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公开(公告)号：CN116879313A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310683505.1
申请日：2023-06-09
申请人： 重庆交通大学 , 宁夏交投高速公路管理有限公司
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/88 , G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/86 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T5/50 , G06T7/70 , G06F7/10 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于雷视超融合的结构裂损实时测定方法，该方法以结构检测机器人为本体，机器人将可见光视频摄像头、激光雷达集成在一起；利用激光雷达可以测出结构裂损的深度信息以及机器人和裂损物理位置之间的距离，并将实时距离和结构裂损深度数据和视频图像完成特征融合匹配，并结合改进的人工智能算法检测分割出裂损部位并计算出具体的裂损面积尺寸信息，以达到动态获取裂损部位平面尺寸数据以及深度数据的检测效果，从而实现横向平面视觉信息与激光雷达所测量的纵向数据相结合的雷视超融合，该方法提升了裂损感知的效率和精度，对于结构表面裂损检测具有重要参考意义。
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公开(公告)号：CN115683455A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211125022.1
申请日：2022-09-15
申请人： 重庆交通大学 , 宁夏交投高速公路管理有限公司 , 重庆巡感科技有限公司
IPC分类号： G01M3/00 , G06T7/62 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明具体涉及基于温度变化匹配的隧道衬砌渗漏水感知方法及系统。方法包括：对隧道衬砌的待检区域进行热激励生成对应的待检温度变化曲线；将待检区域的待检温度变化曲线与预设的各种渗漏水工况对应的温度变化对比曲线进行匹配，若匹配成功，则将待检区域作为疑似渗漏水区域；获取疑似渗漏水区域在热激励下的渗漏水热图像在渗漏水热图像中确定渗漏水点；基于渗漏水点对渗漏水热图像进行图像分割得到对应的渗漏水区域；计算渗漏水区域的渗漏水面积，确定疑似渗漏水区域的渗漏水严重程度。本发明还公开了一种隧道衬砌渗漏水感知系统。本发明能够在衬砌渗漏水初期实现渗漏水检测，并保证渗漏水检测的准确性，从而能够提高隧道维保的有效性。
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公开(公告)号：CN112612222A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011400906.4
申请日：2020-12-04
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02 , H04L29/08 , G08G1/01 , G06F16/2458 , G06F16/27 , G06F30/13
摘要： 本发明公开了一种基于5G技术的隧道内智能云控制系统，包括在隧道内设置的5G基站，所述智能控制系统包括数据采集系统、云平台管理系统和监控终端；利用GIS技术将多个隧道的设备整合于同一图层中，实现级联式可扩展的隧道群综合云管控平台；平台内集成的各类隧道利用数字孪生技术在5G网络支持下实现现场各设备以及各部件数据与云端虚拟设备和部件的实时同步，为隧道服役性能诊断提供了更为完备的隧道监测数据资源，且通过终端控制使得对隧道服役性能进行关键部位的主动诊断，使分析获得新的线索，形成迭代的分析和可视化，提高了隧道整体的管理效率以及管理水平。
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公开(公告)号：CN110245734A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910561325.X
申请日：2019-06-26
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的隧道结构病害识别系统，包括安装在隧道拱腰上的环形轨道、安装在环形轨道上的巡检机器人、机器人定位系统、通信系统与控制站；机器人包括机器人主体、承载式服务器、云台摄像机；传感系统包括配置电动云台的摄像机、隧道有害气体浓度与气压传感器、温/湿度传感器、亮度与风速传感器；控制系统主要通过在服务器上配置隧道结构病害识别程序与机器人巡检运行的定位和控制程序。隧道结构病害识别程序用于根据视频图像并与其他传感器相配合对隧道病害进行甄别与定位。该发明解决了现有技术中不能自动对隧道结构病害综合甄别的技术问题，能有效缓解现有隧道人工巡检压力，提高隧道安全系数。
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公开(公告)号：CN106408832B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610751526.2
申请日：2016-08-29
IPC分类号： G08B13/196 , G07C9/00
摘要： 本发明提供一种无干扰访客的监控方法和系统，通过从不同角度抓拍来访者的面部照片，筛选出符合识别规则的正、侧面照片进行面部特征识别和数字编码，并将编码数据与数据库中的人员面部编码数据进行模糊性概率匹配，如果匹配率超过经样本训练后的设置阈值，则认为识别成功。当识别为预约访客，则通过引导装置进行无干扰引导，并实时通知相关接待人员；当识别为内部员工则接入考勤系统；当识别为黑名单人员，则通知保安拦截；如果识别或匹配失败，则进行登记处理。该系统能够满足企事业单位的人员进出管理要求，使访客体验畅通而友好的个性化泛在服务，在保证企业对客户快捷，无干扰服务的同时，最大限度的提供人员进出的安全管理。
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公开(公告)号：CN106442720A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610753070.3
申请日：2016-08-29
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提供一种声振式轨道桥梁健康监测装置、系统及方法，监测装置包括声音采集设备和通讯处理设备，其中声音采集设备用于采集车轮激励源振动冲击轨道桥梁时所产生的声音频谱，通讯处理设备用于传输声音频谱；桥梁健康监测系统包括监测装置和云计算服务器，声音采集设备用来采集从车轮激励源振动冲击轨道桥梁时所产生的声音频谱，并将信号实时发送至云计算服务器。云计算服务器用来存储与分析声音频谱；桥梁健康监测方法是在声音监测故障诊断方法的基础上，利用声音在桥梁结构中传输的频谱特性，统计分析桥梁结构的形变并评判桥梁健康状况。本发明精简了桥梁监测现场设施，节省工程造价，通过集约化管理，降低了在线监测系统维护工作量。
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公开(公告)号：CN115366934A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210871684.7
申请日：2022-07-22
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B61D15/00 , B61D15/12 , B61C17/00 , B61C17/12 , B61L15/00 , B61L23/04 , B61L27/00 , B61L27/04 , B61L27/20 , B61L27/70 , A62C27/00
摘要： 本发明涉及城市轨道交通安全运营领域，具体涉及一种城市轨道交通消防救援一体式巡检车，该消防救援巡检车包括底盘车、车厢、发电机组。底盘车的结构能够根据工作的轨道结构进行调整，使巡检车与列车一样在轨道上行驶。发电机组能提供车辆用电和事故现场紧急用电。车厢分隔为控制室、灭火区、牵引区、医疗区、蓄水区。巡检车能够逐渐取代巡检人员完成轨道线路的日常巡视、损伤评估、实时监控等工作；同时能应对复杂多变的环境，极大地减少发生事故后造成的损失，快速地恢复交通的正常运营。为保证轨道交通的平安运营、提升轨道运营的行车应急处置能力、提高城市轨道交通的运营服务水平提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN112516497A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011400888.X
申请日：2020-12-04
申请人： 重庆交通大学
发明人： 马庆禄
摘要： 本发明公开了一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，针对隧道交通事故，利用隧道拱腰位置布设的导轨，使吊轨机器人沿导轨在最短时间内抵达事故现场并实施救援；机器人两端连接有子弹状的动力头，减小风阻降低机器人运行能耗；且机器人配置有声感、红外影像、高清相机以及环境检测等传感设备模块，机器人在动态巡检过程中，利用轨道及其标定信息对隧道内的交通事故位置进行实时研判；首先基于声学信号判断事故方位，驱动机器人沿轨道快速移动到事故现场，并启动红外和高清相机对事故现场进行分析与应急决策预警。对轻微事故通过远程对讲系统实时指挥交通，对于有发生火灾的事故，便触发灭火执行机构进行灭火，若有伤员便将伤员的快速运出。
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公开(公告)号：CN107493317B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710526747.4
申请日：2017-06-30
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本专利属于桥梁结构监测领域，本发明针对现有的桥梁结构监测系统不能进行云平台共享、在一些特殊天气情况下定位误差大的技术问题，提供了一种基于BDS的桥梁结构相对形变监测系统，包括：若干基于BDS系统的定位终端、通讯模块、与通讯网络连接的多桥综合云管理平台以及报警模块；若干定位终端分别固定在桥梁上，定位终端之间间隔设置，定位终端分别实时采集自身的定位信息；通讯模块用于接收定位终端的定位信息并将定位终端的定位信息发送至多桥综合云管理平台；多桥综合云管理平台用于接收定位终端的定位信息，多桥综合云管理平台还用于根据定位终端的定位信息确定相邻定位终端之间的相对位置。
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公开(公告)号：CN115412883A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211050241.8
申请日：2022-08-31
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： H04W4/44 , H04W4/46 , G08G1/0968 , G08G1/01
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于5G位置共享的智能网联超视距行车辅助系统，包括：信息感知模块与协同计算模块通信连接，信息感知模块获取当前车辆的第一运动状态数据；数字孪生模块与协同计算模块通信连接，数字孪生模块获取感知区域内的基础设施信息和其他车辆的第二运动状态数据；协同计算模块根据第一运动状态数据、基础设施信息和第二运动状态数据对当前车辆与其他车辆的冲突点进行预测，根据预测结果获取行驶策略；信息发布模块与协同计算模块通信连接，信息发布模块将控制区内当前车辆和其他车辆第二运动状态信息通过在线地图发布给车辆显示终端，降低了控制区域内发生交通事故的概率，提高了超视距条件下的通行效率。
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