公开(公告)号：CN116677778A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310568594.5

申请日：2023-05-19

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张磊 ,  席志刚 ,  魏雪坤 ,  徐广杰 ,  王小杰 ,  于永沧 ,  马志坤

IPC: F16H61/18 ,  F16H61/00 ,  F16H61/664 ,  F16H59/14

Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及可读存储介质，该控制方法包括：确定车辆是否处于目标工况；若是，则计算所述车辆行驶过程中影响动力的行车阻力；根据所述行车阻力确定所述车辆的目标限值扭矩；根据所述目标限值扭矩控制所述车辆行驶。本发明在确定车辆处于目标工况下，如倒挡加速爬坡时，通过车辆的多个阻力参数确定目标限值扭矩，以对车辆输出扭矩进行限制，使车辆的扭矩平稳输出，进而对车速进行限制，由此，在车辆倒挡加速爬坡时，既保证车速不超限值，也保证了扭矩平稳输出和车辆输出动力稳定，避免车辆在倒挡爬坡过程中出现动力不足、减速等现象，提高了车辆的爬坡性能及加速性能。

公开(公告)号：CN118124552A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410056609.4

申请日：2024-01-15

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王继荣 ,  席志刚 ,  马志坤

IPC: B60W20/10

Abstract: 本申请提供了一种发动机调速方法、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：获取车辆的第一驾驶模式和第一制动踏板开度；若第一驾驶模式为目标模式，且车辆的第一制动踏板开度表示车辆制动条件激活，获取车辆的第一离合器参数和第一发动机参数，车辆在目标模式下，发动机启动但并不直接驱动车轮；若第一离合器参数和第一发动机参数表示离合器调速异常，基于发动机调速方式调节发动机的转速。通过本方案，当离合器调速异常时，通过及时调整车辆的调速方式，防止发电机对发动机产生作用力，进而防止了离合器异常时导致的发动机飞转的问题。

公开(公告)号：CN117901658A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410056672.8

申请日：2024-01-15

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 马志坤 ,  席志刚 ,  张磊 ,  王继荣 ,  姜苏

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L7/10

Abstract: 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该控制方法包括：车辆在制动状态下，由后驱模式切换为四驱模式时，根据后轮驱动电机的输出扭矩确定车辆是否满足后驱模式下的能量回收条件；当确定满足后驱模式下的能量回收条件时，在四驱模式下，控制后轮驱动电机进行能量回收；基于请求回收扭矩为前轮驱动电机和后轮驱动电机进行扭矩分配；当前轮驱动电机的输出扭矩和后轮驱动电机的输出扭矩满足四驱模式下的能量回收条件时，控制前轮驱动电机和所述后轮驱动电机进行能量回收。本申请提供的车辆控制方法使得车辆在制动状态下，由后驱模式切换为四驱模式时依然保持车辆的能量回收能力。