这些传感器连接至控制单元，以使控制单元接收来自传感器的输出信号；道路检测装置，用于检测车辆附近的道路的表面或边缘并确定车辆是否已离开道路和在周围非道路表面上行驶，或倾向于这样做；以及一个或多个车辆安全系统，所述车辆安全系统可以通过控制单元激活，其中：所述控制单元配置成处理从所述传感器接收的信号并配置成确定车辆是否行驶在崎岖的地形，或正在进入沟状地形特征，或车辆悬空；所述控制单元配置成如果从来自传感器的信号确定该车辆正行驶在崎岖的地形，或正在进入一个沟状的地形特征，或者车辆悬空，则激活一个或多个车辆安全系统；并且来自传感器的信号或从来自传感器的信号推导或计算的一个或多个量与至少一个阈值进行比较以确定是否激活所述一个或多个车辆安全系统，其中，如果由道路检测装置确定车辆未离开道路且不倾向于这样做，则所述阈值设定为第一水平，如果确定车辆已离开道路或倾向于这样做，则所述阈值设定为第二水平。

公开(公告)号：CN104321226A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201380021568.5

申请日：2013-04-15

Applicant: 奥托立夫开发公司 ,  沃尔沃汽车公司

Inventor： A·沃格尔 ,  P·尼尔松 ,  P·哈达赫 ,  A·阿克塞尔松 ,  M·拉乌斐 ,  A·齐恩

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60R21/01 ,  B60R21/013 ,  B60R2021/01304 ,  B60R2021/01306 ,  B60R2021/01313 ,  B60R2021/01325 ,  B60R2021/01327

Abstract: 一种激活机动车辆(1)安全系统的方法，所述方法包括步骤：监测来自至少一个车辆传感器(5～10)的信号；分析来自至少一个传感器(5～10)的所述信号以判断所述车辆(1)显现与预定义的多个“跑离公路”事件中的一个具体事件有关；通过分析来自至少一个不同的车辆传感器(5～10)的信号、对来自至少一个传感器(5～10)的信号进行区别分析、或者分析来自至少一个传感器(5～10)的信号进行超过预设时间段，以确认所述判断；当确认检测，评估所述事件的严重性；以及根据车辆(1)与具体事件有关的确认检测和所述事件的评估严重性，选择一个或多个车辆安全系统进行激活以保护所述车辆(1)的乘员。

公开(公告)号：CN102265288B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201080003795.1

申请日：2010-01-19

Applicant: 奥托立夫开发公司

Inventor： 戴维·福斯隆德 ,  佩尔·克龙瓦尔 ,  弗雷德里克·谢恩斯特伦

IPC: G06K9/00 ,  B60R21/0134

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01068 ,  G06K9/00697

Abstract: 本发明提供一种用于机动车的安全系统，包括传感装置(11)、至少一个安全装置(13、14、15、……)和控制装置(22)，所述传感装置(11)提供与车辆周围环境相关的传感器信号，所述至少一个安全装置(13、14、15、……)用于车辆的乘员，而所述控制装置(22)适于根据来自所述传感装置(11)的信号而控制所述安全装置(13、14、15、……)。安全系统(10)包括环境分类装置(23)，所述环境分类装置(23)适于基于来自所述传感装置(11)的信号，将车辆周围环境分类为不同的预先确定的类别，并且适于根据所述环境分类装置(23)确定的车辆环境类别，调节所述控制装置(22)。

公开(公告)号：CN111386476B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201880076086.2

申请日：2018-11-20

Applicant: 安致尔软件公司

Inventor： M·霍夫曼 ,  H·乌尔·拉赫曼·帕拉查

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/42 ,  G01S13/58

Abstract: 本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，对于多个雷达周期中的每一个，该车辆雷达系统被布置成为第一多个检测(9、20)提供测量的方位角(θm)和径向速度(vdm)。对于该多个雷达周期中的每一个，该雷达系统(3)被布置成：‑针对待确定的分量集合(vx、vy、ax、ay；a)中包含的两个速度分量(vx、vy)中的每一个，选择该检测中的一个。‑针对至少一个对应的加速度分量(ax、ay；a)中的每一个，从第二多个检测(9、20)中选择一个检测。‑计算所选检测的该分量(vx、vy、ax、ay；a)。‑使用计算的分量(vx、vy、ax、ay；a)，针对该第一多个检测(9、20)中的其他检测的至少一部分的每一个来确定计算的径向速度(vdc)。‑确定每个计算的径向速度与测量的径向速度(vdc、vdm)之间的误差。‑确定内点数。然后，选择产生最大内点数的分量集合(vx、vy、ax、ay；a)。

公开(公告)号：CN112970052B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201980073542.2

申请日：2019-11-05

Applicant: 安致尔软件公司

Inventor： T·阿德鲁姆 ,  G·泰西尔

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  G08G1/01 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制系统(1)，该车辆控制系统包括主控制单元(2)、适于检测至少一个环境参数的至少一个环境检测传感器(3a,3b)以及通信单元(4)。车辆控制系统(1)适于在包括道路车道(12)的道路(6)上行进的自主车辆(5)。通信单元(4)适于向主控制单元(2)提供道路上的先前车辆轨迹的外部数据，以便确定所得的先前车辆轨迹(7)。主控制单元(2)适于基于所得的先前车辆轨迹(7)和至少一个检测到的环境参数来确定安全轨迹(8)，其中安全轨迹(8)构成优选的自主车辆轨迹。