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公开(公告)号：CN110576860B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811396844.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆、减速器挡位探测的控制方法和装置，其中，该方法包括：在挡位自学习过程中，检测拨叉是否到达挡位硬止点；当检测到拨叉到达挡位硬止点后，将驱动电机的控制电压由预设的第一电压值减小至预设的第二电压值，并持续预设的第一时间后，将控制电压降为0，记录当前的第一脉冲值作为挡位硬止点的脉冲数；或者，当检测到拨叉到达挡位硬止点后，将控制电压由第一电压值逐渐降为0，记录当前的第二脉冲值作为挡位硬止点的脉冲数。由此，不仅能够有效地防止拨叉发生形变，而且能够有效地避免拨叉回弹，从而能够准确地记录到挡位硬止点的脉冲数，减小挡位自学习的失败率。
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公开(公告)号：CN110966395B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201811141076.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/00
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，所述方法包括：监测换挡时拨叉是否滑动到目标挡位；若未滑动到目标挡位，则判断是否发生对齿现象；若发生对齿现象，则执行换挡保护操作；重新执行换挡操作。本发明通过在换挡过程中对拨叉位置进行监测，当监测到对齿现象发生后，执行换挡保护操作，然后再进行换挡，可有效避免对齿现象对换挡装置的损害，提升换挡装置的机械寿命。
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公开(公告)号：CN111207209B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811400925.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆，所述换挡控制系统包括：换挡控制器、减速器、减速器控制器以及换挡电机；其中，所述换挡控制器分别与驱动电机控制器、所述减速器控制器连接；所述换挡电机分别与所述减速器、所述减速器控制器连接；所述减速器控制器用于控制所述换挡电机驱动所述减速器完成换挡操作；其中，所述换挡操作包括起步阶段、同步阶段和结束阶段，在所述起步阶段，所述减速器控制器控制所述换挡电机按照预设上升斜率进行升速，在所述结束阶段，所述减速器控制器控制所述换挡电机按照预设下降斜率进行降速。本发明实施例可以降低车辆换挡阶段的噪音和震动，提高车辆在所述换挡阶段的NVH性能。
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公开(公告)号：CN112009262A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910472442.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，方法包括：在检测到电机的转速与所述目标转速的差值满足第一预设范围的情况下，对所述电机以及拨叉进行并行控制，其中，所述并行控制包括：控制所述拨叉执行预同步操作，且，控制所述电机同步执行调速操作；在所述电机的转速与所述目标转速的差值满足第二预设范围的情况下，将所述电机的电机扭矩调整至零；在所述拨叉完成所述预同步操作，且所述电机扭矩为零的情况下，执行进挡动作。本发明实施例所述的换挡控制方法因为电机调速和拨叉移动是并行进行的，因此相较于现有技术中电机调速完成后再执行拨叉换挡的操作，能有效缩短换挡时间。
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公开(公告)号：CN110966395A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811141076.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/00
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，所述方法包括：监测换挡时拨叉是否滑动到目标挡位；若未滑动到目标挡位，则判断是否发生对齿现象；若发生对齿现象，则执行换挡保护操作；重新执行换挡操作。本发明通过在换挡过程中对拨叉位置进行监测，当监测到对齿现象发生后，执行换挡保护操作，然后再进行换挡，可有效避免对齿现象对换挡装置的损害，提升换挡装置的机械寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112013106B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910472441.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制方法及装置，所述方法包括：获取目标挡位，目标挡位为用户将要切换的下一挡位；根据目标挡位，控制MCU切换到速度控制模式；在速度控制模式中，确定驱动电机的调速时间；基于调速时间和预设换挡距离，确定同步器的换挡移动速度；按照换挡移动速度，触发同步器在调速时间内向目标同步点移动，其中，目标同步点为目标挡位对应的啮合位置；当同步器到达目标同步点且驱动电机调速完成时，驱动同步器执行进挡动作以切换至目标挡位。本发明中的换挡控制方法中会计算驱动电机调速至目标转速的调速时间，然后根据此时间计算同步器移动的速度，从而实现调速与同步器移动同时完成，可以提升换挡的准确性和平稳性。
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公开(公告)号：CN111207209A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811400925.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆，所述换挡控制系统包括：换挡控制器、减速器、减速器控制器以及换挡电机；其中，所述换挡控制器分别与驱动电机控制器、所述减速器控制器连接；所述换挡电机分别与所述减速器、所述减速器控制器连接；所述减速器控制器用于控制所述换挡电机驱动所述减速器完成换挡操作；其中，所述换挡操作包括起步阶段、同步阶段和结束阶段，在所述起步阶段，所述减速器控制器控制所述换挡电机按照预设上升斜率进行升速，在所述结束阶段，所述减速器控制器控制所述换挡电机按照预设下降斜率进行降速。本发明实施例可以降低车辆换挡阶段的噪音和震动，提高车辆在所述换挡阶段的NVH性能。
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公开(公告)号：CN110803154A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810798912.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆，所述换挡控制系统具体包括：换挡控制器、驱动电机、驱动电机控制器、减速器、车身电子稳定系统以及换挡电机；其中，所述换挡控制器分别与所述驱动电机控制器、所述换挡电机、所述车身电子稳定系统连接；所述驱动电机控制器与所述驱动电机连接；所述换挡电机与所述减速器连接；所述减速器的输入端与所述驱动电机连接，所述减速器的输出端通过所述车身电子稳定系统与所述车辆的车轮连接，所述车身电子稳定系统用于检测所述车轮转速。本发明所述的换挡控制系统可以使得换挡时间较短，减小所述减速器的磨损，提高所述减速器的寿命，降低结构成本。
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公开(公告)号：CN110576860A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811396844.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆、减速器挡位探测的控制方法和装置，其中，该方法包括：在挡位自学习过程中，检测拨叉是否到达挡位硬止点；当检测到拨叉到达挡位硬止点后，将驱动电机的控制电压由预设的第一电压值减小至预设的第二电压值，并持续预设的第一时间后，将控制电压降为0，记录当前的第一脉冲值作为挡位硬止点的脉冲数；或者，当检测到拨叉到达挡位硬止点后，将控制电压由第一电压值逐渐降为0，记录当前的第二脉冲值作为挡位硬止点的脉冲数。由此，不仅能够有效地防止拨叉发生形变，而且能够有效地避免拨叉回弹，从而能够准确地记录到挡位硬止点的脉冲数，减小挡位自学习的失败率。
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公开(公告)号：CN110803154B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810798912.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆，所述换挡控制系统具体包括：换挡控制器、驱动电机、驱动电机控制器、减速器、车身电子稳定系统以及换挡电机；其中，所述换挡控制器分别与所述驱动电机控制器、所述换挡电机、所述车身电子稳定系统连接；所述驱动电机控制器与所述驱动电机连接；所述换挡电机与所述减速器连接；所述减速器的输入端与所述驱动电机连接，所述减速器的输出端通过所述车身电子稳定系统与所述车辆的车轮连接，所述车身电子稳定系统用于检测所述车轮转速。本发明所述的换挡控制系统可以使得换挡时间较短，减小所述减速器的磨损，提高所述减速器的寿命，降低结构成本。
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