-
公开(公告)号：CN118836859A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310452189.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及自动化检测领域，具体是一种探地雷达检测轨迹规划方法，该方法的步骤为：1.获取结构体的三维点云数据；2.获取三维点云的切片点云；3.获取切片点云的投影点云；4.提取投影点云的边界点云；5.边界点云排序；6.边界点云筛选；7.边界点云插值；8.初始探地雷达检测测线的路径控制点的法向量估计；9.路径控制点偏置；10.处理所有切片点云数据，并保存路径数据。本方法解决了机械臂托举探地雷达对结构体进行检测时测线的自动规划问题，规划的路径控制点可以代替人工控制机械臂进行检测，有效的提高了探地雷达检测的雷达数据的质量和雷达检测效率，尤其是在探地雷达对具有不规则表面结构体进行检测的场景下，实现快速的雷达检测测线的自动规划。
-
公开(公告)号：CN116122732A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111344446.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多刀具扩孔装置，应用于孔内高效切削的场合，可用于深孔切削，不需借助大型设备，多个刀具可以同时切削，操作方便，节省人力，提高扩孔效率。本装置由孔内固定系统、扩孔深度进给系统、刀具变径系统、刀具系统组成。孔内固定系统下端连接伸缩液压油缸，伸缩液压油缸连接旋转电机平台，旋转电机平台连接刀具变径系统。大平面支撑板在孔内固定液压油缸作用下贴紧在孔内壁，使得整个装置保持稳定。扩孔深度由进给液压油缸决定。工作时，在伸刀电动缸作用下，刀具变径系统会向下作展开动作，旋转电机会使得安装在刀具平面支撑板上的刀具系统开始旋转切削，扩孔直径可由直径位移传感器实时监测。
-
公开(公告)号：CN115542278A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210914879.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 长安大学
Inventor： 张军 , 杨哲 , 姜文涛 , 余秋琴 , 陶亮 , 杨佩 , 罗振华 , 叶源 , 罗婷椅 , 罗柳芬 , 胥旭波 , 谢辉 , 唐亚森 , 刘斌 , 梁夏 , 陈三喜 , 李炜光
Abstract: 本发明涉及一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法，1.对采样路段进行GPR数据采集；2.对GPR数据进行重采样，统一GPR数据的采样频率；3.进行预处理，突出脱空区域，将数据导出为矩阵；4.根据GPR数据雷克子波的形状设置卷积核的内容和大小，设置卷积核横向数据的权重系数；5.卷积计算，得判断矩阵；6.设定脱空判断阈值；7.取判断矩阵的绝对值与判断阈值对比，获得脱空区域的位置；8.利用预处理程序和判断阈值对道路的脱空进行识别。解决了探地雷达信号人工解释经验费时费力，主观性强的问题；用卷积方法增强脱空区域数据和正常区域数据的差异，提高脱空识别准确性；此脱空识别方法可以用于路面脱空识别，提高路面缺陷检测效率。
-
公开(公告)号：CN116262444A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210424237.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 广西北投公路建设投资集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种可配置雷达天线极化方向的探地雷达天线辅助装置，包括车体系统、车盖系统、通讯导线和测距系统。车体系统包括雷达天线、转向舵机、蓄电池安装卡槽和车轮，车轮上安装有轮毂电机，卡槽上对应安装有雷达天线，蓄电池和转向舵机。测距系统通过螺栓连接在车体系统上，测距系统包括编码器和测距轮。车盖系统包括车盖，推杆和显示屏安装卡槽，车盖和推杆通过螺栓螺母连接，显示屏安装卡槽上安装有显示屏和控制器按钮。显示屏和雷达天线通过通讯导线与蓄电池对应电连接，转向舵机、轮毂电机和控制器按钮通过导线相连。本发明可通过转向舵机改变车轮方向来改变测线方向，进而改变雷达天线的极化方向，可满足探地雷达的不同用途。
-
公开(公告)号：CN110695735A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911129333.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种工装夹具，包括夹具底座、下V型定位座、螺纹立柱、上V型定位座、横梁、中间下V型定位座、中间定位立柱、中间上V型定位座和锁紧装置；两个下V型定位座对称设置在夹具底座上，每个下V型定位座上均对称垂直设置有两个螺纹立柱，同侧的两个螺纹立柱之间套设有横梁，横梁的下表面通过锁紧装置设置有上V型定位座，锁紧装置穿过横梁设置；两个下V型定位座之间的夹具底座上设置有中间下V型定位座，中间下V型定位座上对称垂直设置有两个中间定位立柱，两个中间定位立柱的顶端设置有中间上V型定位座。提高了加工效率，而且工装整体重量较低，很方便阀体的装夹和拆卸，大大减轻了加工工人的体力输出和人工成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384802B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110562054.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 长安大学
IPC: B64F1/227
Abstract: 本发明提供一种基于电磁弹簧式抱轮装置，包括第一抱轮体和第二抱轮体，所述第一抱轮体包括牵引固定板、牵引固定板上部、第一夹紧体、牵引固定板下部，牵引固定板固定于牵引车上，牵引固定板上部和牵引固定板下部均焊接于牵引固定板，牵引固定板下部通过活页与第一夹紧体转动连接；所述第二抱轮体包括第二夹紧体右部、第二夹紧体左部，其中第二夹紧体右部包括夹紧支架、铁块、第一电磁体、第二电磁体，第一电磁体吸合可实现横向开关舱门，第二电磁体吸合可实现夹紧飞机前轮。本发明360°固定飞机前轮，增加接触面积，方式牢靠，受力更均匀，电磁弹簧式抱轮方式代替液压驱动，省去液压缸和液压管道等部件，抱轮装置更简单，解决漏油泄压等安全隐患。
-
公开(公告)号：CN113916648A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111184516.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种孔内用环形平面变径装置，属于土壤原位力学测试领域。包括平面变径系统、变径驱动系统、连接扩展板、连接柱，所述平面变径系统包括中间圆盘、大平面支撑板、小平面支撑板、大平面支撑板连杆、小平面支撑板连杆、大平面支撑板滑块、小平面支撑板滑块、平面连接板，所述变径驱动系统包括内活塞杆、外活塞杆、内活塞杆弹簧。该装置可适用于多种平面变径场景中，可快速形成完整的支撑平面，且使用清洁无污染的压缩空气作为动力源，装置结构简单且安全可靠，节省生产成本，并能够承受更大的支撑载荷。
-
公开(公告)号：CN115384802A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110562054.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 长安大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明提供一种基于电磁弹簧式抱轮装置，包括第一抱轮体和第二抱轮体，所述第一抱轮体包括牵引固定板、牵引固定板上部、第一夹紧体、牵引固定板下部，牵引固定板固定于牵引车上，牵引固定板上部和牵引固定板下部均焊接于牵引固定板，牵引固定板下部通过活页与第一夹紧体转动连接；所述第二抱轮体包括第二夹紧体右部、第二夹紧体左部，其中第二夹紧体右部包括夹紧支架、铁块、第一电磁体、第二电磁体，第一电磁体吸合可实现横向开关舱门，第二电磁体吸合可实现夹紧飞机前轮。本发明360°固定飞机前轮，增加接触面积，方式牢靠，受力更均匀，电磁弹簧式抱轮方式代替液压驱动，省去液压缸和液压管道等部件，抱轮装置更简单，解决漏油泄压等安全隐患。
-
公开(公告)号：CN113916648B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111184516.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种孔内用环形平面变径装置，属于土壤原位力学测试领域。包括平面变径系统、变径驱动系统、连接扩展板、连接柱，所述平面变径系统包括中间圆盘、大平面支撑板、小平面支撑板、大平面支撑板连杆、小平面支撑板连杆、大平面支撑板滑块、小平面支撑板滑块、平面连接板，所述变径驱动系统包括内活塞杆、外活塞杆、内活塞杆弹簧。该装置可适用于多种平面变径场景中，可快速形成完整的支撑平面，且使用清洁无污染的压缩空气作为动力源，装置结构简单且安全可靠，节省生产成本，并能够承受更大的支撑载荷。
-
公开(公告)号：CN116122733A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111344447.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于输电铁塔基座开挖的扩孔装置，应用于环境恶劣、不易借助大型设备的场合，扩孔形状可以呈锥形。本装置由孔内支撑系统、伸缩液压油缸、旋转电机平台、伸刀电机平台、扩孔刀具系统组成。孔内支撑系统下端连接伸缩液压油缸，伸缩液压油缸连接旋转电机平台，旋转电机平台连接伸刀电机平台和扩孔刀具系统，伸缩液压油缸活塞杆伸出，整个装置的轴向深度会增大，旋转电机负责伸刀电机平台和扩孔刀具的旋转，伸刀电机负责扩孔刀具的展开与收回，扩孔刀具由主刀刃和副刀刃组成，主刀刃切削孔的两侧，副刀刃切削孔的下侧，保证切削顺利完成。本装置结构简单，操作方便，节省人力，扩孔效率高，可满足输电铁塔基座扩孔需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.018 seconds)
