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公开(公告)号：CN110966395B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201811141076.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/00
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，所述方法包括：监测换挡时拨叉是否滑动到目标挡位；若未滑动到目标挡位，则判断是否发生对齿现象；若发生对齿现象，则执行换挡保护操作；重新执行换挡操作。本发明通过在换挡过程中对拨叉位置进行监测，当监测到对齿现象发生后，执行换挡保护操作，然后再进行换挡，可有效避免对齿现象对换挡装置的损害，提升换挡装置的机械寿命。
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公开(公告)号：CN111207209B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811400925.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆，所述换挡控制系统包括：换挡控制器、减速器、减速器控制器以及换挡电机；其中，所述换挡控制器分别与驱动电机控制器、所述减速器控制器连接；所述换挡电机分别与所述减速器、所述减速器控制器连接；所述减速器控制器用于控制所述换挡电机驱动所述减速器完成换挡操作；其中，所述换挡操作包括起步阶段、同步阶段和结束阶段，在所述起步阶段，所述减速器控制器控制所述换挡电机按照预设上升斜率进行升速，在所述结束阶段，所述减速器控制器控制所述换挡电机按照预设下降斜率进行降速。本发明实施例可以降低车辆换挡阶段的噪音和震动，提高车辆在所述换挡阶段的NVH性能。
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公开(公告)号：CN112009262A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910472442.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，方法包括：在检测到电机的转速与所述目标转速的差值满足第一预设范围的情况下，对所述电机以及拨叉进行并行控制，其中，所述并行控制包括：控制所述拨叉执行预同步操作，且，控制所述电机同步执行调速操作；在所述电机的转速与所述目标转速的差值满足第二预设范围的情况下，将所述电机的电机扭矩调整至零；在所述拨叉完成所述预同步操作，且所述电机扭矩为零的情况下，执行进挡动作。本发明实施例所述的换挡控制方法因为电机调速和拨叉移动是并行进行的，因此相较于现有技术中电机调速完成后再执行拨叉换挡的操作，能有效缩短换挡时间。
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公开(公告)号：CN110966395A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811141076.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/00
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，所述方法包括：监测换挡时拨叉是否滑动到目标挡位；若未滑动到目标挡位，则判断是否发生对齿现象；若发生对齿现象，则执行换挡保护操作；重新执行换挡操作。本发明通过在换挡过程中对拨叉位置进行监测，当监测到对齿现象发生后，执行换挡保护操作，然后再进行换挡，可有效避免对齿现象对换挡装置的损害，提升换挡装置的机械寿命。
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公开(公告)号：CN110356415A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810252218.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，车辆包括自动驾驶系统、人机交互模块、自动控制模块，所述方法包括：若所述车辆的自动驾驶系统处于开启状态，则获取所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和当前环境信息；根据所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和所述当前环境信息，提示用户输入驾驶模式信息；接收用户通过所述人机交互模块输入的所述车辆的驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位；通过自动控制模块将所述车辆的当前驾驶档位调节至所述目标驾驶挡位，并将所述当前行驶速度调节至所述目标驾驶速度。解决了现有自动驾驶技术不能根据外界环境自动计算目标行驶数据，导致用户体验低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106704584A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510450459.6
申请日：2015-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H63/34
Abstract: 本发明提供了一种驻车机构、变速器及汽车，涉及汽车技术领域，为解决由于无法从驻车状态解锁而导致的汽车的使用性能较低的问题。所述驻车机构包括：驻车齿轮、驻车臂、驱动装置和联动组件，其中，驻车臂与变速器壳体铰接；所述联动组件包括：与驱动装置相连的圆柱状驻车导轨，驻车导轨的外圆周面设置有螺旋状滑槽，安装在所述螺旋状滑槽中的滑块，滑块的另一端滑动安装在驻车臂上，并可沿驻车臂的长度方向滑动，驱动装置驱动驻车导轨旋转，驻车导轨通过滑块带动驻车臂与驻车齿轮卡合或分离。本发明所述的驻车机构用于提高汽车的使用性能。
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公开(公告)号：CN106481685A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510540393.X
申请日：2015-08-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D25/0638
Abstract: 本发明提供了一种扭矩管理器以及具有其的车辆，扭矩管理器包括：动力输入架、输出轴、摩擦片组、转子油泵、端盖、活塞和挤压件，摩擦片组的主动摩擦片固定在动力输入架上且从动摩擦片固定在输出轴上，端盖、转子油泵和输出轴限定出储油室，转子油泵的内转子和外转子与活塞限定出内油腔，转子油泵的内转子固定在输出轴上且外转子固定在动力输入架上，当动力输入架和输出轴存在转速差时，储油室内的油液可以通过转子油泵进入内油腔，从而可以通过挤压件迫使主动摩擦片和从动摩擦片贴合。根据本发明的扭矩管理器，结构简单，成本低，可以实现自动调节扭矩的功能。
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公开(公告)号：CN110803154B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810798912.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆，所述换挡控制系统具体包括：换挡控制器、驱动电机、驱动电机控制器、减速器、车身电子稳定系统以及换挡电机；其中，所述换挡控制器分别与所述驱动电机控制器、所述换挡电机、所述车身电子稳定系统连接；所述驱动电机控制器与所述驱动电机连接；所述换挡电机与所述减速器连接；所述减速器的输入端与所述驱动电机连接，所述减速器的输出端通过所述车身电子稳定系统与所述车辆的车轮连接，所述车身电子稳定系统用于检测所述车轮转速。本发明所述的换挡控制系统可以使得换挡时间较短，减小所述减速器的磨损，提高所述减速器的寿命，降低结构成本。
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公开(公告)号：CN106274467A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510282556.9
申请日：2015-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K17/344 , B60K17/346
Abstract: 本申请公开了一种汽车及其分动器，分动器包括输入轴、前输出轴和后输出轴，还包括设置在输入轴上的行星齿轮机构；能够与行星齿轮机构的动力输出端和输入轴切换连接的第一动力切换件；设置在后输出轴上的中央差速器；能够与中央差速器和后输出轴切换连接的第二动力切换件；连接中央差速器的动力输入端和前轴传动机构的动力输入端，以使两者同步转动的锁止件；设置在后输出轴上，能够将后输出轴上的动力传递至前输出轴的离合器总成。本发明提供的分动器，为全模式分动器，其具备多个工作模式，可以根据驾驶员的操作意图及路况的变化，随意选择不同的工作模式，从而通过增加分动器的功能，使分动器能够更加充分的满足汽车的行驶需求。
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公开(公告)号：CN111207209A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811400925.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆，所述换挡控制系统包括：换挡控制器、减速器、减速器控制器以及换挡电机；其中，所述换挡控制器分别与驱动电机控制器、所述减速器控制器连接；所述换挡电机分别与所述减速器、所述减速器控制器连接；所述减速器控制器用于控制所述换挡电机驱动所述减速器完成换挡操作；其中，所述换挡操作包括起步阶段、同步阶段和结束阶段，在所述起步阶段，所述减速器控制器控制所述换挡电机按照预设上升斜率进行升速，在所述结束阶段，所述减速器控制器控制所述换挡电机按照预设下降斜率进行降速。本发明实施例可以降低车辆换挡阶段的噪音和震动，提高车辆在所述换挡阶段的NVH性能。
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