车辆底盘障碍物检测方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN114706080B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202110440746.4

    申请日:2021-04-23

    Inventor: 展亚辉

    Abstract: 本发明适用于车辆技术领域,公开了一种车辆底盘障碍物检测方法、装置及终端设备,上述方法包括:控制距离传感器左右摆动;距离传感器设于车辆底盘位置处;基于距离传感器获取第一目标距离、第二目标距离、第一目标角度和第二目标角度;第一目标距离为距离传感器与目标物体的左边缘之间的距离;第二目标距离为距离传感器与目标物体的右边缘之间的距离;第一目标角度为经过距离传感器与目标物体的左边缘的线和车体方向的夹角;第二目标角度为经过距离传感器与目标物体的右边缘的线和车体方向的夹角;根据第一目标距离、第二目标距离、第一目标角度和第二目标角度确定目标物体是否为障碍物。本发明可以保证检测到所有影响到车辆底盘的障碍物。

    隐藏式门把手及其控制方法和汽车

    公开(公告)号:CN109854104A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201711241929.3

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种隐藏式门把手及其控制方法和汽车,所述隐藏式门把手安装于车门钣金外壳的门把手安装孔处,包括门把手组件,其被构造成具有沿车辆长度方向布置的转轴,以及绕转轴周向布置的凸面和安装有门把手的凹面;转轴转动设于车门钣金外壳上,于转轴的一端连接有驱使转轴转动的转动驱动装置,凸面和凹面可随转轴的转动而交替封堵安装孔。本发明所述的隐藏式门把手,可实现门把手的隐藏与外露两种状态,从而在门把手隐藏时有效降低车辆行驶过程中的噪音与阻力,符合当今客户对车辆高科技、自动化及智能化的追求。

    车辆底盘障碍物检测方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN114706080A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110440746.4

    申请日:2021-04-23

    Inventor: 展亚辉

    Abstract: 本发明适用于车辆技术领域,公开了一种车辆底盘障碍物检测方法、装置及终端设备,上述方法包括:控制距离传感器左右摆动;距离传感器设于车辆底盘位置处;基于距离传感器获取第一目标距离、第二目标距离、第一目标角度和第二目标角度;第一目标距离为距离传感器与目标物体的左边缘之间的距离;第二目标距离为距离传感器与目标物体的右边缘之间的距离;第一目标角度为经过距离传感器与目标物体的左边缘的线和车体方向的夹角;第二目标角度为经过距离传感器与目标物体的右边缘的线和车体方向的夹角;根据第一目标距离、第二目标距离、第一目标角度和第二目标角度确定目标物体是否为障碍物。本发明可以保证检测到所有影响到车辆底盘的障碍物。

    隐藏式门把手及其控制方法和汽车

    公开(公告)号:CN109854104B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201711241929.3

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种隐藏式门把手及其控制方法和汽车,所述隐藏式门把手安装于车门钣金外壳的门把手安装孔处,包括门把手组件,其被构造成具有沿车辆长度方向布置的转轴,以及绕转轴周向布置的凸面和安装有门把手的凹面;转轴转动设于车门钣金外壳上,于转轴的一端连接有驱使转轴转动的转动驱动装置,凸面和凹面可随转轴的转动而交替封堵安装孔。本发明所述的隐藏式门把手,可实现门把手的隐藏与外露两种状态,从而在门把手隐藏时有效降低车辆行驶过程中的噪音与阻力,符合当今客户对车辆高科技、自动化及智能化的追求。

    车辆的车窗玻璃升降器装置和具有其的车辆

    公开(公告)号:CN103410398A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310382086.4

    申请日:2013-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种车辆的车窗玻璃升降器装置,包括:多个车窗玻璃升降器和多个开关模块,所述多个车窗玻璃升降器中的每个车窗玻璃升降器分别与一个开关模块对应相连,每个开关模块包括车窗玻璃升降器开关,所述每个开关模块中的车窗玻璃升降器开关被触发时,与该开关模块对应的车窗玻璃升降器开始工作以控制对应的车窗玻璃上升或下降;主控开关组件,所述主控开关组件与所述多个开关模块分别相连,当所述主控开关组件被触发时,所述多个开关模块分别控制所述多个车窗玻璃升降器中一个以上的车窗玻璃升降器开始工作。本发明的车窗玻璃升降器装置能够降低车窗玻璃升降控制的繁琐度,提高车辆操作的人性化,给用户带来方便。本发明还公开了一种车辆。

    汽车内嵌旋钮开关耐久试验装置

    公开(公告)号:CN104165764B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201410436381.8

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 一种汽车内嵌旋钮开关耐久试验装置,它包括压紧电机、升降支架以及安装在升降支架上的测试电机、同步皮带、主动齿轮和两个从动滚轮,所述压紧电机竖直固定在设备支架上且位于被测试开关的上方,压紧电机通过丝杠副驱动位于被测试开关与压紧电机之间的升降支架,两个从动滚轮分别位于被测试开关的旋钮两侧,所述主动齿轮位于被测试开关的上方并与测试电机的输出轴对接,所述同步皮带绕经主动齿轮和两个从动滚轮并压在被测试开关的旋钮上。本发明利用两个从动滚轮将带动被测试开关的旋钮旋转的同步皮带压在旋钮上,实现了同步皮带与旋钮的面接触,有效防止了皮带与旋钮之间的相对滑动,保证了测试结果的可靠性。

    车辆的车窗玻璃升降器装置和具有其的车辆

    公开(公告)号:CN103410398B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201310382086.4

    申请日:2013-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种车辆的车窗玻璃升降器装置,包括:多个车窗玻璃升降器和多个开关模块,所述多个车窗玻璃升降器中的每个车窗玻璃升降器分别与一个开关模块对应相连,每个开关模块包括车窗玻璃升降器开关,所述每个开关模块中的车窗玻璃升降器开关被触发时,与该开关模块对应的车窗玻璃升降器开始工作以控制对应的车窗玻璃上升或下降;主控开关组件,所述主控开关组件与所述多个开关模块分别相连,当所述主控开关组件被触发时,所述多个开关模块分别控制所述多个车窗玻璃升降器中一个以上的车窗玻璃升降器开始工作。本发明的车窗玻璃升降器装置能够降低车窗玻璃升降控制的繁琐度,提高车辆操作的人性化,给用户带来方便。本发明还公开了一种车辆。

    汽车内嵌旋钮开关耐久试验装置

    公开(公告)号:CN104165764A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201410436381.8

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 一种汽车内嵌旋钮开关耐久试验装置,它包括压紧电机、升降支架以及安装在升降支架上的测试电机、同步皮带、主动齿轮和两个从动滚轮,所述压紧电机竖直固定在设备支架上且位于被测试开关的上方,压紧电机通过丝杠副驱动位于被测试开关与压紧电机之间的升降支架,两个从动滚轮分别位于被测试开关的旋钮两侧,所述主动齿轮位于被测试开关的上方并与测试电机的输出轴对接,所述同步皮带绕经主动齿轮和两个从动滚轮并压在被测试开关的旋钮上。本发明利用两个从动滚轮将带动被测试开关的旋钮旋转的同步皮带压在旋钮上,实现了同步皮带与旋钮的面接触,有效防止了皮带与旋钮之间的相对滑动,保证了测试结果的可靠性。

    汽车组合式门窗翘板开关耐久性检测装置

    公开(公告)号:CN201955447U

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201020668235.5

    申请日:2010-12-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种汽车零部件检测装置,特别涉及一种汽车组合式门窗翘板开关耐久性检测装置。该检测装置包括与联动铁板(1)和待检测门窗翘板开关(5)同时配合相连、与门窗翘板开关(5)数量相应的连接件,连接件与联动铁板(1)为可相对转动的轴连接,且二者与连接轴间隙配合,所述的连接件在联动铁板(1)的带动下,带动与其固连的门窗翘板开关(5)开、关动作。采用上述技术方案,由联动铁板带动多个开关同时动作,在不影响开关机械结构的前提下,实现对开关的整体检测,不仅大大提高了检测效率,而且制作安装简易、测试过程中操作调试简便。

    一种汽车开关绝缘耐压测试仪

    公开(公告)号:CN203811772U

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201420089962.4

    申请日:2014-02-28

    Abstract: 一种汽车开关绝缘耐压测试仪,它包括绝缘耐压测试模块、单片机、按键阵列、显示器以及数量相同的多个正极继电器和多个负极继电器,多个正极继电器和多个负极继电器的控制线圈分别接单片机的不同输出端口;被测汽车开关的多个引脚分别经不同正极继电器的主触点接绝缘耐压测试模块的正极并经不同负极继电器的主触点接绝缘耐压测试模块的负极;所述按键阵列和显示器分别接单片机的不同通信接口,绝缘耐压测试模块的测试信息输出端接单片机的输入端口。本实用新型可以同时对多个引脚之间的绝缘性能进行测试,大大提高了测试效率,特别适于多引脚汽车开关的绝缘电阻及耐压性能的测试。

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