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公开(公告)号：CN109776018A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910019128.5
申请日：2019-01-09
申请人： 长安大学
IPC分类号： C04B24/38 , C04B103/12
摘要： 本发明提供了一种液体无碱速凝剂及制备方法，包括母液、改性剂、活性剂和水，原料的重量份数之和为100％；所述的母液为β-壳聚糖和聚合硅酸铝铁按质量比为1：1混合，加水制成质量浓度为45％的母液；所述的改性剂，以质量份数计，由钙硫铝酸盐微粉：邻苯二甲酸二丁酯：聚二甲基二烯丙基氯化铵：胡萝卜抗冻蛋白：硅藻粉按照10：(1～2)：(1～2)：(3～5)：(5～6)的配比制成；所述的活性剂，以质量份数计，由羟乙基纤维素：1,2-环氧十八烷按照1：1的配比支撑。本发明的速凝剂制备简单，碱含量低，混凝土早期强度高，且后期强度损失小，溶液稳定性及适应性好且无氯无氟，属于绿色无污染产品，特别对于大温差地区有优异的效果。
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公开(公告)号：CN105465735B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201511025026.2
申请日：2015-12-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： F21S19/00 , F21W131/101
摘要： 本发明属于隧道照明技术领域，尤其涉及一种隧道自然光与传统灯具联合照明系统及照明方法，其利用一种导光装置将阳光导入隧道与传统照明灯联合照明。在隧道外设置采光部分用于采集自然光，在隧道内设置散光部分用于将采光部分采集的自然光进行分散照明，通过设置导光部分将采光部分与散光部分连接起来，导光部分将采光部分采集的自然光传导至散光部分，散光部分设置在传统照明灯具所在的位置；通过在传统照明部分设置控制部分来控制传统照明灯具的开关，控制部分能据隧道外自然光的强弱来控制开关传统照明灯具的数量，降低传统灯具的照明时长，有效的降低照明成本，能够有效地克服现有的技术缺陷，应用范围更广，成本低廉，技术实现简单、环保。
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公开(公告)号：CN106400769A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610797472.3
申请日：2016-08-31
申请人： 山西路桥建设集团有限公司 , 长安大学
IPC分类号： E02D1/02
CPC分类号： E02D1/022
摘要： 本发明公开了一种低填浅挖路基的承载力的预测方法，包括以下步骤：1)低填浅挖路基的承载力特性分析；2)利用弹性层状体系理论建立低填浅挖路基的预测模型；3)根据填土回弹模量、填土高度和天然土基回弹模量的变化，计算路基顶面的回弹弯沉值；4)判断低填浅挖路基的承载能力。本发明利用弹性层状体系理论建立预测模型，根据实际情况选取合理参数并对弯沉值进行计算，从而可以对低填浅挖路基的承载力事先判断，确定是否对天然地基进行处理，避免了建成后的返工的情况，也防止了对路基进行过度处治。本发明提供的预测方法，数据准确可靠，依托实际工程，对以后类似工程的处理提供了可靠的方法。
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公开(公告)号：CN105015640B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510374937.X
申请日：2015-06-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： B62D57/024 , A62B5/00
摘要： 本发明公开了一种壁面检测救援机器人及其控制方法，总体结构包括机器人本体、控制系统、楼顶安全保护系统。机器人本体包括旋转台、驱动轮、驱动电机、吸盘、机械臂、摄像头、喷涂装置等；楼顶安全保护装置包括随动小车、卷扬机构和钢丝绳等，承受系统的一部分自重，并随机器人一起运动。本发明能够实现机器人在高层建筑物表面实时检测瓷砖和玻璃等的贴合情况以及裂缝状况，并且当瓷砖或玻璃松动时可以利用自身携带的喷涂装置自动将松动处涂上颜料标记出来，方便维修人员更换，此外，当紧急状况发生时，可以破窗进入室内，展开救援。
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公开(公告)号：CN105575151A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610034296.8
申请日：2016-01-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/0968 , G01C21/34
CPC分类号： G08G1/0968 , G01C21/3492
摘要： 本发明公开了一种考虑车辆类型及平面交叉口延误的GPS导航路径优化方法，步骤包括：(1)选择车型，(2)选择起点和终点，(3)分别计算车辆通过路径L1，L2，L3，…，Lm所需要的时间T1，T2，T3，…，Tm,计算车辆通过路径Li所需的时间Ti，(4)比较T1，T2，T3，…，Tm，得出最短时间Tmin，Tmin对应的路径即为导航仪推荐的路径。本发明提出的计算方法的优点在于通过考虑车辆类型以及车辆通过交叉口的时间来提高导航时间计算的精确性，进而影响导航路径选择的准确性和结果。
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公开(公告)号：CN105181190A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510697130.X
申请日：2015-10-23
申请人： 长安大学
摘要： 本发明涉及一种测试隧道锁脚锚管受力特性的装置及其测试方法。其应用于设计与施工，可以指导设计，降低施工难度，有利于保证施工安全和隧道结构稳定。本发明的技术方案包括锁脚锚管本体，其一端设置有锥头，圆周上均匀设置有4个圆孔，每个圆孔的一侧粘设有应变片，所述的应变片上连接有接线端子，所述的接线端子上连接有导线，导线的另一端连接有应变测试仪；其测试方法为：对于锁脚锚管各截面轴向应力的测试，利用应变测试仪采用电阻应变片半桥单臂温度补偿接法测量其轴向应变，对于锁脚锚管各截面弯矩的测试，利用应变测试仪采用电阻应变片半桥双臂接法测量由弯矩引起的压缩或拉伸应变。
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公开(公告)号：CN105465735A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511025026.2
申请日：2015-12-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： F21S19/00 , F21W131/101
CPC分类号： F21S19/00 , F21W2131/101
摘要： 本发明属于隧道照明技术领域，尤其涉及一种隧道自然光与传统灯具联合照明系统及照明方法，其利用一种导光装置将阳光导入隧道与传统照明灯联合照明。在隧道外设置采光部分用于采集自然光，在隧道内设置散光部分用于将采光部分采集的自然光进行分散照明，通过设置导光部分将采光部分与散光部分连接起来，导光部分将采光部分采集的自然光传导至散光部分，散光部分设置在传统照明灯具所在的位置；通过在传统照明部分设置控制部分来控制传统照明灯具的开关，控制部分能据隧道外自然光的强弱来控制开关传统照明灯具的数量，降低传统灯具的照明时长，有效的降低照明成本，能够有效地克服现有的技术缺陷，应用范围更广，成本低廉，技术实现简单、环保。
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公开(公告)号：CN105015640A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510374937.X
申请日：2015-06-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： B62D57/024 , A62B5/00
摘要： 本发明公开了一种壁面检测救援机器人及其控制方法，总体结构包括机器人本体、控制系统、楼顶安全保护系统。机器人本体包括旋转台、驱动轮、驱动电机、吸盘、机械臂、摄像头、喷涂装置等；楼顶安全保护装置包括随动小车、卷扬机构和钢丝绳等，承受系统的一部分自重，并随机器人一起运动。本发明能够实现机器人在高层建筑物表面实时检测瓷砖和玻璃等的贴合情况以及裂缝状况，并且当瓷砖或玻璃松动时可以利用自身携带的喷涂装置自动将松动处涂上颜料标记出来，方便维修人员更换，此外，当紧急状况发生时，可以破窗进入室内，展开救援。
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公开(公告)号：CN105890829A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610329510.2
申请日：2016-05-18
申请人： 长安大学
摘要： 本发明涉及一种对比隧道测力锁脚锚管测试性能的装置及测试方法。本发明安装方便、易于操作，能快速对埋设光纤光栅测力锁脚锚管的测试性能进行验证，可用于多种管式、杆式等相似测力装置测试性能的检测。本发明采用的技术方案包括：埋设光纤光栅的测力锁脚锚管、粘贴电阻应变片的测力锁脚锚管以及对比时用的加载圆环和支撑架。通过将两种测力锁脚锚管分别方置于支撑架之上，进行逐级加载测试，并对测力锁脚锚管管身各测试的测量结果与理论值进行对比，来分析评判两种测力锁脚锚管的测试性能。
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