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公开(公告)号：CN106332279B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201610820871.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于节点间连通性差异及粒子群优化的DV‑Hop(distance vector‑hop)定位方法，涉及通信技术领域，给出了改进的基于节点间连通性差异的DV‑Hop算法，该算法在三边测量法中选择最优的3个锚节点估计未知节点的位置、并根据最近锚节点对估计位置进行校准，最后选择连通性差异最小的位置作为估计位置。为了进一步提高定位精度，引入了基于自适应粒子群的DV‑Hop算法，改进粒子群算法中的速度、位置更新公式，变化适应度函数，然后对粒子进行排序。将ICDA DV‑Hop算法和MPSO DV‑Hop算法结合。实施本发明，能够使算法具有较好的收敛速度并且有效地提高定位精度。
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公开(公告)号：CN106170151B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610522928.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于协作锚节点自适应移动的未知节点定位方法。所述方法包括：在感知区域内以锚节点对的形式随机部署锚节点对；锚节点之间相互协作，自适应确定移动路线使得其在各时刻移动的位置对未知节点定位贡献最大；未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。该方法应用于移动传感器网络，利用锚节点之间的相互协作使得锚节点以锚节点对的形式移动保证了未知节点附近至少有2个锚节点，提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量，提高了锚节点的利用率。
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公开(公告)号：CN106170151A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610522928.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/003
Abstract: 本发明请求保护一种基于协作锚节点自适应移动的未知节点定位方法。所述方法包括：在感知区域内以锚节点对的形式随机部署锚节点对；锚节点之间相互协作，自适应确定移动路线使得其在各时刻移动的位置对未知节点定位贡献最大；未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。该方法应用于移动传感器网络，利用锚节点之间的相互协作使得锚节点以锚节点对的形式移动保证了未知节点附近至少有2个锚节点，提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量，提高了锚节点的利用率。
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公开(公告)号：CN106332279A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610820871.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于节点间连通性差异及粒子群优化的DV-Hop(distance vector-hop)定位方法，涉及通信技术领域，给出了改进的基于节点间连通性差异的DV-Hop算法，该算法在三边测量法中选择最优的3个锚节点估计未知节点的位置、并根据最近锚节点对估计位置进行校准，最后选择连通性差异最小的位置作为估计位置。为了进一步提高定位精度，引入了基于自适应粒子群的DV-Hop算法，改进粒子群算法中的速度、位置更新公式，变化适应度函数，然后对粒子进行排序。将ICDA DV-Hop算法和MPSO DV-Hop算法结合。实施本发明，能够使算法具有较好的收敛速度并且有效地提高定位精度。
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