公开(公告)号：CN118928420A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411167088.6

申请日：2024-08-23

申请人： 长安大学

发明人： 罗旭成 ,  谢越 ,  吕舒杰 ,  赵姚博颜 ,  胡馨洁 ,  李锐敏 ,  张方致 ,  任全

IPC分类号： B60W40/06 ,  B60W40/068 ,  B60W30/18

摘要： 本发明涉及智能汽车技术领域，公开了一种车辆在石子路面的通行方法、系统、设备及介质。该方法包括：在车辆进入石子路面时，测量其构造深度，根据构造深度确定在非雨雪天气和雨雪天气时石子路面的摩擦系数；根据重力加速度与摩擦系数确定车辆最大行驶速度，使车辆以不超过最大行驶速度的速度在石子路面上行驶；在行驶时检测石子路面上是否存在凹坑和/或凸起，通过凹坑的宽度与车辆的宽度之间的关系，及凹坑的深度与车辆底盘的高度之间的关系，确定车辆是选择避让凹坑行驶，或选择通过凹坑行驶；和/或通过凸起的高度和坡度与车辆底盘的高度之间的关系，确定车辆是选择避让凸起行驶，或选择通过凸起行驶，从而确保智能车辆安全通过石子路面。

公开(公告)号：CN118731411A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410762129.X

申请日：2024-06-13

申请人： 长安大学

发明人： 何怡然 ,  巫棣 ,  谭启明 ,  郑力鸣 ,  汪宇 ,  姚宇航 ,  谢越 ,  赵晓康

IPC分类号： G01P3/66 ,  G08G1/052 ,  B06B1/06

摘要： 本发明提供了一种压电换能器、行车检测系统及方法，通过上主体段和压电板围合形成横截面为矩形的空腔，下主体段与压电板围合形成横截面为梯形的空腔，并在第一方向上，使上耳板与所述上主体段的长度比值为1/8至1/7，下承力板的长度短于上承力板的长度，以使压电板中心区域的振动频率低于边缘区域的振动频率，在受到挤压时，中心区域形变大，但单位时间的振动频率较边缘处低，使压电板边缘处的电势变化更明显，提高了电信号的响应速率。本发明提供的压电换能器解决了现有压电换能器在使用过程中存在的电信号响应慢的技术问题。