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公开(公告)号：CN109653131B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811596937.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三级消能单元及消能护栏装置，三级消能单元包括同轴依次连接的消能套筒、破损体套筒以及破损体轴；消能套筒的一端封闭，另一端开口，且开口端连接所述破损体套筒，消能套筒内壁设有多条导水槽，消能套筒的侧壁设有水流通孔；破损体套筒的内壁与破损体轴的外壁为波纹摩擦面，且紧密接触；破损体轴伸入破损体套筒的一端连接有密封块，密封块与消能套筒的内壁围成密封腔体，密封块与消能套筒的内底面之间设有弹簧；导水槽与密封块之间的距离大于零。本发明能同时利用破坏破损体轴和破损体套筒的剪切力、弹簧的变形和水的缓冲作用，实现三级消能，能够承受较大冲击力的作用。
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公开(公告)号：CN115384802B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110562054.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 长安大学
IPC: B64F1/227
Abstract: 本发明提供一种基于电磁弹簧式抱轮装置，包括第一抱轮体和第二抱轮体，所述第一抱轮体包括牵引固定板、牵引固定板上部、第一夹紧体、牵引固定板下部，牵引固定板固定于牵引车上，牵引固定板上部和牵引固定板下部均焊接于牵引固定板，牵引固定板下部通过活页与第一夹紧体转动连接；所述第二抱轮体包括第二夹紧体右部、第二夹紧体左部，其中第二夹紧体右部包括夹紧支架、铁块、第一电磁体、第二电磁体，第一电磁体吸合可实现横向开关舱门，第二电磁体吸合可实现夹紧飞机前轮。本发明360°固定飞机前轮，增加接触面积，方式牢靠，受力更均匀，电磁弹簧式抱轮方式代替液压驱动，省去液压缸和液压管道等部件，抱轮装置更简单，解决漏油泄压等安全隐患。
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公开(公告)号：CN110331661B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811373758.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10
Abstract: 本发明提供了一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置，包括上夹紧机构、下夹紧机构和牵引机构，所述的上夹紧机构和下夹紧机构的结构相同；所述的上夹紧机构包括壳体、上部夹紧体和下部夹紧体，所述的上部夹紧体的环顶板固定安装在顶部固定环板上，下部夹紧体在壳体内能够沿着轴向升降运动；夹紧电磁铁通电磁力吸附夹紧铁块使得下部夹紧体轴向上移，楔形推头推动夹紧体径向向内移动，夹紧桥墩；牵引电磁铁通电吸引牵引铁块，牵引铁块拉动牵引绳使得下夹紧机构相对于上夹紧机构轴向运动。本发明的装置采用强力的机械夹紧机构夹紧桥墩，能够承载较大的自重，检测过程中不会打滑，稳定性好。
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公开(公告)号：CN109737903B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811596936.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种可折叠移动式车辆检测装置，包括载具，所述的载具包括车厢和连接在车厢底部的车轮，所述的车轮通过车轴连接，所述的载具还包括连接在车厢底部内表面边缘处的第一连接件，所述的第一连接件包括固定在车厢底部内表面边缘处的固定轴、套接在固定轴上的轴承和与轴承相连接的转台，还包括与转台相连接的折叠装置和与折叠装置相连接的检测装置；所述的折叠装置包括依次连接的第一连接杆、旋转座、第二连接杆、水平伸缩臂和竖直伸缩臂；本发明采用的折叠装置可以收缩，收缩状态下体积小，占用空间小，并且采用了转台，可以使折叠装置收回车厢内，大大节约了空间。
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公开(公告)号：CN113756817B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111015065.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于螺旋滚轮弹簧式的隧道作业台架装置及方法，包括通过滑轨连接的第一作业台架和第二作业台架，所述第一作业台架底部对称设置有两个螺旋滚轮行走部，螺旋滚轮行走部上设置有限位槽；所述第二作业台架底部对称设置有两个固定部，固定部上设置有限位装置，所述限位槽与限位装置配合使用；螺旋滚轮行走部与固定部之间连接有弹簧；本发明的隧道作业台架装置实现第一作业台架和第二作业台架交替蠕动前进，可满足作业人员在两作业体之间交替作业的需求，并且行走过程中不需要人员从作业台架上攀爬至地面，提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113756817A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111015065.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明提供一种基于螺旋滚轮弹簧式的隧道作业台架装置及方法，包括通过滑轨连接的第一作业台架和第二作业台架，所述第一作业台架底部对称设置有两个螺旋滚轮行走部，螺旋滚轮行走部上设置有限位槽；所述第二作业台架底部对称设置有两个固定部，固定部上设置有限位装置，所述限位槽与限位装置配合使用；螺旋滚轮行走部与固定部之间连接有弹簧；本发明的隧道作业台架装置实现第一作业台架和第二作业台架交替蠕动前进，可满足作业人员在两作业体之间交替作业的需求，并且行走过程中不需要人员从作业台架上攀爬至地面，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110331661A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201811373758.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提供了一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置，包括上夹紧机构、下夹紧机构和牵引机构，所述的上夹紧机构和下夹紧机构的结构相同；所述的上夹紧机构包括壳体、上部夹紧体和下部夹紧体，所述的上部夹紧体的环顶板固定安装在顶部固定环板上，下部夹紧体在壳体内能够沿着轴向升降运动；夹紧电磁铁通电磁力吸附夹紧铁块使得下部夹紧体轴向上移，楔形推头推动夹紧体径向向内移动，夹紧桥墩；牵引电磁铁通电吸引牵引铁块，牵引铁块拉动牵引绳使得下夹紧机构相对于上夹紧机构轴向运动。本发明的装置采用强力的机械夹紧机构夹紧桥墩，能够承载较大的自重，检测过程中不会打滑，稳定性好。
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公开(公告)号：CN109737903A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811596936.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种可折叠移动式车辆检测装置，包括载具，所述的载具包括车厢和连接在车厢底部的车轮，所述的车轮通过车轴连接，所述的载具还包括连接在车厢底部内表面边缘处的第一连接件，所述的第一连接件包括固定在车厢底部内表面边缘处的固定轴、套接在固定轴上的轴承和与轴承相连接的转台，还包括与转台相连接的折叠装置和与折叠装置相连接的检测装置；所述的折叠装置包括依次连接的第一连接杆、旋转座、第二连接杆、水平伸缩臂和竖直伸缩臂；本发明采用的折叠装置可以收缩，收缩状态下体积小，占用空间小，并且采用了转台，可以使折叠装置收回车厢内，大大节约了空间。
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公开(公告)号：CN110133639B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910274910.1
申请日：2019-04-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种传力杆施工质量检测方法，包括如下步骤：步骤1、获取原始传力杆GPR图谱；步骤2、采用目标检测算法对原始传力杆GPR图谱中的传力杆位置进行标示，得到传力杆GPR图谱；步骤3、施工质量具体分析。本方法利用探地雷达检测技术，结合机器学习实现传力杆的自动识别，在此基础上，巧妙采用二等分线的方法，可以快速判断出传力杆位置、传力杆是否有缺失。同时，基于二等分线的方法，还能判断出传力杆安放深度，间距信息，能实时检测与控制传力杆的施工质量，为在建水泥路面传力杆施工质量检测提供一种方法。
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公开(公告)号：CN115384802A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110562054.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 长安大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明提供一种基于电磁弹簧式抱轮装置，包括第一抱轮体和第二抱轮体，所述第一抱轮体包括牵引固定板、牵引固定板上部、第一夹紧体、牵引固定板下部，牵引固定板固定于牵引车上，牵引固定板上部和牵引固定板下部均焊接于牵引固定板，牵引固定板下部通过活页与第一夹紧体转动连接；所述第二抱轮体包括第二夹紧体右部、第二夹紧体左部，其中第二夹紧体右部包括夹紧支架、铁块、第一电磁体、第二电磁体，第一电磁体吸合可实现横向开关舱门，第二电磁体吸合可实现夹紧飞机前轮。本发明360°固定飞机前轮，增加接触面积，方式牢靠，受力更均匀，电磁弹簧式抱轮方式代替液压驱动，省去液压缸和液压管道等部件，抱轮装置更简单，解决漏油泄压等安全隐患。
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