公开(公告)号：CN114559875B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202110179880.3

申请日：2021-02-07

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 董伟佳 ,  马世友 ,  田越强 ,  王超 ,  刘莉娅 ,  张铁群

IPC: B60Q1/08 ,  B60Q1/14 ,  B60R16/023 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置，包括：确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值，其中所述车辆位置根据卫星定位数据和/或基站数据确定；根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况，所述行驶工况包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况；根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度。本发明实施例中，为提高车辆在出入车库时的安全性，通过确定车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值，并根据车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值调整车辆的灯光照射角度，使得车辆灯光系统可以在车辆出入车库时提供更好的照明效果，有助于驾驶员清楚了解车库的路面情况，有效提高了车辆在出入车库时的安全性。

公开(公告)号：CN114559875A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110179880.3

申请日：2021-02-07

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 董伟佳 ,  马世友 ,  田越强 ,  王超 ,  刘莉娅 ,  张铁群

IPC: B60Q1/08 ,  B60Q1/14 ,  B60R16/023 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置，包括：确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值，其中所述车辆位置根据卫星定位数据和/或基站数据确定；根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况，所述行驶工况包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况；根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度。本发明实施例中，为提高车辆在出入车库时的安全性，通过确定车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值，并根据车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值调整车辆的灯光照射角度，使得车辆灯光系统可以在车辆出入车库时提供更好的照明效果，有助于驾驶员清楚了解车库的路面情况，有效提高了车辆在出入车库时的安全性。

公开(公告)号：CN112738710A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011565316.7

申请日：2020-12-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 董伟佳 ,  张铁群 ,  马世友 ,  刘奇 ,  卢宇明 ,  赵志杰 ,  马美涛 ,  刘莉娅

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/38 ,  H04W4/46 ,  H04W4/48

Abstract: 本公开涉及一种车友互助方法，接收车主终端发送的求助信息，所述求助信息包括待维修车辆的位置信息；根据位置信息确定区域范围，将所述求助信息发送给在所述区域范围内的车友终端；在接收到所述车友终端的帮助信息的情况下，将所述帮助信息发送给所述车主终端；接收所述车主终端发送的目标帮助信息，所述目标帮助信息是所述车主终端从接收到的所有帮助信息中选定的任一帮助信息；向发送所述目标帮助信息的目标车友终端发送确定指令，以指示所述目标车友终端依据所述位置信息为所述待维修车辆提供服务。从而车主在遇到突发情况需要帮助时，可以向周围的车友求助，及时解决突发情况。

公开(公告)号：CN215041864U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120471824.2

申请日：2021-03-04

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 马世友 ,  董伟佳 ,  华成海 ,  胡龙舟 ,  刘莉娅

IPC: B60B35/00

Abstract: 本实用新型提供了一种后桥，包括：后桥本体、前支架、驱动机构和后支架，前支架的一端与后桥本体的前端连接，另一端用于与车辆的副车架连接，驱动机构与前支架连接，驱动机构用于驱动前支架在车辆的高度方向上移动，进而带动后桥本体的前端在车辆的高度方向上移动；后桥本体的后端与后支架活动连接，后支架用于与副车架连接，后桥本体的前端的移动带动后桥本体的后端相对后支架活动，以使后桥本体的后端在车辆的高度方向上移动，从而实现后桥仰角的调节，可见，对于不同类型的车辆，本实施例的后桥可以共通化和系列化，降低了企业的生产成本，并且，操作方便。