公开(公告)号：CN111360095B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202010176861.0

申请日：2020-03-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄光胜 ,  陈祥 ,  刘帅帅 ,  刘晗 ,  蒋斌 ,  潘复生

IPC: B21C37/02 ,  B21B1/38 ,  B21B37/74 ,  B21C23/00 ,  C21D9/00 ,  C22F1/04

Abstract: 本发明公开了一种提高超细晶铝板拉伸塑性的方法，其包括如下步骤：S1，退火处理，对轧制态铝板进行退火处理，得到退火态铝板；S2，挤压，对退火态铝板进行单道次挤压，压下量为80～90％，得到挤压态铝板；S3，堆叠，将退火态铝板和挤压态铝板堆叠为三明治结构的叠合板，中间层为退火态铝板，上、下面层为挤压态铝板；S4，冷轧，对叠合板进行轧制，轧制压下量为50～77％。通过该工艺制备的铝板具有高的强度同时保持合理的拉伸塑性。

公开(公告)号：CN112522714A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011282909.2

申请日：2020-11-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄光胜 ,  黄宇 ,  刘晗 ,  张宝煊 ,  蒋斌 ,  潘复生

IPC: C23F17/00 ,  C21D6/00 ,  C21D1/28 ,  C23C8/22 ,  C21D1/18 ,  C21D1/613 ,  C21D1/58

Abstract: 本发明公开了一种20CrNi2Mo钢的热处理方法，其包括如下步骤：S1，正火，将20CrNi2Mo钢置于加热炉中，升温至900±10℃，保温2±0.5h；S2，渗碳，将正火后的20CrNi2Mo钢转移至渗碳炉中，在温度为930±10℃的条件下渗碳20±2h；S3，淬火，将渗碳后的20CrNi2Mo钢先气淬后油淬；S4，回火，将淬火后的20CrNi2Mo钢在温度为200±10℃的条件下回火2±0.5h。其解决了20CrNi2Mo现有的热处理方法不能实现高耐磨性且有效控制应力型开裂的问题，实现了渗碳淬火变形可控且无裂纹，硬度、组织、硬化层、力学性能均达到工艺设计要求，为实际生产中扩大20CrNi2Mo钢应用奠定基础。还公开了采用上述的热处理方法得到的20CrNi2Mo钢在RV减速器曲柄轴上的应用。

公开(公告)号：CN113540395B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110823406.X

申请日：2021-07-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄光胜 ,  文恬恬 ,  孙彩云 ,  邓容锐 ,  刘晗 ,  徐朝和 ,  蒋斌 ,  潘复生

IPC: H01M4/13 ,  H01M10/42 ,  H01M10/054

Abstract: 本发明公开了一种可充镁电池负极表面人工SEI膜的制备方法，将金属镁在用于构建人工SEI膜的成膜液中浸泡5~30min，取出、洗涤、干燥，在镁电极表面形成人工SEI膜，所述用于构建人工SEI膜的成膜液按重量百分比计包括如下组分：0.01~10%的植酸，0.001~10%的无机盐成膜剂，0.01~5%的络合剂，0.001~2%的中和剂。其能够在金属镁表面形成紧密有序的人工SEI膜，能够有效的避免金属镁负极与电解液界面的钝化问题，环境友好，成本低廉，适合工业化生产，具有很高的实际应用价值。

公开(公告)号：CN117252933A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311265715.5

申请日：2023-09-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 蒲华燕 ,  刘晗 ,  王刚 ,  刘鸿亮 ,  肖韧 ,  罗均

IPC: G06T7/80 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的相机内参自动标定方法、系统及电子设备，涉及相机参数标定技术领域，该方法包括：根据棋盘格标定板的尺寸信息和相机的视野信息，布置标定场景；在标定场景中，将目标无人机按照预设轨迹进行运动，以获取标定所需的目标无人机的位姿数据和相机所拍到的棋盘格标定板的照片数据；其中，所述目标无人机为固定好棋盘格标定板的无人机；所述预设轨迹是根据相机内参误差和迭代优化算法确定的；根据棋盘格标定板相对于无人机的安装位置、相机在世界坐标系的安装位置、目标无人机的位姿数据和相机所拍到的棋盘格标定板的照片数据，标定相机内参数，本发明解决了大批量相机内参在标定过程中需要人为干预的问题。

公开(公告)号：CN113540395A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110823406.X

申请日：2021-07-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄光胜 ,  文恬恬 ,  孙彩云 ,  邓容锐 ,  刘晗 ,  徐朝和 ,  蒋斌 ,  潘复生

IPC: H01M4/13 ,  H01M10/42 ,  H01M10/054

Abstract: 本发明公开了一种可充镁电池负极表面人工SEI膜的制备方法，将金属镁在用于构建人工SEI膜的成膜液中浸泡5~30min，取出、洗涤、干燥，在镁电极表面形成人工SEI膜，所述用于构建人工SEI膜的成膜液按重量百分比计包括如下组分：0.01~10%的植酸，0.001~10%的无机盐成膜剂，0.01~5%的络合剂，0.001~2%的中和剂。其能够在金属镁表面形成紧密有序的人工SEI膜，能够有效的避免金属镁负极与电解液界面的钝化问题，环境友好，成本低廉，适合工业化生产，具有很高的实际应用价值。

公开(公告)号：CN111360095A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010176861.0

申请日：2020-03-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄光胜 ,  陈祥 ,  刘帅帅 ,  刘晗 ,  蒋斌 ,  潘复生

IPC: B21C37/02 ,  B21B1/38 ,  B21B37/74 ,  B21C23/00 ,  C21D9/00 ,  C22F1/04

Abstract: 本发明公开了一种提高超细晶铝板拉伸塑性的方法，其包括如下步骤：S1，退火处理，对轧制态铝板进行退火处理，得到退火态铝板；S2，挤压，对退火态铝板进行单道次挤压，压下量为80～90％，得到挤压态铝板；S3，堆叠，将退火态铝板和挤压态铝板堆叠为三明治结构的叠合板，中间层为退火态铝板，上、下面层为挤压态铝板；S4，冷轧，对叠合板进行轧制，轧制压下量为50～77％。通过该工艺制备的铝板具有高的强度同时保持合理的拉伸塑性。