公开(公告)号：CN218371529U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222052603.9

申请日：2022-08-05

Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

Inventor： 韩春福 ,  郭培燕 ,  郭栋 ,  李明哲 ,  高宇翔 ,  姬鹏飞 ,  祝菁 ,  郭少帅 ,  何江 ,  金旭东 ,  高伟 ,  安飞 ,  韩雪松 ,  张立平 ,  李明超

IPC: B66F7/08 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型为一种快速掘进无轨运输车用升降式运载平台，属于煤矿井下物料和设备承载平台技术领域。该平台包括升降机构、运载平台、底座、固定架、防冲顶装置和电液控制系统；升降机构的上部连接运载平台，升降机构的下部连接底座，底座与固定架连接，固定架与无轨运输车的机架连接，防冲顶装置设置于运载平台的前端两侧，电液控制系统分别与升降机构和防冲顶装置控制连接。该平台具有翻转式围栏，装卸便捷，并具有整体升降功能，可解决快速掘进工作面所需锚护物料及小型机电设备的批量运载和高位递送问题。

公开(公告)号：CN112893159B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202110048060.0

申请日：2021-01-14

Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 ,  西安科技大学

Inventor： 朱兴攀 ,  王炳 ,  韩存地 ,  管隆刚 ,  张碧川 ,  李明哲 ,  秦学斌

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/00 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的煤矸石分拣方法，包括步骤：一、构建煤矸石分拣平台；二、构建双路可变形CNN模型；三、训练双路可变形CNN模型；四、煤矸石框选；五、煤块输送；六、煤矸石分拣。本发明利用双路可变形CNN模型同时对煤块图像和差分图像进行处理，识别煤矸石，每个卷积层采用变形卷积层，可根据图像内容发生自适应的变化，适应不同煤矸石的形状、大小，能够提取不同尺度的特征，通过从煤矸石的短轴位置抓取煤矸石，保证机械手抓取稳定，省力安全，使井下可以在没有工作人员参与的条件下，对主皮带输送机上煤矸石分拣，不仅减少了工作人员的工作强度，节省了人力资源，而且确保了生产效率，自动化程度高。

公开(公告)号：CN112893159A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110048060.0

申请日：2021-01-14

Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 ,  西安科技大学

Inventor： 朱兴攀 ,  王炳 ,  韩存地 ,  管隆刚 ,  张碧川 ,  李明哲 ,  秦学斌

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/00 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的煤矸石分拣方法，包括步骤：一、构建煤矸石分拣平台；二、构建双路可变形CNN模型；三、训练双路可变形CNN模型；四、煤矸石框选；五、煤块输送；六、煤矸石分拣。本发明利用双路可变形CNN模型同时对煤块图像和差分图像进行处理，识别煤矸石，每个卷积层采用变形卷积层，可根据图像内容发生自适应的变化，适应不同煤矸石的形状、大小，能够提取不同尺度的特征，通过从煤矸石的短轴位置抓取煤矸石，保证机械手抓取稳定，省力安全，使井下可以在没有工作人员参与的条件下，对主皮带输送机上煤矸石分拣，不仅减少了工作人员的工作强度，节省了人力资源，而且确保了生产效率，自动化程度高。

公开(公告)号：CN216280540U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122882925.1

申请日：2021-11-23

Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 ,  西安斯克达机械制造有限公司

Inventor： 韩春福 ,  李明哲 ,  王亮 ,  王乐 ,  高天翔 ,  张冬梅 ,  毛玉鹏

IPC: F16M13/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型属于煤矿设备技术领域，具体为一种手提式煤矿设备维修用的检修装置，其包括：检修装置和夹持机构，检修装置包括固定块、侧板、滑槽、风速传感器、温度传感器、控制器和把手，所述固定块左右两侧设置侧板，所述固定块底部开设滑槽，左侧所述侧板上设置风速传感器，右侧所述侧板上设置温度传感器，所述固定块顶部侧边设置控制器，所述固定块顶部中央设置把手；夹持机构连接在所述滑槽上，所述夹持机构包括滑块和夹持板，所述滑块与滑槽配合设置，能够对煤矿通风机的温度和风速进行检测，能够利用夹持机构将检修装置安装到不同规格的通风机上，提高使用范围，方便手提式携带使用，便于日常进行检修维护使用。

公开(公告)号：CN214471459U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120978871.6

申请日：2021-05-10

Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司

Inventor： 刘安强 ,  李明哲 ,  王亮

IPC: G01L5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道式巡检机器人的压力检测装置，包括轨道本体，所述轨道本体外侧表面设置有安装支架，所述安装支架外侧表面通过转轴活动设置有支撑轮，所述支撑轮活动卡合设置在轨道本体外侧表面，所述安装支架表面在支撑轮之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括立柱、固定框架、驱动轮、U型槽、螺柱，所述安装支架表面一侧固定设置有立柱，所述立柱外侧表面通过轴承活动设置有固定框架，所述固定框架内侧中部通过转轴活动设置有驱动轮，所述固定框架表面远离立柱的一侧开设有U型槽。本实用新型使用效果好，可以实时检测驱动轮处张紧压力值，以保证机器人运行过程中驱动轮有足够的摩擦力。