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公开(公告)号：CN116863029A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310846259.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多源遥感数据的地震灾害应急制图方法及装置，属于图像处理领域，包括：收集地震前后目标地点的遥感影像数据；对遥感影像数据进行预处理，并对预处理后的数据进行影像融合；利用变化检测、目视解译、光学偏移量追踪从融合后的影像数据中获取地震引发的明显地表破裂、道路损毁信息，并进行标注；从融合后的影像数据中获取地震引发的LOS向视线向同震形变产品；将同震形变场作为地震形变建模的输入数据集，进行形变建模分析，得到震中位置、震级等震源相关参数；利用SAR影像强度信息进行偏移量追踪处理，获取震区SAR偏移量距离向形变结果；将所有初始结果进行整理进行制图，生成对应的地震应急地图，制图精度和效率高。
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公开(公告)号：CN112036466A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010873934.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混合地形分类方法，1.使用相机获取相同地理环境的彩色图像和深度图像；2.将彩色图像进行SLIC超像素分割，得到若干个地形边界分割区域；3.得到SegNet地形分类结果及语义填充结果，语义填充结果用RGB颜色识别标记；4.将SLIC边界分割结果与SegNet地形分类结果结合，像素点对应，找出SegNet地形分类区域包含所有像素点RGB分量的众数，把三个分量的众数作为SegNet地形分类区域的RGB值，赋值给SegNet地形分类区域内的所有像素点；5.将RGB分量的众数作为该分类区域的语义填充值，赋值给SLIC超像素分割处理结果中分割区域所对应像素点；得到地形分类结果。
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公开(公告)号：CN115506229A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211366865.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 长安大学
IPC: E01D19/02 , E01D21/00 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应地形桥墩冲刷防护透水装置及制作方法，属于桥墩安全防护技术领域，本装置从控制冲刷水流入手，旨在减小冲刷的原动力，最外圈的圆环结构作为桥墩局部冲刷的第一道防线，当其被水流淘刷随河床一起沉降后，其余圆环结构将依次发挥作用，具有防护效果好。本装置可独立适应地形变化，随河床一起发生沉降，在流速较大的情况下不会发生位置移动，维护工作少，工程造价低，较传统防护措施更加灵活，防护效果更为显著；也可根据不同的桥墩直径实现标准化生产，在冲刷发展的各个阶段都能够自动适应地形变化，对桥墩进行实时防护，本装置无需人工干预，结构简单，有很重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105015640A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510374937.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/024 , A62B5/00
Abstract: 本发明公开了一种壁面检测救援机器人及其控制方法，总体结构包括机器人本体、控制系统、楼顶安全保护系统。机器人本体包括旋转台、驱动轮、驱动电机、吸盘、机械臂、摄像头、喷涂装置等；楼顶安全保护装置包括随动小车、卷扬机构和钢丝绳等，承受系统的一部分自重，并随机器人一起运动。本发明能够实现机器人在高层建筑物表面实时检测瓷砖和玻璃等的贴合情况以及裂缝状况，并且当瓷砖或玻璃松动时可以利用自身携带的喷涂装置自动将松动处涂上颜料标记出来，方便维修人员更换，此外，当紧急状况发生时，可以破窗进入室内，展开救援。
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公开(公告)号：CN115948109A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211653128.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: C09D171/02 , C09D191/06 , C09D7/61 , C09D7/63 , G01F23/04 , G01B5/06
Abstract: 本发明公开了氧化类识别污染水井中LNAPL相厚度的膏体及应用，属于地下水污染识别与修复技术领域。该氧化类识别污染水井中LNAPL相厚度的膏体由以下重量份组分组成：25‑32份亲水基质、35.2‑45.3份亲油基质、2‑4份1‑(2‑吡啶偶氮)‑2‑萘酚、3‑5份纳米二氧化钛、1.4‑2份白炭黑、2‑8份膨润土、6‑10份二苯胺磺酸钠、10‑15份氧化剂。通过氧化还原的原理使试水膏变色，不受液相本身的性质及周围环境的影响，适用于地下水井污染的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115841035A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211565554.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种估算地下LNAPL污染量的方法，涉及地下水污染与修复技术领域，包括以下步骤：测量出多个监测井中LNAPL的表观厚度；采集地层中的含水介质，测量其饱和含水量和毛细渗透水量并计算出有效毛细上升高度；根据多个监测井中LNAPL的表观厚度和有效毛细上升高度计算地层中多处LNAPL的实际厚度；根据地层中LNAPL的实际厚度和多个监测井的布设形式建立坐标系；在坐标系上为多个监测井赋予多个不同的坐标值，拟合出地层LNAPL分布图以及分布函数；对地层中LNAPL的污染面积、污染体积和污染量进行估算。本发明采用有效毛细上升高度he来代替ha进行近似计算，大大减小了LNAPL实际厚度估算的误差。
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公开(公告)号：CN114585083A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210271515.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G信号的可视化室内定位系统，所述系统包括使用管理模块、导航服务模块、信标定位模块、移动终端模块、室内通信设备、5G移动通信模块、信号基站和数据分析服务模块，所述使用管理模块用于管理客户端将移动终端模块发送的信息进行位置信息解算，所述移动终端模块配置有消息接收模块、定位消息接收模块、定位消息测量模块和报告发送模块，所述室内通信设备包括实时位置采集设备和调控设备，所述信号基站能够对覆盖范围内的信标定位模块的区别特征、标识码和地理位置等的信息。该基于5G信号的可视化室内定位系统，信息采集快，成像快速分明，目标位置明确，工作效率高，数据信息的可用度高。
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公开(公告)号：CN112684709A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011565823.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种集群跟踪运动学建模方法、系统、设备及存储介质，步骤一，将多移动机器人的动态跟踪过程描述为数学化表达式；步骤二，基于动态跟踪过程的数学化描述，根据人工势场法构建势场函数；步骤三，根据势场函数建立多移动集群跟踪运动学模型。实现了机器人在复杂环境下完成跟踪任务的同时，具备有生物集群特性。
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公开(公告)号：CN105015640B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510374937.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/024 , A62B5/00
Abstract: 本发明公开了一种壁面检测救援机器人及其控制方法，总体结构包括机器人本体、控制系统、楼顶安全保护系统。机器人本体包括旋转台、驱动轮、驱动电机、吸盘、机械臂、摄像头、喷涂装置等；楼顶安全保护装置包括随动小车、卷扬机构和钢丝绳等，承受系统的一部分自重，并随机器人一起运动。本发明能够实现机器人在高层建筑物表面实时检测瓷砖和玻璃等的贴合情况以及裂缝状况，并且当瓷砖或玻璃松动时可以利用自身携带的喷涂装置自动将松动处涂上颜料标记出来，方便维修人员更换，此外，当紧急状况发生时，可以破窗进入室内，展开救援。
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公开(公告)号：CN105575151A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610034296.8
申请日：2016-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0968 , G01C21/34
CPC classification number: G08G1/0968 , G01C21/3492
Abstract: 本发明公开了一种考虑车辆类型及平面交叉口延误的GPS导航路径优化方法，步骤包括：(1)选择车型，(2)选择起点和终点，(3)分别计算车辆通过路径L1，L2，L3，…，Lm所需要的时间T1，T2，T3，…，Tm,计算车辆通过路径Li所需的时间Ti，(4)比较T1，T2，T3，…，Tm，得出最短时间Tmin，Tmin对应的路径即为导航仪推荐的路径。本发明提出的计算方法的优点在于通过考虑车辆类型以及车辆通过交叉口的时间来提高导航时间计算的精确性，进而影响导航路径选择的准确性和结果。
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