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公开(公告)号：CN105607106B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510958214.4
申请日：2015-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种低成本高精度BD/MEMS融合姿态测量方法，属于导航技术领域。MEMS惯性传感器模块包括一个三轴加速度计，一个三轴陀螺仪和一个三轴磁力计。BD接收机模块包括2个天线，一个集成BD导航芯片。在该方法中，根据MEMS惯性传感器信息求解出载体姿态角，然后辅助AFM(模糊度函数法)算法求解整周模糊度，最后通过扩展卡尔曼滤波器实现BD/MEMS融合姿态测量。本方法解决了在BD信号被障碍物遮情况下，观测到的卫星颗数不足导致卫星测姿系统无法正常工作的问题，解决了信号失锁带来的整周模糊度求解困难，也解决了陀螺仪、加速度计累计误差的问题，该方法相比于传统方法实时性、可靠性等性能更强，精度更高。
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公开(公告)号：CN104581644A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009211.6
申请日：2015-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 基于径向基插值的室内无线局域网(WLAN)指纹数据库多点自适应更新方法。该方法基于径向基神经网络插值，利用在少量回馈点处实际测量的接收信号强度(RSS)构建数学插值模型，构造RSS估计曲面，由空间位置的相关性得到回馈点附近参考点的RSS估计值。利用该方法每次计算可更新多个参考点的RSS值，以不重复更新参考点为前提，在物理环境划分P个更新区域，不同的更新区域根据其所在截止区内回馈点密度和数量的不同，采用不同大小的截止区半径，该半径大小由通过旧数据库指纹信息得到的偏最小二乘回归模型计算得到，P次计算后便可更新整个数据库。该方法解决了随着时间的改变，数据库指纹信息变化过大而导致定位精度降低的问题，同时有效地减少了数据库更新的时间开销，大大提高了WLAN定位精度。
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公开(公告)号：CN108256449B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810000696.6
申请日：2018-01-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间分类器的人体行为识别方法，其通过主成分分析法(Principal Components Analysis，PCA)对信道状态信息(Channel State Information，CSI)进行降维，去除冗余信息，降低时间复杂度。再利用小波变换、统计特征提取、标准化等手段，提取出特征长度一致并能表征各种行为的特征。然后，利用抽样来构造子空间，在各个子空间内用支持向量机(Support Vector Machine，SVM)训练，得到子空间分类模型，最后通过投票法对在线行为进行判决。本发明方法能够运用于提升人体行为识别的准确率，解决了单个分类器行为识别鲁棒性不够、准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN111830321A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010601237.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频指纹的无人机探测与识别方法，属于无人机探测技术领域，包括信号接收模块、信号处理模块和无人机分类识别模块，适用于无人机探测与分类识别领域，其主要思路为：使用射频前端接收2.4GHz频段各频点的无线信号；判断接收信号的幅度是否稳定大于预设阈值来检测疑似信号，通过计算疑似信号的自相关函数是否具有周期性来完成无人机的探测；若是，提取无人机信号中部分特征作为该无人机设备的“指纹”，使用分类识别算法对无人机进行分类识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109581303A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811473908.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi-Fi穿墙雷达的干扰抑制方法。首先将信道状态信息(Channel State Information,CSI)进行预处理并对接收相位误差补偿；然后将子载波虚拟为天线并利用奇异值分解法分解信号；其次通过优化方法选择出墙面干扰子空间并对墙干扰信号进行抑制；最后通过小波去噪去除信号中噪声干扰。由于利用Wi-Fi穿墙雷达检测目标时墙面反射信号远强于墙后目标反射信号，因此需对墙面干扰以及环境噪声干扰进行抑制以获取目标反射信号。本发明利用低功耗、普及度高的商用Wi-Fi设备，实现了在无需对硬件进行任何改动的情况下对墙面强干扰以及噪声干扰进行抑制，有效地提取出墙后目标反射信号。
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公开(公告)号：CN104968004B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510376686.9
申请日：2015-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明所述基于用户位置隐私保护的室内WLAN指纹定位接入点部署方法，首先利用改进的匿名度(Anonymity Degree,AD)、无效度(Ineffectiveness Degree,ID)来分别刻画用户位置隐私及LBS服务质量，其次根据不同的AP部署方式以及定位区域中不同的人流分布情况，计算匿名度和无效度，最后赋予匿名度和无效度一定的权重来构建优化目标函数，并通过搜索找到最优的AP部署方式。该方法在保证LBS服务质量的同时，保护了用户的位置隐私。
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公开(公告)号：CN103546930B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310522464.4
申请日：2013-10-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无线网络群组切换的方法。由多个移动站组成的群组进行越区切换时时，首先利用预先设置的门限把需要切换的移动站组成一个临时的小网络，并且在这个小网络中选出一个桥梁群组用户，其中桥梁用户配备了两套收发器，允许同时在两个不同频率的网络进行通信，由桥梁群组用户为临时小网络中的其他群组用户转发源基站发送的信息。通过桥梁群组用户实现源接入站到目标接入站之间的切换，当桥梁群组用户进入目标网络之后，其他的群组用户在通过桥梁群组用户和目标接入站之间的协商，有序进入目标接入站。通过该方案，本发明可以显著地减少了群组切换过程中的碰撞，从而减少了移动站业务中断的时间，并能够与现有的无线网络兼容。
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公开(公告)号：CN104955149A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510315738.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于WLAN的室内被动入侵检测定位方法。这种定位方法相对传统的室内定位方法无需待定位的人或目标携带相关硬件设备且主动参与便可实现定位。由于室内WLAN无线环境下人的出现和运动会引起室内无线信号的反射、散射、绕射等，从而引起信号衰落，使得在室内有人入侵时的无线信号相对无人静默环境下的信号有所变化，于是，利用这种无线信号的变化来检测环境中是否有异常入侵。模糊推理综合利用环境中的无线信号变化特征来训练模糊规则，构建无线信号异常变化特征与位置的映射关系，从而实现对入侵目标的位置估计，并通过设计模糊规则自适应学习算法来适应环境的变化，从而提高了本发明方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104602325A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510027799.8
申请日：2015-01-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W48/18
CPC classification number: H04W36/14
Abstract: 本发明是一种基于层次分析法的异构无线网络选择方法，该方法根据不同的业务对网络性能的要求，选择合适的网络。同时，考虑用户对网络的要求，根据用户对网络成本和效益喜好的不同，做出不同的网络判决结果，使用户获得最高的满意度。首先分析候选网络的可用属性，构造出一个层次分析的结构模型，然后根据不同的业务对网络性能的要求，构造表述属性相对重要程度的判决矩阵，从上述判决矩阵中根据成本性和效益型属性参数选取两个子判决矩阵，分别使用层次分析法得到网络优劣排序结果；最后根据用户对网络成本、效益的倾向程度，做出最终的网络判决结果，选择最合适的网络作为切换目标网络。
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