一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN113657265B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202110939596.1

    申请日:2021-08-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质,S1,在驾驶车辆行驶过程中,获取驾驶车辆正前方图像;S2,对获取的图像利用深度学习算法YOLOv4进行车辆检测,根据车辆横截面的大小将所有车辆分为小车、客车和货车三类;S3,确定小车、客车和货车三类分别对应的距离与像素点数的关系;S4,选取驾驶车辆当前车道中正前方的车辆;S5,对驾驶车辆正前方的车辆,判断该车辆的类别和像素点数,通过判断的类别与距离的关系,得到该车辆与驾驶车辆的距离。可以精确估计自身车辆与前方车辆的距离,为安全驾驶提供辅助。

    一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN113657265A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110939596.1

    申请日:2021-08-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质,S1,在驾驶车辆行驶过程中,获取驾驶车辆正前方图像;S2,对获取的图像利用深度学习算法YOLOv4进行车辆检测,根据车辆横截面的大小将所有车辆分为小车、客车和货车三类;S3,确定小车、客车和货车三类分别对应的距离与像素点数的关系;S4,选取驾驶车辆当前车道中正前方的车辆;S5,对驾驶车辆正前方的车辆,判断该车辆的类别和像素点数,通过判断的类别与距离的关系,得到该车辆与驾驶车辆的距离。可以精确估计自身车辆与前方车辆的距离,为安全驾驶提供辅助。

    一种超声波辅助强化地下水循环井的修复系统及方法

    公开(公告)号:CN116177637A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310136120.3

    申请日:2023-02-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及地下水循环井技术领域,公开了一种超声波辅助强化地下水循环井的修复系统及方法。修复系统包括地下水循环井、超声波辅助井和监测井;地下水循环井竖向设置于污染场地土壤内部,用于修复污染的地下水;超声波辅助井设置在地下水循环井外侧且与地下水循环井平行,用于扩增影响半径以及提高修复效率;监测井用于对地下水的修复过程进行监控。本发明将超声波技术与地下水循环井技术耦合,通过超声波作用可改善低渗透含水层的渗透性能,增大修复药剂的渗透率,有效改善修复药剂在低渗透含水层中运移受阻的难题,进而实现地下水循环井影响半径的扩增以及污染物修复效率的提升,增强了地下水循环井技术在低渗透含水层中的适用性。

    车辆防撞控制方法及装置、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN117325855A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311539729.1

    申请日:2023-11-18

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆防撞控制方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:响应于检测到进入三车连环碰撞场景,获取后车与自车之间的第一相对位置信息以及自车与前车之间的第二相对位置信息;其中,第二相对位置信息包括自车与前车之间的第二实际距离、第二预估安全距离和第二刹车距离;在第二实际距离大于等于第二预估安全距离的情况下,基于第一相对位置信息触发第一防撞控制策略;在第二实际距离大于等于第二刹车距离且小于第二预估安全距离的情况下,基于第一相对位置信息触发第二防撞控制策略;在第二实际距离小于第二刹车距离的情况下,触发第三防撞控制策略;第一防撞控制策略、第二防撞控制策略和第三防撞控制策略不同。

    一种乘用车实时生命检测的多功能安全系统和方法

    公开(公告)号:CN114475506A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111606065.7

    申请日:2021-12-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种乘用车实时生命检测的多功能安全系统和方法,属于汽车安全技术领域。通过生命检测模块检测出在输出锁车信号的时候是否存在其他人员或者具有生命体征的动物,以提示驾驶员。此外,还考虑了将孩子或老人留在车内时如何提供舒适的环境,并且提供应急处理的措施,如此可以大大降低由锁车引发安全事故的几率。能够给用户更多的选择,在按下锁车信号时立即提醒驾驶员是否锁车,这样的设置更加合理,此外还考虑了如果选择将孩子或老人留在车内如何提供舒适的环境,并且有应急处理措施。

    一种产业链数字化协同监管方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117371815A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311347441.4

    申请日:2023-10-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种产业链数字化协同监管方法、系统、设备及存储介质,获取目标企业产业链的产业信息,并计算主营业务收入;根据主营业务收入计算出主营业务增长率,并根据主营业务数量得到主营业务参数;通过产业信息及主营业务参数,结合目标企业内部因素,生成内环境约束数据;获取目标企业产品数据,结合外部因素进行市场同类产品定位下的差异化评价,生成外环境约束数据;对目标企业发展生产效率与市场进行匹配,训练生产过程协同监管模型;将内环境约束数据和外环境约束数据输入到协同监管模型,根据目标企业的产业信息,对目标企业的产业链进行协同监管。能够科学的对产业链的生产过程进行监管。

    车辆防撞控制方法及装置、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN117325855B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202311539729.1

    申请日:2023-11-18

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆防撞控制方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:响应于检测到进入三车连环碰撞场景,获取后车与自车之间的第一相对位置信息以及自车与前车之间的第二相对位置信息;其中,第二相对位置信息包括自车与前车之间的第二实际距离、第二预估安全距离和第二刹车距离;在第二实际距离大于等于第二预估安全距离的情况下,基于第一相对位置信息触发第一防撞控制策略;在第二实际距离大于等于第二刹车距离且小于第二预估安全距离的情况下,基于第一相对位置信息触发第二防撞控制策略;在第二实际距离小于第二刹车距离的情况下,触发第三防撞控制策略;第一防撞控制策略、第二防撞控制策略和第三防撞控制策略不同。

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