公开(公告)号：CN119414383A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411481377.3

申请日：2024-10-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 桂术亮 ,  许愿 ,  李泽 ,  彭海波 ,  田增山 ,  刘凯凯

IPC: G01S13/90 ,  G01P3/00 ,  G01P15/00 ,  G01S7/36 ,  G01S7/40 ,  G01S13/06 ,  G01S13/72 ,  G01S13/66 ,  G01S7/41 ,  G06T17/00 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS辅助的手持式安检成像方法，本发明拟针对人员密集安检场所的人员快速精细安检需求，将MEMS传感器与MIMO雷达板结合，形成高精度、低成本的手持式便捷安检成像方法。首先，雷达板发射线性调频信号，并接收目标反射的回波信号，期间MEMS传感器实时反馈手持安检系统的运动轨迹和位置信息，提供精确的姿态和位置信息。其次，通过MEMS传感器的数据对MIMO雷达天线轨迹信息进行位置校准，同时基于小波包变化补偿加速度计零漂，降低由于系统运动和位置变化引起的误差。最后，基于粒子群算法估计剩余相位误差并进行消除，在此基础上结合波数域成像算法实现对目标的非接触式三维成像，最后结合深度学习、图像识别等技术实现危险品检查。

公开(公告)号：CN119364516A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411481372.0

申请日：2024-10-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 桂术亮 ,  彭海波 ,  王毅哲 ,  李泽 ,  田增山 ,  刘凯凯

IPC: H04W64/00 ,  G01S13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于通信基站波束扫描的方式实现对无人机目标定位的方法。本发明针对无人机“黑飞”对公共安全、隐私保护、航空和关键基础设施带来的安全问题和挑战，通过在通信基站上部署系统，采用波束扫描的方法，实现无人机的定位。第一阶段中基站在观测区域周期性地进行波束扫描，通过回波数据处理实现无人机的粗定位；第二阶段基于第一阶段粗定位的结果并结合运动模型，利用优化和滤波的方法，获取完整的运动轨迹，实现无人机的二维定位。本发明具有通信感知一体化，硬件系统部署成本较低，算法复杂度低的优势。