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公开(公告)号：CN113544011B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202080020195.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 安致尔软件公司
Abstract: 本发明提供了一种用于机动车辆的前灯控制系统(10)，该前灯控制系统包括：可控前灯明；成像设备(11)，该成像设备适于从机动车辆前方的区域捕获图像(100)；以及数据处理装置(14)，该数据处理装置适于对由该成像设备(11)捕获的图像(100)执行图像处理，并且适于根据该图像处理来改变该可控前灯(24)的光特性。在所述数据处理装置(14)中实现机器学习模型(27)，该机器学习模型被训练成由作为输入从成像设备(11)接收的一个或多个图像(28)估计和输出表示车辆环境的期望照明的输出信号(29)。(24)，该可控前灯适于生成车辆环境的可变照
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公开(公告)号：CN109313258B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201780033869.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 安致尔软件公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆环境检测系统，该车辆环境检测系统被布置成检测至少一个检测并且包括至少一个雷达系统、至少一个相机设备和至少一个处理单元。对于每个雷达检测，获得相对于x轴的至少一个方位检测角度以及检测到的多普勒速度分量，该检测到的多普勒速度分量由相对于所述雷达系统的检测到的多普勒速度构成。对于每个检测，所述处理单元被布置成：获得构成光流的至少两个图像帧的对应相机检测；从所述光流确定速度y分量，其中速度y分量由所得速度在y轴上的投影构成，所述y轴垂直于x轴延伸。从所检测到的多普勒速度分量和速度y分量确定所得速度。
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公开(公告)号：CN115769250A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202080102914.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 安致尔软件公司
Inventor： L.林德格伦
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种用于机动车的视觉系统(10)包括：适于从所述机动车的周围捕获图像的成像装置(11)、以及适于对由所述成像装置(11)捕获的图像执行图像处理以便检测所述机动车的周围的对象的数据处理单元(14)。所述数据处理单元(14)包括闪烁缓解软件模块(33)，适于通过对于对应于当前图像帧的捕获的当前图像(30N+1)和对应于较早图像帧的至少一个捕获的较早图像(30N)进行滤波处理，为当前图像帧生成闪烁缓解的当前图像(30')。
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公开(公告)号：CN111386476B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201880076086.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 安致尔软件公司
Inventor： M·霍夫曼 , H·乌尔·拉赫曼·帕拉查
IPC: G01S13/931 , G01S13/42 , G01S13/58
Abstract: 本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，对于多个雷达周期中的每一个，该车辆雷达系统被布置成为第一多个检测(9、20)提供测量的方位角(θm)和径向速度(vdm)。对于该多个雷达周期中的每一个，该雷达系统(3)被布置成：‑针对待确定的分量集合(vx、vy、ax、ay；a)中包含的两个速度分量(vx、vy)中的每一个，选择该检测中的一个。‑针对至少一个对应的加速度分量(ax、ay；a)中的每一个，从第二多个检测(9、20)中选择一个检测。‑计算所选检测的该分量(vx、vy、ax、ay；a)。‑使用计算的分量(vx、vy、ax、ay；a)，针对该第一多个检测(9、20)中的其他检测的至少一部分的每一个来确定计算的径向速度(vdc)。‑确定每个计算的径向速度与测量的径向速度(vdc、vdm)之间的误差。‑确定内点数。然后，选择产生最大内点数的分量集合(vx、vy、ax、ay；a)。
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公开(公告)号：CN112970052B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201980073542.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 安致尔软件公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制系统(1)，该车辆控制系统包括主控制单元(2)、适于检测至少一个环境参数的至少一个环境检测传感器(3a,3b)以及通信单元(4)。车辆控制系统(1)适于在包括道路车道(12)的道路(6)上行进的自主车辆(5)。通信单元(4)适于向主控制单元(2)提供道路上的先前车辆轨迹的外部数据，以便确定所得的先前车辆轨迹(7)。主控制单元(2)适于基于所得的先前车辆轨迹(7)和至少一个检测到的环境参数来确定安全轨迹(8)，其中安全轨迹(8)构成优选的自主车辆轨迹。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108369271B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201680074212.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 安致尔软件公司
IPC: G01S13/42 , G01S13/536 , G01S13/931
Abstract: 本公开涉及配置用于确定空闲域的车辆雷达系统。本公开涉及车辆雷达系统，其包括至少一个收发器装置，该至少一个收发器装置配置成生成和发射雷达信号并且接收反射雷达信号。雷达信号形成多个感测区段、感测区间，该多个感测区段、感测区间一起形成收发器覆盖范围。对于每个感测区间，雷达系统配置成获得到可能的目标对象的目标角和目标距离r。该雷达系统还配置成确定雷达收发器覆盖范围的空闲域边界和相应的空闲域。本公开还涉及相应的方法。
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公开(公告)号：CN110612240B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201880030313.8
申请日：2018-05-03
Applicant: 安致尔软件公司
Inventor： 尤金·沙弗尔
Abstract: 本发明提供了一种用于机动车辆驾驶员辅助系统的设备。该设备被配置为优化物体群集，其中每个物体群集包括针对车辆附近的至少一个物体的位置测量值序列。最初，在预聚类阶段，所测量的物体位置到物体群集的分配可以基于所测量物体位置的相对接近度。该设备基于第一诊断来识别恶意物体群集，并根据恶意物体群集内的测量值来识别恶意物体轨迹。来自恶意物体轨迹的位置测量值已从群集中移除，并且将恶意物体群集中的其余位置测量值重新分配给其他物体群集。移除恶意物体群集。因此，优化物体群集。
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公开(公告)号：CN118679750A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380020721.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 安致尔软件公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的相机系统(10)，其中该相机系统(10)包括相机(11)和数据处理设备(12)，该相机适于捕获图像，其中该相机(11)适于以交替方式或交错方式捕获具有第一曝光时间(21)的第一图像(20)和具有第二曝光时间(23)的第二图像(22)。该数据处理设备(12)适于生成彼此不同的第一图像输出(13)和第二图像输出(14)。该第一图像输出(13)包括具有该第一曝光时间(21)的该第一图像(20)，并且该数据处理设备(12)适于将该第一图像(20)和该第二图像(22)组合成第三图像(24)，并且生成包括第三图像(24)的该第二图像输出(14)。该第三图像(24)中的每一个图像相对于所述第三图像的区域部分地或完全地具有第三曝光时间(25)，该第三曝光时间(25)是第一曝光时间(20)和第二曝光时间(22)的总和。本发明进一步涉及操作相应的相机系统(10)的相应方法。
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公开(公告)号：CN117994763A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410191325.6
申请日：2016-08-25
Applicant: 安致尔软件公司
Inventor： 彼得·哈尔
Abstract: 本公开内容的实施例提供了用于数据处理的装置和方法。该装置包括：存储器；以及耦合到存储器的处理器，处理器被配置为：控制成像系统以从车辆的周围捕获图像数据；接收图像数据；处理图像数据以检测至少一个车轮，其中，至少一个车轮是在不检测与车轮相关联的完整车辆的情况下以分离的方式检测的；确定至少一个车轮是否与骑自行车者或机动车辆相关联，其中，处理器被配置为基于对图像数据中的行人的检测以及所检测到的行人与至少一个车轮之间的距离来确定至少一个车轮是否与自行车相关联；估计与骑自行车者或机动车辆相关联的碰撞概率；以及基于所估计的碰撞概率来输出信号。
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