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公开(公告)号：CN218371529U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222052603.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本实用新型为一种快速掘进无轨运输车用升降式运载平台，属于煤矿井下物料和设备承载平台技术领域。该平台包括升降机构、运载平台、底座、固定架、防冲顶装置和电液控制系统；升降机构的上部连接运载平台，升降机构的下部连接底座，底座与固定架连接，固定架与无轨运输车的机架连接，防冲顶装置设置于运载平台的前端两侧，电液控制系统分别与升降机构和防冲顶装置控制连接。该平台具有翻转式围栏，装卸便捷，并具有整体升降功能，可解决快速掘进工作面所需锚护物料及小型机电设备的批量运载和高位递送问题。
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公开(公告)号：CN118407793A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410478577.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: E21D20/00 , B25J18/02 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J9/14 , B25J18/00 , B25J13/08 , G01C21/00 , E21B15/00 , E21B44/00
Abstract: 本发明涉及煤矿井下巷道支护技术领域，具体公开了一种单臂钻锚机器人用多自由度工作臂，包括工作臂底座、升降油缸、工作臂外套筒、伸缩油缸、工作臂内套筒、回旋减速器、调平摆动装置以及可拆卸站人平台。本发明提供了一种多自由度工作臂装置，主要用于单臂钻锚机器人上，实现智能锚钻模块360度旋转，可以覆盖全断面顶锚、侧锚和地锚支护的需要。工作臂在多个关节点配置高灵敏度传感器，实时监测空间位置，利用数字化复位算法控制工作臂的空间位姿，可实现“一键”折叠和“一键”展开工作臂，大大提高了设备对低矮巷道的适应性及施工作业效率，提高了施工作业的安全性和可靠性，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN118327641A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410439512.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚药合一的单钻箱全自动锚杆钻机，包括液压系统、二级进给机构、转盘式锚杆仓、钻杆机械手组件和钻箱组件，钻杆机械手组件可进行钻杆的拆装，包括上机械手与下机械手，转盘式锚杆仓内存储若干锚杆，包括分度转盘和锚杆机械手，分度转盘旋转将连续供给的锚杆转入锚杆机械手的抓取位，锚杆机械手可抓取锚杆并转入钻箱组件位置，二级进给机构连接钻箱组件，钻箱组件包括可连接钻杆与锚杆的钻箱本体，通过二级进给机构推进使钻箱本体推进钻杆或锚杆进给。配合本钻机开发专用锚药合一的专用锚杆替代普通锚杆，可简化传统的锚护工作流程，降低了工人的劳动强度，进一步提升了自动锚固效率。
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公开(公告)号：CN118187973A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410394503.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种对中送药装置和智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，对中送药装置包括安装架、钻杆对中机构、锚杆送药对中机构和机械送药机构；安装架包括相对设置的第一悬臂和第二悬臂以及连接第一悬臂和第二悬臂的连接臂；钻杆对中机构包括钻杆对中梁、钻杆对中梁推移件、钻杆定位槽和钻杆夹紧轮；锚杆送药对中机构包括锚杆送药对中梁、锚杆送药对中梁推移件、锚杆定位槽、锚杆夹紧轮和送药导向管；机械送药机构包括装药管、装药管提升件、固定座、压紧座、螺纹柱、压紧弹簧、压紧螺母、柔索输送轮、柔索输送轮驱动件、柔索。上述对中送药装置实现了钻孔按照理论位置成孔、药卷和锚杆精准入孔全流程无人工干预，实现了对中送药的自动化。
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公开(公告)号：CN118187969A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410391295.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻锚融合式智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、锚箱、钻锚融合式锚杆和锚杆输送机构，开发钻锚融合式锚杆集成钻头、锚固药剂、普通锚杆于一体，替代普通锚杆和钻杆，无需锚杆和钻杆更换，简化传统的锚护工作流程。上述钻锚融合式智能锚杆钻机，可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118187811A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410387960.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种小型自动锚杆钻机控制方法及系统，涉及井下和隧道支护设备控制技术领域，所述方法包括：接收传感器检测的执行机构位置和状态信息；根据接收的信息，响应预设的自动钻孔程序；完成自动钻孔后，接收并响应自动送药程序，控制送药管的伸出和药卷的推送；接收并响应自动锚护程序，包括锚箱的定位、药卷的搅拌、锚杆的紧固和下降动作；当响应自动锚护程序后，若检测到动作状态不到位，则发出警告信号并暂停流程，等待进一步指令；流程完成后，返回初始状态并等待新的控制指令。本发明实现了钻孔、送药、锚护等作业的连续自动化进行，大大减少了人工干预和操作时间，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN113883212A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111087573.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明的实施例提出一种阻尼阀及具有其的变量泵。根据本发明实施例的阻尼阀，包括：阀体，所述阀体具有阀进口和阀出口；和多个阻尼孔，多个所述阻尼孔设在所述阀体内，多个所述阻尼孔中的每一者的孔径与其余部分的孔径不同，每个所述阻尼孔均具有阻尼进口和阻尼出口，每个所述阻尼出口均与所述阀出口连通，所述阀进口可选择地与多个所述阻尼孔中的一者的所述阻尼进口连通。因此，根据本发明实施例的阻尼阀具有阻尼可调节和适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN119877992A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411574225.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下锚杆支护设备技术领域，具体公开了一种煤矿锚杆钻机用电动钻箱，包括电控钻套、第二行星减速器、钻箱支座、第一行星减速器、传动轴和驱动电机，所述驱动电机的定子固定安装于钻箱支座中，驱动电机的转子与第一行星减速器连接；所述电控钻套包括固定外壳、外壳端盖、轴承组件、密封组件、自润滑支撑环和钻套组件；所述钻套组件包括输入轴、支撑壳体、壳体端盖、钻套电机定子、钻套电机转子、压环、复位弹簧、输出压块以及压块销。本发明可以最大程度的利用井下狭小空间，提高单节钻杆长度，减少接杆次数，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN119435062A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411574246.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本公开了一种全电动锚杆钻机。全自动锚杆钻机用于自动在巷道内完成钻杆钻孔以及锚杆安装。全电动锚杆钻机包括第一电动滑台、机架、第二电动滑台、钻箱总成、第一取放装置、第二取放装置、顶板组件和电控系统。本公开中的锚杆钻机采用全电动控制及动作，可根据工作状态自动调整钻机工作参数，并可存储钻杆及一根内置药卷的锚杆，可实现一键自动施工，完成锚杆钻孔及锚杆安装。
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公开(公告)号：CN119246026A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411235890.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及煤巷支护技术领域，尤其涉及一种锚杆钻机支护可靠性测试装置和评价方法，此测试装置包括井下环境模拟系统、锚杆支护监测系统、锚杆锚固影像检测系统和可靠性试验系统，井下环境模拟系统包括模拟巷道和巷道压力模拟机构，模拟巷道用于模拟巷道的真实尺寸及表面形貌，巷道压力模拟机构包括顶板来压模拟、侧帮来压模拟以及顶板和侧帮综合来压模拟，锚杆支护监测系统用于监测锚杆支护的排距、间距和三向位移，锚杆锚固影像检测系统用于检测锚杆的直线度以及模拟巷道内部产生的裂纹，可靠性试验系统实现了多排、多个锚杆支护可靠性试验目标，能够模拟真实巷道环境及检测锚杆支护可靠性。
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