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公开(公告)号：CN103869097A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410131373.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P7/00
Abstract: 本发明提出一种旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法，涉及旋转弹姿态测量技术领域，本发明包括传感器单元，所述传感器单元包含两轴加速度传感器；所述加速度传感器用以测量垂直敏感轴两个方向上的加速度并输出到处理电路；所述处理电路接收两轴加速度传感器输出的测量结果，运算获得旋转弹在弹道中的航向角角速率、俯仰角角速率。本方法通过采用加速度传感器作为航向角和俯仰角角速率测量的核心测量器件，有效减小测量装置体积，降低成本，能够适应旋转弹弹道各个阶段的特殊环境，并且不受外界电、磁干扰。
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公开(公告)号：CN101576383B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910104015.1
申请日：2009-06-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明提出一种双路光干涉的精密光微机电陀螺仪，其光源经光隔离器后的输出尾纤和第一Y型光耦合器的入纤熔接，第一Y型光耦合器对该束光进行3DB分光后从两根出纤输出，两根出纤各与A路、B路Y型光耦合器的一根光纤熔接，出纤端固定在基底结构上，并分列于矩形振梁Y轴的两个对称面前，光纤另一端分别与各自的光电探测器相连，光电探测器用于探测干涉条纹，光电探测器信号输出端与检测与控制系统的信号输入端连接，经过数据采集处理即可得到振梁的微小位移；同时检测与控制电路系统与矩形振梁X轴的驱动压电片的输出连接，控制和检测矩形振梁X轴的运动。本陀螺仪通过双路光干涉形成差分信号，随温度变化小、能大大提高检测灵敏度，精度高、噪声低，体积小，造价低。
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公开(公告)号：CN101551853A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810233050.9
申请日：2008-11-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种分阶段优化的静态彩色复杂背景下的人耳检测方法，所述方法有以下步骤：(1)选择YCbCr空间作为肤色分割空间，采用高斯模型作为肤色分布模型，进行肤色似然度转换并对转换后图像进行动态阈值分割；(2)对分割出的每个区域，用形态学方法优化，进行肤色区域筛选，排除不含人侧脸的肤色区域，减少干扰；(3)采用小波模极大值方法在不同尺度下检测图像边缘，并叠加不同尺度下的边缘二值图像，既精确地检测出人耳的内外边缘，抑制了噪声干扰；(4)对边缘二值图像膨胀、填充、细化和重构，实现人耳检测。试验结果表明，该发明取得了较好的效果，可望为人耳自动识别系统的开发提供有益的参考。
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公开(公告)号：CN1940513A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200510057311.2
申请日：2005-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种智能机器人的触觉传感服装。它由穿戴在智能机器人身上的服装本身和安置在该服装上的触觉传感装置构成。其触觉传感装置包括各电极触点一一对应的、其中一个的电极触点为行排列阵列而另一个为列排列阵列的上下两块薄膜电极板。在下薄膜电极板的每一电极触点上通过导电粘接剂粘贴有一块厚度相等的具有压阻特性的导电橡胶；在两块薄膜电极板之间衬垫有一块其上有与导电橡胶对应的孔眼、该孔眼把各导电橡胶套住并把相邻的分隔开的、具厚度比导电橡胶的厚度厚0.05mm～0.10mm的绝缘薄膜隔衬。进一步讲，该触觉传感装置还有同时也可作机器人服装材料的保护层。本发明具有成本低廉、检测面积大、测试灵敏度高；很好的柔韧性、受冲击时不易损坏的优越性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101329270B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200810069990.9
申请日：2008-07-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种利用紫外光谱法测定细胞周期的方法。该方法利用细胞在细胞周期(G1期、S期、G2期和M期)变化过程中胞内物质(如氨基酸、核酸、蛋白质等)的不断变化对其紫外光谱的峰位、谱峰及峰强造成的影响，找出这些参数与细胞所处周期的对应关系，建立特定细胞的细胞周期紫外光谱模型，最终利用该模型实现对单个细胞周期的准确测定。该方法将一种常规方法用于对细胞周期的测量，解决以往依赖流式细胞仪对细胞周期进行测定的较为繁琐的判别方法，而且能够对细胞周期G2期和M期的细胞进行区分，这是流式细胞仪无法实现的。本发明制样简单、操作方便、仪器设备普遍、准确性高、测量速度快，应用细胞吸收峰强度随细胞周期变化的关系可很方便的对细胞的细胞周期进行判断，有利于在生物医学研究过程中推广应用。
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公开(公告)号：CN101533045A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200810237026.2
申请日：2008-12-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种中子脉冲序列的频谱分析方法，包括以下步骤：(1)对中子脉冲数据进行采集，得到中子源以及被中子源激发的被探测体产生的中子探测计数的时间分布；(2)对采集后的数据包按一定的长度进行分块，得到各块中的中子脉冲原序列；各数据块之间连续无间隔；(3)对各数据块的数据进行相关计算，得到各数据块或块间的相关序列；(4)对各块或块间的相关序列进行进一步计算得到功率谱；其特征是：所述步骤(3)中对各块数据进行相关计算时使用快速偏移的方法。这种频谱分析方法利用可实时计算的快速偏移相关算法以及功率谱计算步骤的优化，使得该方法能实现中子脉冲序列的实时频谱分析。
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公开(公告)号：CN101419291A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810232988.9
申请日：2008-11-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01T3/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于超高速数据采集卡的多适性核信号处理系统，涉及信号检测与处理技术。本系统基于同一块数据采集卡构造出一种基于PC平台的核信号处理与分析系统，对于不同形式的来源信号采用不同的采集方式和记录方式。当输出到通道的中子信号的数据流为脉冲形式时，采集按时间－数据转换TDC方式记录信号；当输出到通道的中子信号的数据流为连续形式时，采集按模拟/数字转换ADC方式记录信号。本系统能够同时适用于多种形式核信号源，能同时满足高频脉冲、低频脉冲和高频连续、低频连续信号形式的核信号高速采集、高速存储、高速处理分析要求。
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公开(公告)号：CN101285666A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810069764.0
申请日：2008-05-29
Applicant: 重庆大学
IPC: F41G3/26
Abstract: 基于四象限光电探测器的激光打靶器，包括激光发射系统、激光接收系统以及信号处理部分，所述激光接收系统是由基板、半透半反镜、成像屏、透镜、滤波片和四象限光电探测器组成；激光束经过半透半反镜，光被分为两路，一路光透射到基板上，另一路光被半透半反镜反射后，依次经成像屏、透镜、滤波片后成像于四象限光电探测器光敏面上；四象限光电探测器的信号经信号处理电路的放大、整形后，接入A/D转换电路，最后接入计算机进行信号的处理和激光弹着点位置模拟显示、射击者成绩显示。
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公开(公告)号：CN1544899A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310111027.X
申请日：2003-11-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种利用四相敏感元件测量三轴力的方法，测量步骤如下：(1)首先选用力敏元件、电敏元件或光敏元件作为四相敏感元件，形成相应的传感头；(2)当在传感头上施加三轴力时，根据在四个敏感元件上产生的四相信号，采用如下的计算公式，计算作用在系统上的三轴力，计算公式为：其中：Fj三轴力，Sj为四相敏感信号；ζj为力的换算系数，与传感头的材料属性和几何尺寸有关；j取值x、y或z，δi取值1、0或－1。本方法测量结构简单、反应灵敏，能够通过四相敏感元件所测得的信号反推出作用在系统上的三轴力，而其中的信号根据敏感元件的不同可以是力信号、电信号和光信号。
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