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公开(公告)号：CN119845251A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510008677.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于RB‑PHD滤波的同时定位与构图方法。其仅利用TOF完成了对目标的定位和对地图上VA位置的修正，有效避免了基站和终端天线阵列不规则带来的角度估计问题。并且区别于目前大部分的跟踪算法基于初始位置已知的情况，本发明提出的初始定位算法可以利用VA构建出用户的运动范围并寻找到目标的初始位置，减少了对先验信息的需求。另外本发明提出了一种有效的数据关联算法，并将其集成到RB‑PHD的框架中，其可以有效将观测集中的杂波滤除，降低算法的计算复杂度，提高算法的实时性。本发明可广泛应用于室内单站定位场景中，在基站和终端设备天线阵列不规则时，依然可以完成对目标的定位，同时可以减少硬件成本。
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公开(公告)号：CN119414383A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411481377.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S13/90 , G01P3/00 , G01P15/00 , G01S7/36 , G01S7/40 , G01S13/06 , G01S13/72 , G01S13/66 , G01S7/41 , G06T17/00 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS辅助的手持式安检成像方法，本发明拟针对人员密集安检场所的人员快速精细安检需求，将MEMS传感器与MIMO雷达板结合，形成高精度、低成本的手持式便捷安检成像方法。首先，雷达板发射线性调频信号，并接收目标反射的回波信号，期间MEMS传感器实时反馈手持安检系统的运动轨迹和位置信息，提供精确的姿态和位置信息。其次，通过MEMS传感器的数据对MIMO雷达天线轨迹信息进行位置校准，同时基于小波包变化补偿加速度计零漂，降低由于系统运动和位置变化引起的误差。最后，基于粒子群算法估计剩余相位误差并进行消除，在此基础上结合波数域成像算法实现对目标的非接触式三维成像，最后结合深度学习、图像识别等技术实现危险品检查。
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公开(公告)号：CN119364516A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411481372.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通信基站波束扫描的方式实现对无人机目标定位的方法。本发明针对无人机“黑飞”对公共安全、隐私保护、航空和关键基础设施带来的安全问题和挑战，通过在通信基站上部署系统，采用波束扫描的方法，实现无人机的定位。第一阶段中基站在观测区域周期性地进行波束扫描，通过回波数据处理实现无人机的粗定位；第二阶段基于第一阶段粗定位的结果并结合运动模型，利用优化和滤波的方法，获取完整的运动轨迹，实现无人机的二维定位。本发明具有通信感知一体化，硬件系统部署成本较低，算法复杂度低的优势。
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公开(公告)号：CN110266310B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910412273.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种功耗自动调节时域比较器，具体包括：比较控制信号、第一输入信号、第二输入信号、电平输出端、计数值输出端、第一与非门、第二与非门、正向输入缓冲器链、反相输入缓冲器链和计数器。本发明的时域比较器电路，不仅可以比较两个输入信号的相对大小，同时可提供两个输入信号的绝对大小信息；同时，该比较器电路的功耗可随两个输入信号的相对差值大小自动调节。
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公开(公告)号：CN115731245A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211579055.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/10 , G06T5/40 , G06T7/136 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于分布差异的信号状态分割方法。当人体与收发链路相距不同距离时，CSI数据的信号分布存在明显的差异，利用分布差异可以实现信号状态的分割。首先，获取人体运动片段的个数，即剔除非衰落状态的数据，得到包括反射状态片段和阴影状态片段的运动片段个数；然后，找出每个运动片段的开始时刻点和结束时刻点，从而实现对每个运动片段的分割；最后，采用基于分布差异的方法来找到每个运动片段中阴影状态片段的开始时刻点和结束时刻点，从而实现每个运动片段中反射状态片段和阴影状态片段的分割。该发明可以在监测时间内准确的提取出与人体运动相关的有效数据，从而大大的解决了传统的人数统计算法中数据量大、计算开销大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109657572B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201811473921.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/00 , H04B17/309 , H04W4/33
Abstract: 本发明提出了一种基于Wi‑Fi的墙后目标行为识别方法。首先，本发明提出了高效的信号分割方法，能够有效的分割出墙后目标运动的时间序列，保证了该行为识别系统的稳定性。其次，结合了CSI幅值和相位对于墙后目标运动时的抖动特征，提出利于获取行为特征的具体方案。最后，针对墙体以及硬件本身对Wi‑Fi信号的干扰，将图像处理中数据维度转换相关算法的思想运用到了Wi‑Fi信号降噪的处理方法中，有效的抑制硬件本身以及墙体等障碍物对Wi‑Fi信号的干扰。实测结果表明，本发明设计的墙后目标行为识别算法有效可靠，其在确保系统的精度的前提下，有效的提升了传统的识别系统在复杂的室内环境下(桌子、书柜等障碍物较多)的稳定性，挖掘了在室内环境下更多的应用潜力。
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公开(公告)号：CN109085563B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810670780.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电平台的WLAN测距方法。首先，通过GPS时钟(GPS disciplined oscillator，GPSDO)获取高精度的GPS原子时钟作为软件无线电平台的参考时钟源，通过这种方法来消除采样频率偏移带来的相位误差。然后通过将所有的子载波减去第一个用于通信的子载波的相位值来消除载波频率偏移带来的相位误差。接着通过设置提前采样的时间为零来消除包检测时延带来的相位误差。最后通过三次样条插值来消除子载波之间的整周模糊度，并通过已知的距离对设备进行一次校正得到初始的子载波间的相位的差值，而实际测量的距离就可以通过该已知的距离加上实际测得的距离差得到，通过该方法能够得到较高的测距精度。
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公开(公告)号：CN110856201B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911095379.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kullback‑Leibler散度的WiFi异常链路检测方法。首先，利用Intel5300网卡接收数据，提取信道状态信息(Channel State Information,CSI)幅值数据；其次，对多路子载波信号加权平均拟合成一个幅值信息，来获取有效CSI幅值；然后，对获得的有效CSI幅值进行去中心化处理，使每条数据流的均值相同；随后，利用非参数核密度算法估计数据流的真实分布；最后，通过Kullback‑Leibler散度来度量链路之间的分布差异，并以链路分布差异为基础结合相关准则实现异常链路的检测。本发明能够用来检测区域内的链路是否异常，解决了传统入侵检测系统不区分链路可用性而导致异常链路的异常数据干扰系统判决结果的问题。
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公开(公告)号：CN109617591B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910053087.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B7/06 , H04B17/30 , H04B17/309 , H04B17/318 , H04W4/02 , H04W4/021
Abstract: 本发明为一种基于WiFi的运动目标区域跟踪方法，能够应用于智能家居和安防等领域。其主要是提取运动目标反射信号功率信息，判断运动目标靠近或者远离收发机对的信号直达路径，结合收发机对的接收数据波动情况，判断运动目标区域位置，统计一段时间内的运动目标的区域位置信息，实现区域目标区域跟踪。该方法能够充分利用室内环境的WiFi设备，不需要额外购置设备。
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