公开(公告)号：CN104280571B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410546188.X

申请日：2014-10-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 路永乐 ,  潘英俊 ,  任春华 ,  黎蕾蕾

IPC: G01P15/13

Abstract: 一种电磁平衡式加速度传感器，包括力矩器系统、信号传感系统、伺服放大系统和外部支撑结构体。力矩器动子一边通过导线固定于外部支撑结构体上，加速度沿敏感轴向输入时，力矩器动子将以导线为支点发生小角度旋转，固定于力矩器动子边缘的位移金属片相对平衡位置将发生相对位移，相对位移量通过信号传感器检测反馈给伺服放大系统并转换为电流量，电流通过箔丝反馈至力矩器动线圈进而产生安培力，在安培力矩作用下使得力矩器动子恢复平衡位置。该发明兼顾了挠性摆式加速度传感器闭环控制高精度的优点，同时具有零位稳定性高，无轴间干扰等优点，且选材相对受温度影响较小，具有较小偏置温度系数，具备微型化、低功耗的潜能。

公开(公告)号：CN103869097B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410131373.2

申请日：2014-04-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 路永乐 ,  潘英俊 ,  任春华 ,  黎蕾蕾 ,  刘宇 ,  卢艳 ,  冯鹏 ,  李兵 ,  陈灿

IPC: G01P7/00

Abstract: 本发明提出一种旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法，涉及旋转弹姿态测量技术领域，本发明包括传感器单元，所述传感器单元包含两轴加速度传感器；所述加速度传感器用以测量垂直敏感轴两个方向上的加速度并输出到处理电路；所述处理电路接收两轴加速度传感器输出的测量结果，运算获得旋转弹在弹道中的航向角角速率、俯仰角角速率。本方法通过采用加速度传感器作为航向角和俯仰角角速率测量的核心测量器件，有效减小测量装置体积，降低成本，能够适应旋转弹弹道各个阶段的特殊环境，并且不受外界电、磁干扰。

公开(公告)号：CN104280571A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410546188.X

申请日：2014-10-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 路永乐 ,  潘英俊 ,  黎蕾蕾

IPC: G01P15/13

Abstract: 一种电磁平衡式加速度传感器，包括力矩器系统、信号传感系统、伺服放大系统和外部支撑结构体。力矩器动子一边通过导线固定于外部支撑结构体上，加速度沿敏感轴向输入时，力矩器动子将以导线为支点发生小角度旋转，固定于力矩器动子边缘的位移金属片相对平衡位置将发生相对位移，相对位移量通过信号传感器检测反馈给伺服放大系统并转换为电流量，电流通过箔丝反馈至力矩器动线圈进而产生安培力，在安培力矩作用下使得力矩器动子恢复平衡位置。该发明兼顾了挠性摆式加速度传感器闭环控制高精度的优点，同时具有零位稳定性高，无轴间干扰等优点，且选材相对受温度影响较小，具有较小偏置温度系数，具备微型化、低功耗的潜能。

公开(公告)号：CN103869097A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410131373.2

申请日：2014-04-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 路永乐 ,  潘英俊 ,  任春华 ,  黎蕾蕾 ,  刘宇 ,  卢艳 ,  冯鹏 ,  李兵 ,  陈灿

IPC: G01P7/00

Abstract: 本发明提出一种旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法，涉及旋转弹姿态测量技术领域，本发明包括传感器单元，所述传感器单元包含两轴加速度传感器；所述加速度传感器用以测量垂直敏感轴两个方向上的加速度并输出到处理电路；所述处理电路接收两轴加速度传感器输出的测量结果，运算获得旋转弹在弹道中的航向角角速率、俯仰角角速率。本方法通过采用加速度传感器作为航向角和俯仰角角速率测量的核心测量器件，有效减小测量装置体积，降低成本，能够适应旋转弹弹道各个阶段的特殊环境，并且不受外界电、磁干扰。