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公开(公告)号：CN109729498B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910143871.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无线传感网络和目标跟踪技术应用领域，公开了一种基于维诺图的自适应节点选择的目标跟踪方法及系统，以Voronoi图作为网络模型，将网络中的节点进行分簇，簇内有激活节点、休眠节点和唯一的簇头节点。依据提出的节点选择算法对Voronoi图区域中的传感器节点进行部分激活，并且扩展卡尔曼滤波用于进行目标跟踪。实施本发明，能够使算法具有较低的能量消耗和较高的跟踪精度，可以实现降低传感器节点的能耗，延长网络的生命周期；大大改善了能量均衡问题，并且簇内节点通过贪婪算法与阈值的设定，有效降低激活节点的数量。
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公开(公告)号：CN111476825A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010162227.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及基于多示例学习和核相关滤波器的抗遮挡目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域。该方法包括：联合多示例学习预测的遮挡程度和基于核相关滤波器构建的遮挡检测机制共同判断目标是否发生遮挡。当目标发生遮挡时，激活重检测机制重新搜索目标，同时暂停更新跟踪器，防止跟踪器被遮挡物所干扰。最后构建尺度滤波器确定目标的尺度。实施本发明，能够使跟踪方法在遮挡场景下表现优异并且满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN106332279B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201610820871.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于节点间连通性差异及粒子群优化的DV‑Hop(distance vector‑hop)定位方法，涉及通信技术领域，给出了改进的基于节点间连通性差异的DV‑Hop算法，该算法在三边测量法中选择最优的3个锚节点估计未知节点的位置、并根据最近锚节点对估计位置进行校准，最后选择连通性差异最小的位置作为估计位置。为了进一步提高定位精度，引入了基于自适应粒子群的DV‑Hop算法，改进粒子群算法中的速度、位置更新公式，变化适应度函数，然后对粒子进行排序。将ICDA DV‑Hop算法和MPSO DV‑Hop算法结合。实施本发明，能够使算法具有较好的收敛速度并且有效地提高定位精度。
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公开(公告)号：CN110426671A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910599847.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 发明公开了一种WSN中基于模型概率实时修正的IMM目标跟踪方法法及装置，该方法包括：首先在监控区域上收集RSSI建立无线电指纹库，然后利用支持向量回归算法训练得到观测模型。其次，引入模糊神经网络，在模型输出阶段自适应地调整测量误差协方差矩阵。最后，根据IMM子模型中连续时间点之间的模型概率的比值，对Markov转移概率进行修正。实施本发明，能够使算法在实时性、跟踪精度方面具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN110401958A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910723362.6
申请日：2019-08-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟力的节点动态覆盖增强方法，属于移动无线传感网络覆盖控制技术应用领域。本方法首先利用voronoi图将监控区域划分成多个子区域，然后检测每个voronoi多边形内的未覆盖网格点，传感器根据未覆盖网格点的虚拟力进行移动，同时引入非线性动态策略改变移动步长，从而减少能量损耗；其次，采用一种检测机制，利用delaunay三角网检测传感器之间的局部覆盖孔并进行修复。本发明改善了传统方法覆盖率低、能耗大、网络收敛速度慢、鲁棒性差等难题，能够在不同的环境下达到满意的覆盖率；并能够很好的解决局部覆盖空洞现象，使网络中节点分布更加均匀，进一步优化网络的覆盖率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109729498A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910143871.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无线传感网络和目标跟踪技术应用领域，公开了一种基于维诺图的自适应节点选择的目标跟踪方法及系统，以Voronoi图作为网络模型，将网络中的节点进行分簇，簇内有激活节点、休眠节点和唯一的簇头节点。依据提出的节点选择算法对Voronoi图区域中的传感器节点进行部分激活，并且扩展卡尔曼滤波用于进行目标跟踪。实施本发明，能够使算法具有较低的能量消耗和较高的跟踪精度，可以实现降低传感器节点的能耗，延长网络的生命周期；大大改善了能量均衡问题，并且簇内节点通过贪婪算法与阈值的设定，有效降低激活节点的数量。
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公开(公告)号：CN106170151B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610522928.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于协作锚节点自适应移动的未知节点定位方法。所述方法包括：在感知区域内以锚节点对的形式随机部署锚节点对；锚节点之间相互协作，自适应确定移动路线使得其在各时刻移动的位置对未知节点定位贡献最大；未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。该方法应用于移动传感器网络，利用锚节点之间的相互协作使得锚节点以锚节点对的形式移动保证了未知节点附近至少有2个锚节点，提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量，提高了锚节点的利用率。
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公开(公告)号：CN105205114B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510559467.4
申请日：2015-09-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明请求保护一种无线保真（Wi‑Fi）定位指纹数据库构建方法。基于信号指纹的定位方法所面临的最大难题是工作量庞大的室内环境勘测和位置指纹采集。并且随着室内环境温度、布局等的改变，定位精度大幅降低。本发明首先等间隔选择参考点总数，并在选定的参考点处采集接收信号强度（RSS）；其次，将该部分参考点物理位置与相应信号指纹映射为小幅图像，应用改进的双三次图像插值方法，将图像扩大；最后通过自适应中值滤波方法进行图像去噪，并映射为指纹信息，滤除奇异点，得到环境中所有参考点的RSS估计值，从而构建出Wi‑Fi定位指纹数据库。本发明可有效减少数据采集的人力和时间开销，能够应用于室内无线电通信网络环境。
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公开(公告)号：CN106170151A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610522928.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/003
Abstract: 本发明请求保护一种基于协作锚节点自适应移动的未知节点定位方法。所述方法包括：在感知区域内以锚节点对的形式随机部署锚节点对；锚节点之间相互协作，自适应确定移动路线使得其在各时刻移动的位置对未知节点定位贡献最大；未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。该方法应用于移动传感器网络，利用锚节点之间的相互协作使得锚节点以锚节点对的形式移动保证了未知节点附近至少有2个锚节点，提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量，提高了锚节点的利用率。
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