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公开(公告)号：CN218371529U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222052603.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本实用新型为一种快速掘进无轨运输车用升降式运载平台，属于煤矿井下物料和设备承载平台技术领域。该平台包括升降机构、运载平台、底座、固定架、防冲顶装置和电液控制系统；升降机构的上部连接运载平台，升降机构的下部连接底座，底座与固定架连接，固定架与无轨运输车的机架连接，防冲顶装置设置于运载平台的前端两侧，电液控制系统分别与升降机构和防冲顶装置控制连接。该平台具有翻转式围栏，装卸便捷，并具有整体升降功能，可解决快速掘进工作面所需锚护物料及小型机电设备的批量运载和高位递送问题。
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公开(公告)号：CN218407539U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222052619.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用设备操纵机构自锁安全保护装置，涉及无轨辅助运输设备安全操作技术领域，该装置由安装背板和拨叉组成，拨叉安装于安装背板的顶部；安装背板包括立板，立板的顶端和底端分别固定有横支撑脚板和横连接脚板；拨叉包括开设有U型豁槽的直板；直板与横支撑脚板铰接连接。本实用新型装置设计科学、结构巧妙、制作简单、使用方便，实现了操纵机构的机械式自锁，有效的防止和避免了不小心触碰操纵手柄的误动作而造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114033471B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111258126.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN114033471A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111258126.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN112720532A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110036922.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群，包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104564096A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410760991.3
申请日：2014-12-13
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 王政宏 , 杨春海 , 王设计 , 郝建生 , 王炳效 , 吕益 , 王学成 , 苏玉明 , 麻俊杰 , 张先烈 , 白雪峰 , 方向明 , 马昭 , 吴晋军 , 刘国鹏 , 郎燕 , 周建龙 , 赵海霞 , 秦彦凯 , 闫满军 , 张常青 , 秦国强 , 冀俊伟 , 朱殿烨 , 荔军 , 毛继伟 , 王帅 , 高伟 , 王传武 , 权钰云 , 贾少山 , 王瑶 , 刘子靖 , 岳晓虎
Abstract: 本发明属于掘进机的技术领域，具体涉及一种掘锚钻一体式硬岩掘进机，解决了现有掘锚一体机存在的问题。其包括截割部、装载部、钻机系统、作业平台、履带、泵站油箱、液压控制箱、电控箱、操作台以及运输机，整机左侧的履带上方设置钻机支撑架，钻机支撑架上设置可相对其前后移动的滑移导轨，滑移导轨上设置可相对其前后移动的钻机系统；整机右侧的前方设置一体式泵站油箱，右中部设置液压控制箱，右后部设置电控箱；操作台设置于液压控制箱和钻机系统之间的整机中部、运输机前部的位置。本发明最终将钻机真正意义上集成于整机内部，集成后机身高度与原来保持一致，将钻机对整机高度的影响降到最低，实现了不影响整机高度。
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公开(公告)号：CN112720532B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110036922.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群，包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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公开(公告)号：CN114017027A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111256396.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人，所述智能机器人包括壳体、框架、隔尘帘和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口，吸尘口朝向工作面，隔尘帘与所述框架连接，且隔尘帘可遮挡壳体的前端开口，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN106644735B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201611145374.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 张建广 , 王学成 , 马昭 , 白雪峰 , 田原 , 秦国强 , 张常青 , 王传武 , 王炳效 , 杨春海 , 贾少山 , 王帅 , 吴晋军 , 王本林 , 高伟 , 郎艳 , 冯家鹏 , 桑盛远
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明属于煤矿井下采掘设备截割机构研究的技术领域，具体是一种可调角度的滚刀静压破岩试验装置。解决了方便经济地调节刀具与试块之间的相对角度的问题，包括试验机框架、刀盘与传感器安装机构和可调角度试块安装机构，试验机框架包括立柱，立柱上设有以立柱为导向并可以上下升降的横梁，横梁下方设有固定在立柱上的固定横梁，固定横梁上连有一块为可调角度试块安装机构提供可靠安装支撑的圆形托板，刀盘与传感器安装机构安装在横梁上，可调角度试块安装机构固定在固定横梁上。本发明装置结构简单、试验参数调整方便灵活，可以快速有效地进行不同类型盘型滚刀在不同空间角度下对岩石破碎过程的试验研究。
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公开(公告)号：CN104564056A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410766036.0
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 王帅 , 郝建生 , 王学成 , 白雪峰 , 马昭 , 毛继伟 , 秦国强 , 郎艳 , 岳晓虎 , 王传武 , 贾少山 , 刘子靖 , 周建龙 , 杨春海 , 王瑶 , 秦彦凯 , 高伟
Abstract: 本发明涉及煤矿综掘工作面掘进设备和勘探钻机设备技术领域，为了解决掘进装备、勘探装备整合的问题，提供了一种掘探一体机，包括机架、截割机构、装载机构、刮板输送机、左行走机构、右行走机构、电气系统、液压系统、冷却系统、防护总成、勘探钻机系统；所述的机架下侧为左行走机构、右行走机构，机架上侧前部为截割机构、装载机构，机架中部为防护总成、机架一侧为勘探钻机系统，另一侧为电气系统、液压系统、冷却系统，机架后侧为刮板输送机。本发明外形尺寸小，适应巷道范围广，可用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷及岩巷的掘进及综掘工作面前方一定方位范围内的钻探，提高设备利用率，实现掘进、钻探连续作业。
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