公开(公告)号：CN119584282A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411774915.8

申请日：2024-12-05

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李泽 ,  彭武 ,  田增山 ,  桂术亮 ,  刘凯凯 ,  李兆玉

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/029 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明提出了一种基于短距离无线信号的分米级车辆钥匙定位跟踪方法，属于智能网联车辆定位技术领域，可实现车辆钥匙位置的实时精准跟踪，满足解锁车辆等实际应用需求。为提升跟踪精度，设计了一种锚节点选择方法，能够有效识别LoS锚节点并剔除具有显著测距误差的节点，从而提高系统的可靠性和准确性。此外，提出了一种AEPF算法，结合局部化扩展EKF，显著降低粒子计算复杂度，同时优化实时性能，为复杂场景下的高效定位提供了技术支撑。本发明具有广阔的应用前景，可广泛应用于智能网联车辆的安全管理、精确控制以及个性化服务。例如，可用于实现车辆的无钥匙进入与启动、精准定位停车位置、以及复杂场景下的车钥匙遗失快速追踪等功能，同时为智能交通、车联网技术的发展提供了关键技术支撑，具备显著的市场价值与推广潜力。