-
公开(公告)号：CN112013106B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910472441.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制方法及装置，所述方法包括：获取目标挡位，目标挡位为用户将要切换的下一挡位；根据目标挡位，控制MCU切换到速度控制模式；在速度控制模式中，确定驱动电机的调速时间；基于调速时间和预设换挡距离，确定同步器的换挡移动速度；按照换挡移动速度，触发同步器在调速时间内向目标同步点移动，其中，目标同步点为目标挡位对应的啮合位置；当同步器到达目标同步点且驱动电机调速完成时，驱动同步器执行进挡动作以切换至目标挡位。本发明中的换挡控制方法中会计算驱动电机调速至目标转速的调速时间，然后根据此时间计算同步器移动的速度，从而实现调速与同步器移动同时完成，可以提升换挡的准确性和平稳性。
-
公开(公告)号：CN112009262A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910472442.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，方法包括：在检测到电机的转速与所述目标转速的差值满足第一预设范围的情况下，对所述电机以及拨叉进行并行控制，其中，所述并行控制包括：控制所述拨叉执行预同步操作，且，控制所述电机同步执行调速操作；在所述电机的转速与所述目标转速的差值满足第二预设范围的情况下，将所述电机的电机扭矩调整至零；在所述拨叉完成所述预同步操作，且所述电机扭矩为零的情况下，执行进挡动作。本发明实施例所述的换挡控制方法因为电机调速和拨叉移动是并行进行的，因此相较于现有技术中电机调速完成后再执行拨叉换挡的操作，能有效缩短换挡时间。
-
公开(公告)号：CN112013106A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910472441.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制方法及装置，所述方法包括：获取目标挡位，目标挡位为用户将要切换的下一挡位；根据目标挡位，控制MCU切换到速度控制模式；在速度控制模式中，确定驱动电机的调速时间；基于调速时间和预设换挡距离，确定同步器的换挡移动速度；按照换挡移动速度，触发同步器在调速时间内向目标同步点移动，其中，目标同步点为目标挡位对应的啮合位置；当同步器到达目标同步点且驱动电机调速完成时，驱动同步器执行进挡动作以切换至目标挡位。本发明中的换挡控制方法中会计算驱动电机调速至目标转速的调速时间，然后根据此时间计算同步器移动的速度，从而实现调速与同步器移动同时完成，可以提升换挡的准确性和平稳性。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.018 seconds)
