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公开(公告)号：CN119990943A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510154356.9
申请日：2025-02-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06F17/10 , G06Q10/0835 , G06F30/20 , B65G63/00 , B65G67/60 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于货类和泊位分配的多目标件杂货码头堆存方法，属于堆存技术领域，包括以下步骤：S1：对参数进行定义并初始化；S2：通过货物的年吞吐量与堆存周期计算每种货物的平均周转量；S3：以各种货物从泊位到堆场的距离整体最短为优化目标，添加约束条件，定义目标函数；S4：利用多目标线性规划对目标函数进行求解，输出每种货物的卸货泊位、存放的堆场编号及数量、总存放量以及与平均周转量的差异。
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公开(公告)号：CN119584282A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411774915.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于短距离无线信号的分米级车辆钥匙定位跟踪方法，属于智能网联车辆定位技术领域，可实现车辆钥匙位置的实时精准跟踪，满足解锁车辆等实际应用需求。为提升跟踪精度，设计了一种锚节点选择方法，能够有效识别LoS锚节点并剔除具有显著测距误差的节点，从而提高系统的可靠性和准确性。此外，提出了一种AEPF算法，结合局部化扩展EKF，显著降低粒子计算复杂度，同时优化实时性能，为复杂场景下的高效定位提供了技术支撑。本发明具有广阔的应用前景，可广泛应用于智能网联车辆的安全管理、精确控制以及个性化服务。例如，可用于实现车辆的无钥匙进入与启动、精准定位停车位置、以及复杂场景下的车钥匙遗失快速追踪等功能，同时为智能交通、车联网技术的发展提供了关键技术支撑，具备显著的市场价值与推广潜力。
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公开(公告)号：CN119596350A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411774917.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CRLB的最优匹配双星SAR融合成像方法。全球导航卫星系统(GNSS)具全天候操作和广泛空间覆盖等优势，其反射信号用于地面合成孔径雷达(SAR)成像的GNSS‑R SAR技术虽成本低且应用广泛，但因GNSS信号带宽有限导致其分辨率较差。本发明通过建立由多颗卫星和单个地面固定GNSS接收机组成的SAR融合成像系统模型，探究GNSS信号的模糊函数与Fisher信息之间的相互关系，推导了受双基地设置几何构型影响的系统Cramer‑Rao下界(CRLB)。在此基础上，采用CRLB表达式识别对于地面目标最优分辨率方向的卫星，并依据最优分辨率方向之间的夹角尽可能接近90度的原则，将所选卫星的成像结果进行非相干融合。通过这一方法，避免了不必要的冗余成像处理，确保成像资源得到了最合理的利用。以更高效的方式提高了系统的分辨性能。
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公开(公告)号：CN117914652A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311775046.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明针对通信网络中非理想因素对测量信道的影响，提出了一种信道开方算法用于恢复无相位误差的原始信道。首先，对双向链路信道相乘复合得到的信道进行开方运算；然后，构造搜索符号序列的目标函数，对正确的符号序列进行搜索；其次，考虑到搜索算法的复杂度，使用了遗传算法实现符号序列的快速搜索。
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公开(公告)号：CN119355655A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411481375.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提出一种基于多径辅助三维定位的精度评估方法，它能有效地评估定位系统的定位可靠性。首先，构建多径辅助的三维定位模型；然后，推导出了所提出模型位置误差的CRLB；再次，为了进一步探讨影响定位误差的因素，基于CRLB提出多径形状因子，其中形状因子的大小与定位误差有关，形状因子越大，定位效果越不好。此外，锐角三角形比钝角三角形具有更小的形状因子，因此定位精度更好。最后，推导了形状因子关于观测量的计算表达式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119233220A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411284295.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆航运建设发展(集团)有限公司
IPC: H04W4/30 , G06F18/2135 , G06F18/24 , H04W24/08 , H04B17/309 , G06F18/2413 , G06F18/2411 , G06N20/10 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及一种基于WiFi跨频段通信的港口人员行为识别系统，属于物联网技术领域。该系统利用WiFi信号进行跨频段通信，获取多信道CSI数据，并通过特征提取和分类算法识别人员行为。本发明首次在行为识别中采用跨频通信的方式，扩充特征库，并提出基于特征权重的信道选择算法，有效提高识别准确率。本发明还提出了一种可在商用WiFi设备上实现的高速率跨频通信方案，保证了多信道数据的同步性。本发明可应用于港口/码头人员安全监测、行为分析、人机交互等领域，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117761613A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311776592.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种天线间距超过半波长的OFDM信号达到角度估计方法，可用于在当接收设备的天线间距大于信号半波长时对信号达到角度的准确估计。实现的步骤为：1)构建基于OFDM信号的到达角度测量系统；2)初始化发射机向接收机发送OFDM信号；3)构建接收端的信号接收模型；4)引入参考角度对信号进行迭代投影；5)提出的基于功率的匹配追踪算法进行信道参数估计；6)判断直达路径并获得信道达到角度。本发明有效地解决了天线间距大于半波长后出现的角度测量错误的光栅现象，并且进一步提高了信号达到角度的测量精度，可用于多天线通信设备对目标进行定位等应用。
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公开(公告)号：CN119863431A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411901802.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/80 , G06T5/60 , G06T5/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于DeblurGAN‑v2与YOLOv5的移动场景下木材计数方法，属于信息技术领域。旨在解决现有技术中无法有效处理运动模糊图像，导致木材计数精度低、效率低下的问题。该方法利用工业相机采集移动场景中木材的运动模糊图像，并通过可视化图像标定工具对图像中的木材边界进行标记，构建原始数据集。将原始数据集输入DeblurGAN‑v2模型进行预处理操作，生成清晰图像，构建去模糊数据集。将去模糊数据集训练并建立基于YOLOv5的木材检测模型，并进行模型评估。将去模糊数据集中的图像输入训练好的YOLOv5模型进行预测，识别并计数图像中的木材。本发明显著提升了移动环境中木材计数的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119845251A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510008677.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于RB‑PHD滤波的同时定位与构图方法。其仅利用TOF完成了对目标的定位和对地图上VA位置的修正，有效避免了基站和终端天线阵列不规则带来的角度估计问题。并且区别于目前大部分的跟踪算法基于初始位置已知的情况，本发明提出的初始定位算法可以利用VA构建出用户的运动范围并寻找到目标的初始位置，减少了对先验信息的需求。另外本发明提出了一种有效的数据关联算法，并将其集成到RB‑PHD的框架中，其可以有效将观测集中的杂波滤除，降低算法的计算复杂度，提高算法的实时性。本发明可广泛应用于室内单站定位场景中，在基站和终端设备天线阵列不规则时，依然可以完成对目标的定位，同时可以减少硬件成本。
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公开(公告)号：CN119575438A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510092286.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双差相位观测的模糊度解算与定位方法，属于无线定位技术领域，包括以下步骤：S1：选择信号发射的频率范围，计算每个频点对应的波长；S2：引入噪声，生成模拟观测值；S3：构建双差相位观测方程；S4：利用加权最小二乘法计算浮点解；S5：固定证书模糊度解，对位置参数进行优化；S6：比较目标物体在连续时间点的相位变化，计算位移的实际值。本发明降低了模糊度解算复杂度，提高了计算效率；增强了噪声鲁棒性，提高了复杂环境下的定位精度；优化了双差设计矩阵，提升了系统稳定性；提高了定位精度，实现了厘米级误差范围；具备扩展适配5G NR场景的潜力。
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