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公开(公告)号：CN112009262A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910472442.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，方法包括：在检测到电机的转速与所述目标转速的差值满足第一预设范围的情况下，对所述电机以及拨叉进行并行控制，其中，所述并行控制包括：控制所述拨叉执行预同步操作，且，控制所述电机同步执行调速操作；在所述电机的转速与所述目标转速的差值满足第二预设范围的情况下，将所述电机的电机扭矩调整至零；在所述拨叉完成所述预同步操作，且所述电机扭矩为零的情况下，执行进挡动作。本发明实施例所述的换挡控制方法因为电机调速和拨叉移动是并行进行的，因此相较于现有技术中电机调速完成后再执行拨叉换挡的操作，能有效缩短换挡时间。
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