基于粗精双步相关图像特征提取的室内WLAN定位方法

    公开(公告)号:CN106413083A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201510518396.3

    申请日:2015-08-21

    CPC classification number: H04W64/006

    Abstract: 本发明公开了一种基于粗精双步相关图像特征提取的室内WLAN定位方法,首先将定位目标区域内随机采集的接收信号强度RSS序列进行谱聚类处理以得到类转移图;其次,利用图像边缘检测方法对RSS序列之间的相关位置进行粗定位,再利用相关性测序方法对相关位置进行精定位,将不同类转移图拼接成一幅信号逻辑图,该信号逻辑图可在信号空间内描述目标区域的物理结构;与此同时,通过对定位目标区域物理结构的划分,可以得到反映定位目标区域拓扑结构的物理环境图;最后,利用相应的信号逻辑图到物理环境图的映射准则,在在线阶段根据实时采集的RSS数据对目标进行定位。本发明解决了传统位置指纹定位算法在离线阶段需要大量人力和时间开销的问题。

    基于粗精双步相关图像特征提取的室内WLAN定位方法

    公开(公告)号:CN106413083B

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201510518396.3

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于粗精双步相关图像特征提取的室内WLAN定位方法,首先将定位目标区域内随机采集的接收信号强度RSS序列进行谱聚类处理以得到类转移图;其次,利用图像边缘检测方法对RSS序列之间的相关位置进行粗定位,再利用相关性测序方法对相关位置进行精定位,将不同类转移图拼接成一幅信号逻辑图,该信号逻辑图可在信号空间内描述目标区域的物理结构;与此同时,通过对定位目标区域物理结构的划分,可以得到反映定位目标区域拓扑结构的物理环境图;最后,利用相应的信号逻辑图到物理环境图的映射准则,在在线阶段根据实时采集的RSS数据对目标进行定位。本发明解决了传统位置指纹定位算法在离线阶段需要大量人力和时间开销的问题。

    一种Android系统下的雷达回波显示方法

    公开(公告)号:CN108226873A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711462103.X

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种Android系统下的雷达回波显示方法。首先,在内存中构建从极坐标到直角坐标的映射表和两个大小相等的纹理缓冲区。然后,将雷达图像上方位圈、距标圈、船艏线等不需要高速刷新的部分更新在一个纹理缓冲区上。其次,接收并解析出雷达天线的回波数据,同时将该帧数据存入回波缓冲区中,并用缓冲区中的数据更新另一个纹理缓冲区。最后,通过OpenGL纹理映射技术和多重纹理混合技术渲染显示在屏幕上。本发明在Android系统中将雷达显示的内容划分为两个显示层,各显示层内容独立刷新,提高了渲染效率,同时不依赖于特定硬件。

    一种低成本GPS单天线姿态测量方法

    公开(公告)号:CN108205151A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201810020784.2

    申请日:2018-01-10

    Abstract: 本发明提出一种低成本GPS单天线姿态测量方法。该方法通过采用高精度的载波相位为主要观测量建立了双差载波相位观测模型,然后利用单天线在两个不同时刻的相对位置建立姿态测量模型,设计了单天线姿态测量方法。从而降低了姿态测量的成本,解决了多天线结构复杂、容易发生形变的缺点,有效的扩大了GPS姿态测量的应用场景。

    一种低成本GPS单天线姿态测量方法

    公开(公告)号:CN108205151B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201810020784.2

    申请日:2018-01-10

    Abstract: 本发明提出一种低成本GPS单天线姿态测量方法。该方法通过采用高精度的载波相位为主要观测量建立了双差载波相位观测模型,然后利用单天线在两个不同时刻的相对位置建立姿态测量模型,设计了单天线姿态测量方法。从而降低了姿态测量的成本,解决了多天线结构复杂、容易发生形变的缺点,有效的扩大了GPS姿态测量的应用场景。

    基于瓦片技术的电子海图显示方法

    公开(公告)号:CN108052642A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711399448.5

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于瓦片技术的电子海图显示的实现方法。首先,服务器将多幅比例尺不同的电子海图按照金字塔层次模型分割为固定尺寸大小的正方形栅格图片,这些栅格图片就是海图瓦片。然后,服务器根据瓦片所在金子塔的层级以及坐标信息对地图瓦片进行编码,并根据海图瓦片的编码信息存储瓦片。其次,客户端利用坐标转换公式确定视窗显示的地理坐标范围,再将地理坐标范围转化为海图瓦片的编号范围,并且根据瓦片的编号向服务器请求海图瓦片。最后,客户端将得到的电子海图瓦片拼接为大纹理,并将大纹理通过OpenGL纹理映射技术渲染显示在屏幕上。本发明提高了电子海图的显示效率,扩展了电子海图的应用场景。

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