-
公开(公告)号：CN113051683B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110326604.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种数控机床刀具寿命预测方法、系统、设备及存储介质，选择多组刀具数据组成训练样本数据集，每组刀具数据均包含多个影响因素的参数值和刀具实际寿命值；对训练样本数据进行归一化预处理；将归一化后的训练样本数据作为AMPSO算法的输入，根据AMPSO算法的适应度函数值不断训练得到SVR模型最优的惩罚参数和核函数参数组合；基于所得的最佳参数和核函数参数组合，以归一化的训练样本数据集中的各参数值作为输入，刀具实际寿命值作为输出，确定预测模型的最佳核函数，采用SVR模型对样本数据进行训练，得到刀具寿命预测模型；将影响刀具寿命的因素输入到刀具寿命预测模型中，输出得到预测的刀具寿命。
-
公开(公告)号：CN112036466A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010873934.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混合地形分类方法，1.使用相机获取相同地理环境的彩色图像和深度图像；2.将彩色图像进行SLIC超像素分割，得到若干个地形边界分割区域；3.得到SegNet地形分类结果及语义填充结果，语义填充结果用RGB颜色识别标记；4.将SLIC边界分割结果与SegNet地形分类结果结合，像素点对应，找出SegNet地形分类区域包含所有像素点RGB分量的众数，把三个分量的众数作为SegNet地形分类区域的RGB值，赋值给SegNet地形分类区域内的所有像素点；5.将RGB分量的众数作为该分类区域的语义填充值，赋值给SLIC超像素分割处理结果中分割区域所对应像素点；得到地形分类结果。
-
公开(公告)号：CN112668190B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011630186.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种三指灵巧手控制器构建方法、系统、设备及存储介质，步骤一，建立三指灵巧手的动力学模型；步骤二，基于抓取物体位姿与期望轨迹的误差，选取正定对角矩阵，进而构造系统约束；步骤三，对系统约束进行一阶求导得到约束的二阶形式，并表达为矩阵形式；步骤四，通过动力学模型与约束的二阶形式建立三指灵巧手的前馈项和反馈项；步骤五，三指灵巧手的前馈项和反馈项相加为三指灵巧手的控制器。提高三指灵巧手系统的控制精度。
-
公开(公告)号：CN113051683A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110326604.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床刀具寿命预测方法、系统、设备及存储介质，选择多组刀具数据组成训练样本数据集，每组刀具数据均包含多个影响因素的参数值和刀具实际寿命值；对训练样本数据进行归一化预处理；将归一化后的训练样本数据作为AMPSO算法的输入，根据AMPSO算法的适应度函数值不断训练得到SVR模型最优的惩罚参数和核函数参数组合；基于所得的最佳参数和核函数参数组合，以归一化的训练样本数据集中的各参数值作为输入，刀具实际寿命值作为输出，确定预测模型的最佳核函数，采用SVR模型对样本数据进行训练，得到刀具寿命预测模型；将影响刀具寿命的因素输入到刀具寿命预测模型中，输出得到预测的刀具寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112668190A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011630186.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种三指灵巧手控制器构建方法、系统、设备及存储介质，步骤一，建立三指灵巧手的动力学模型；步骤二，基于抓取物体位姿与期望轨迹的误差，选取正定对角矩阵，进而构造系统约束；步骤三，对系统约束进行一阶求导得到约束的二阶形式，并表达为矩阵形式；步骤四，通过动力学模型与约束的二阶形式建立三指灵巧手的前馈项和反馈项；步骤五，三指灵巧手的前馈项和反馈项相加为三指灵巧手的控制器。提高三指灵巧手系统的控制精度。
-
公开(公告)号：CN111174798A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010053856.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人路径规划方法，利用改进的A*算法和自适应DWA算法规划出机器人运动的合理路径，改进A*算法的其中一个特点就是只要环境中存在从起始点到达目标点的可通行路径，它总是能够成功搜索得到，这一点相比于其他局部路径算法具有非常突出的优势，本方法采用的融合算法的思想就是利用这一特性进行全局路径规划，然后再结合自适应DWA进行实时的局部规划，从而使最终路径近乎全局最优的同时也具有较好的动态适应能力。
-
公开(公告)号：CN211120312U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922099874.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种立柜式雨伞除水储物两用装置，包括立柜，及若干个固定在立柜上的雨伞除水储物装置；所述雨伞除水储物装置一侧为储物柜，另一侧为除水存储装置；所述除水存储装置包括侧向开口的四方体形状的底座，外壳横向设置于底座内部；底座弹簧一端连接在底座的后端面内侧，另一端连接外壳的后端面外侧；内壳横向设置于外壳内，内壳的后端固定在外壳的后端。本实用新型一种立柜式雨伞除水储物两用装置结构简单，成本低，使用便捷，方便对零部件更换，易在公共场合推广应用；便于除去雨伞上的雨水，无需排队在门口等待塑料袋将雨伞套起或将雨伞寄存于塑料盆内，储存物品的同时，只需将雨伞放入内壳，推至楔形块定位，即可寄存。
-
公开(公告)号：CN213499055U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022535201.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械设备支撑检修装置，涉及机械设备检修技术领域，包括箱体、横板和安装板，横板固定焊接在箱体内部，安装板固定连接在箱体内下方右侧，箱体右侧转动铰接有检修门，所述横板转动连接有转轴，转轴上端两侧固定焊接有卡条，箱体左右侧壁上开有导轨槽，转轴上方设置有升降机构，圆台固定连接在升降机构上方，所述圆台上圆周均布设置有卡爪。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，转轴在电机经过锥齿轮和链条传动作用下转动，带动圆台上的卡爪固定的机械设备进行转动，方便进行检修工作通过升降机构，可根据实际需求调节圆台的高度，该装置使机械设备检修工作更容易进行，实际使用效果十分突出。
-
公开(公告)号：CN211563093U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922374190.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及农业器械技术领域，具体公开了一种谷粒农作物粉碎装置，包括壳体，所述壳体的底部安装有万向轮；所述壳体的顶端开设有进料口，所述壳体内部的右侧从上到下依次设有压碎机构和粉碎机构，所述粉碎机构的下方设有筛分机构；所述壳体内部的左侧分别安装有第一电机和第二电机，所述第一电机与所述压碎机构驱动连接，所述第二电机分别与所述粉碎机构和筛分机构驱动连接。本实用新型通过增加第一滚筒和第二滚筒可以先把谷粒压扁压碎，粉碎齿的增加可以使压扁压碎后的谷粒进一步粉碎；刮板增加可以使粗大的谷粒被刮起，再落到粉碎齿将再进一步被粉碎，从而彻底粉碎排出；整个装置方便快捷，使用简单，实用性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.022 seconds)
