公开(公告)号：CN117325855B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202311539729.1

申请日：2023-11-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 张平 ,  吕舒杰 ,  陈奕杭 ,  曾浩涵 ,  王驰宇 ,  赵绅皓 ,  吴颀琪

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆防撞控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：响应于检测到进入三车连环碰撞场景，获取后车与自车之间的第一相对位置信息以及自车与前车之间的第二相对位置信息；其中，第二相对位置信息包括自车与前车之间的第二实际距离、第二预估安全距离和第二刹车距离；在第二实际距离大于等于第二预估安全距离的情况下，基于第一相对位置信息触发第一防撞控制策略；在第二实际距离大于等于第二刹车距离且小于第二预估安全距离的情况下，基于第一相对位置信息触发第二防撞控制策略；在第二实际距离小于第二刹车距离的情况下，触发第三防撞控制策略；第一防撞控制策略、第二防撞控制策略和第三防撞控制策略不同。

公开(公告)号：CN118928420A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411167088.6

申请日：2024-08-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 罗旭成 ,  谢越 ,  吕舒杰 ,  赵姚博颜 ,  胡馨洁 ,  李锐敏 ,  张方致 ,  任全

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/068 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，公开了一种车辆在石子路面的通行方法、系统、设备及介质。该方法包括：在车辆进入石子路面时，测量其构造深度，根据构造深度确定在非雨雪天气和雨雪天气时石子路面的摩擦系数；根据重力加速度与摩擦系数确定车辆最大行驶速度，使车辆以不超过最大行驶速度的速度在石子路面上行驶；在行驶时检测石子路面上是否存在凹坑和/或凸起，通过凹坑的宽度与车辆的宽度之间的关系，及凹坑的深度与车辆底盘的高度之间的关系，确定车辆是选择避让凹坑行驶，或选择通过凹坑行驶；和/或通过凸起的高度和坡度与车辆底盘的高度之间的关系，确定车辆是选择避让凸起行驶，或选择通过凸起行驶，从而确保智能车辆安全通过石子路面。

公开(公告)号：CN117325855A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311539729.1

申请日：2023-11-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 张平 ,  吕舒杰 ,  陈奕杭 ,  曾浩涵 ,  王驰宇 ,  赵绅皓 ,  吴颀琪

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆防撞控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：响应于检测到进入三车连环碰撞场景，获取后车与自车之间的第一相对位置信息以及自车与前车之间的第二相对位置信息；其中，第二相对位置信息包括自车与前车之间的第二实际距离、第二预估安全距离和第二刹车距离；在第二实际距离大于等于第二预估安全距离的情况下，基于第一相对位置信息触发第一防撞控制策略；在第二实际距离大于等于第二刹车距离且小于第二预估安全距离的情况下，基于第一相对位置信息触发第二防撞控制策略；在第二实际距离小于第二刹车距离的情况下，触发第三防撞控制策略；第一防撞控制策略、第二防撞控制策略和第三防撞控制策略不同。