公开(公告)号：CN105015640A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510374937.X

申请日：2015-06-30

申请人： 长安大学

发明人： 陈涛 ,  许利峰 ,  余经历 ,  李栋 ,  刘卡 ,  王杰

IPC分类号： B62D57/024 ,  A62B5/00

摘要： 本发明公开了一种壁面检测救援机器人及其控制方法，总体结构包括机器人本体、控制系统、楼顶安全保护系统。机器人本体包括旋转台、驱动轮、驱动电机、吸盘、机械臂、摄像头、喷涂装置等；楼顶安全保护装置包括随动小车、卷扬机构和钢丝绳等，承受系统的一部分自重，并随机器人一起运动。本发明能够实现机器人在高层建筑物表面实时检测瓷砖和玻璃等的贴合情况以及裂缝状况，并且当瓷砖或玻璃松动时可以利用自身携带的喷涂装置自动将松动处涂上颜料标记出来，方便维修人员更换，此外，当紧急状况发生时，可以破窗进入室内，展开救援。

公开(公告)号：CN105575151B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201610034296.8

申请日：2016-01-19

申请人： 长安大学

发明人： 陈涛 ,  刘卡 ,  许利峰 ,  余经历 ,  李栋 ,  王杰

IPC分类号： G08G1/0968 ,  G01C21/34

摘要： 本发明公开了一种考虑车辆类型及平面交叉口延误的GPS导航路径优化方法，步骤包括：(1)选择车型，(2)选择起点和终点，(3)分别计算车辆通过路径L1，L2，L3，…，Lm所需要的时间T1，T2，T3，…，Tm,计算车辆通过路径Li所需的时间Ti，(4)比较T1，T2，T3，…，Tm，得出最短时间Tmin，Tmin对应的路径即为导航仪推荐的路径。本发明提出的计算方法的优点在于通过考虑车辆类型以及车辆通过交叉口的时间来提高导航时间计算的精确性，进而影响导航路径选择的准确性和结果。

公开(公告)号：CN105015640B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510374937.X

申请日：2015-06-30

申请人： 长安大学

发明人： 陈涛 ,  许利峰 ,  余经历 ,  李栋 ,  刘卡 ,  王杰

IPC分类号： B62D57/024 ,  A62B5/00

摘要： 本发明公开了一种壁面检测救援机器人及其控制方法，总体结构包括机器人本体、控制系统、楼顶安全保护系统。机器人本体包括旋转台、驱动轮、驱动电机、吸盘、机械臂、摄像头、喷涂装置等；楼顶安全保护装置包括随动小车、卷扬机构和钢丝绳等，承受系统的一部分自重，并随机器人一起运动。本发明能够实现机器人在高层建筑物表面实时检测瓷砖和玻璃等的贴合情况以及裂缝状况，并且当瓷砖或玻璃松动时可以利用自身携带的喷涂装置自动将松动处涂上颜料标记出来，方便维修人员更换，此外，当紧急状况发生时，可以破窗进入室内，展开救援。

公开(公告)号：CN105575151A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610034296.8

申请日：2016-01-19

申请人： 长安大学

发明人： 陈涛 ,  刘卡 ,  许利峰 ,  余经历 ,  李栋 ,  王杰

IPC分类号： G08G1/0968 ,  G01C21/34

CPC分类号： G08G1/0968 ,  G01C21/3492

摘要： 本发明公开了一种考虑车辆类型及平面交叉口延误的GPS导航路径优化方法，步骤包括：(1)选择车型，(2)选择起点和终点，(3)分别计算车辆通过路径L1，L2，L3，…，Lm所需要的时间T1，T2，T3，…，Tm,计算车辆通过路径Li所需的时间Ti，(4)比较T1，T2，T3，…，Tm，得出最短时间Tmin，Tmin对应的路径即为导航仪推荐的路径。本发明提出的计算方法的优点在于通过考虑车辆类型以及车辆通过交叉口的时间来提高导航时间计算的精确性，进而影响导航路径选择的准确性和结果。

公开(公告)号：CN205273288U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201521069405.7

申请日：2015-12-19

申请人： 长安大学

发明人： 许利峰 ,  刘卡 ,  余经历

IPC分类号： B60Q1/44

摘要： 本实用新型公开了一种自动开启的汽车高位组合尾灯及其控制系统，目的在于，能够在汽车转向和制动时自动开启，并组合显示汽车所处的运行状态，所采用的技术方案为：包括能够采集汽车加速度信号的三轴加速度传感器和能够采集方向盘转动角度信号的方向盘转角传感器，三轴加速度传感器和方向盘转角传感器连接至控制电路的输入端，控制电路的输出端连接驱动电路，驱动电路连接LED组合车灯显示屏；所述三轴加速度传感器和方向盘转角传感器将采集的汽车加速度信号和方向盘转向角度信号上传至控制电路，控制电路控制驱动电路驱动LED组合车灯显示屏点亮或熄灭显示汽车所处的制动、转向或变道状态。

公开(公告)号：CN204402140U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201420849977.6

申请日：2014-12-27

申请人： 长安大学

发明人： 周勇军 ,  王业路 ,  吴玉文 ,  苏增军 ,  赵润青 ,  许利峰

IPC分类号： E04H15/42

摘要： 本实用新型公开了一种带环形加劲支撑的帐篷，包括两个斜撑杆、环形撑杆和账布，账布外壁上连接有多个竖向的连接套，连接套套在所述的斜撑杆上；两个弯折成弧形的斜撑杆中间交叉绑定，斜撑杆的端部插在地面固定；所述的连接套上设有横向开口的环带，所述的环形撑杆一端依次穿过连接套上的环带与另一端闭合成环形。该实用新型可以解决现有技术中帐篷不能承受风向改变所引起的环向扭曲力所引起的技术缺陷，且通过设置有环形加劲支撑，该帐篷结构稳定，特别适用于野外露营中使用，可提高抵抗外部均布风、雨荷载的能力。