旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法

    公开(公告)号:CN103869097B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410131373.2

    申请日:2014-04-02

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法,涉及旋转弹姿态测量技术领域,本发明包括传感器单元,所述传感器单元包含两轴加速度传感器;所述加速度传感器用以测量垂直敏感轴两个方向上的加速度并输出到处理电路;所述处理电路接收两轴加速度传感器输出的测量结果,运算获得旋转弹在弹道中的航向角角速率、俯仰角角速率。本方法通过采用加速度传感器作为航向角和俯仰角角速率测量的核心测量器件,有效减小测量装置体积,降低成本,能够适应旋转弹弹道各个阶段的特殊环境,并且不受外界电、磁干扰。

    镁合金挤压变形的加工方法及模具

    公开(公告)号:CN100544850C

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200710092779.4

    申请日:2007-09-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种镁合金挤压变形加工方法及模具,采用单向挤压径向流动变径角成型的挤压模,挤压比为4~60,把模具加热后在模具挤压通道腔内均匀涂抹润滑剂,然后将经过均匀化处理的镁合金坯料加热后放入在已加热的模具的挤压腔中,通过挤压模向下运动的凸模,同时以0.5m/min~3m/min的挤压速度、3MPa~35MPa的挤压力,从镁合金坯料的上端进行等速挤压,使镁合金坯料由上部向模具挤压腔径向的变径型腔通道流动挤压变形。本发明采用单向挤压径向变径角流动挤压变形,既能够极大地提高镁合金晶粒的细化效果,使镁合金材料的综合力学性能得到提高,又能够实现在低温挤压状态下不降低挤压速度,不降低成型样品的质量,从而提高镁合金挤压变形加工的生产效率。

    镁合金挤压变形加工方法及挤压模

    公开(公告)号:CN100503066C

    公开(公告)日:2009-06-24

    申请号:CN200710092580.1

    申请日:2007-08-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种镁合金挤压变形加工方法及挤压模,所述方法采用双向挤压径向流动变径成型的挤压模,把模具加热后在模具挤压通道腔内均匀涂抹润滑剂,然后将经过均匀化处理的镁合金坯料加热后放入在已加热的模具的挤压腔中,通过挤压模的两个相向运动的凸模,同时以1.5m/min~2.5m/min的挤压速度、2.5MPa~5MPa的挤压力,分别从镁合金坯料的两端进行双向等速挤压,使镁合金坯料由中部向模具挤压腔径向的变径型腔通道流动挤压变形。它采用双向挤压径向变径流动挤压变形,既能够极大地提高镁合金晶粒的细化效果,使镁合金材料的综合力学性能得到提高,又能够实现在低温挤压状态下不降低挤压速度,提高镁合金挤压变形加工的生产效率。

    镁合金挤压变形的加工方法及模具

    公开(公告)号:CN101157099A

    公开(公告)日:2008-04-09

    申请号:CN200710092779.4

    申请日:2007-09-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种镁合金挤压变形加工方法及模具,采用单向挤压径向流动变径角成型的挤压模,挤压比为4~60,把模具加热后在模具挤压通道腔内均匀涂抹润滑剂,然后将经过均匀化处理的镁合金坯料加热后放入在已加热的模具的挤压腔中,通过挤压模向下运动的凸模,同时以0.5m/min~3m/min的挤压速度、3MPa~35MPa的挤压力,从镁合金坯料的上端进行等速挤压,使镁合金坯料由上部向模具挤压腔径向的变径型腔通道流动挤压变形。本发明采用单向挤压径向变径角流动挤压变形,既能够极大地提高镁合金晶粒的细化效果,使镁合金材料的综合力学性能得到提高,又能够实现在低温挤压状态下不降低挤压速度,不降低成型样品的质量,从而提高镁合金挤压变形加工的生产效率。

    复杂背景下的人耳检测及多信息融合的人耳识别方法

    公开(公告)号:CN101093540A

    公开(公告)日:2007-12-26

    申请号:CN200710092439.1

    申请日:2007-07-18

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明请求保护一种复杂背景下的人耳检测及多信息融合的人耳识别方法,它包括复杂背景下的人耳检测和多信息融合的人耳识别两大步;在人耳检测中可以根据不同应用场合,获取包含人耳在内的人体侧面的图像序列或者静态彩色图片;并对这些图片进行分析,将人体图像从复杂背景下提取出来,然后再对人耳进行进一步的精确定位,获得一个包含人耳图像的最小矩形区域;在人耳识别中对人耳图像利用基于万有引力场转换算法提取出的势能阱个数进行粗分类,同时采用分水岭算法提取人耳边缘,并对这些边缘信息采用HSDMHD′提取人耳特征,在粗分类的基础上实现最终识别。本发明能够实现复杂背景下的人耳检测和人耳识别,完成从人耳的自动检测到识别的全过程,形成利用人耳作为特征,对身份进行识别的完整系统。

    微小步行爬壁机器人及其驱动方法

    公开(公告)号:CN1254636A

    公开(公告)日:2000-05-31

    申请号:CN99115045.7

    申请日:1999-07-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于机器人研制领域,主要解决机器人的驱动问题,发明提出利用电磁力直接驱动机器人行走,由此构想出微小步行爬壁机器人,机器人由本体和两脚组成,本体包括机架、永磁体和导轨,脚包括滑块、驱动线圈和吸附线圈,控制不同脚吸附线圈电流的通断,可变换机器人行走的支点,给两脚驱动线圈通电流,可驱动本体及另一脚前移,本发明的机器人结构简单、体积小,适宜在狭窄空间及管道内工作,配备微型传感器后可进行多种检测及作业。

    烟气脱硫吸收塔
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101564642B

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN200910103991.5

    申请日:2009-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种烟气脱硫吸收塔,包括塔身,所述塔身的顶部设置有烟气出口,塔身的内腔底部设置有用于盛放脱硫洗涤液的浆液池;塔身内部横向设置有洗涤液喷淋管,洗涤液喷淋管位于烟气出口的下方且通过循环泵与浆液池相连通,塔身的中部设置有烟气入口,烟气入口位于洗涤液喷淋管的下方,沿向下的垂直方向,至少部分塔身采用环径逐渐增大的外扩喇叭口结构,烟气入口设置在所述外扩喇叭口结构上,塔身采用外扩喇叭口结构设计,消除了吸收塔的入口倾角,将吸收塔烟气入口管道由倾斜改为水平,降低了设计难度,节省了工程项目的材料需求,同时还降低了入口段的压损,达到了优化设计方法、降低施工工程成本、降低吸收塔运行能耗的目的。

    一种斜拉索桥拉索索力优化方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119167707A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411261282.0

    申请日:2024-09-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本申请公开了一种斜拉索桥拉索索力优化方法、设备、介质及产品,涉及桥梁工程和智能优化技术领域,该方法包括基于目标斜拉索桥,构建斜拉索桥简化模型;基于HiDeNN和有限元方法,构建HiDeNN‑FEM代理模型;HiDeNN‑FEM代理模型为基于HiDeNN网络建立的用于计算目标斜拉索桥的控制点竖向位移的模型,控制点竖向位移用于表征目标斜拉索桥的结构载荷响应,其中,控制点为目标斜拉索桥的拉索对应的受拉桁架单元与梁对应的平行弦平面桁架结构相连接的点;根据HiDeNN‑FEM代理模型,采用遗传算法对目标斜拉索桥进行最优索力求解,得到最优索力值。本申请可以有效提升索力优化的效率。

Patent Agency Ranking