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公开(公告)号：CN110085029B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910473162.X
申请日：2019-05-31
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统与识别方法，包括沿高速公路长度方向铺设的轨道、安装在轨道上的轨道式巡检机器人、GPS/BDS定位模块、通信系统与控制站；控制站的服务器中配置交通事故识别程序；事故识别程序用于在巡检过程中根据环境数据对高速公路事故进行识别与定位。高速公路事故识别方法采用本发明的基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统接入高速公路监控系统，解决高速公路事故发生后的应急指挥问题，在事故发生后能第一时间快速抵达事故现场，将现场状况实时的传回高速公路监控中心，便于监控中心对事故现场通过巡检机器人的语音广播系统进行交通应急处理。
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公开(公告)号：CN110245734A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910561325.X
申请日：2019-06-26
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的隧道结构病害识别系统，包括安装在隧道拱腰上的环形轨道、安装在环形轨道上的巡检机器人、机器人定位系统、通信系统与控制站；机器人包括机器人主体、承载式服务器、云台摄像机；传感系统包括配置电动云台的摄像机、隧道有害气体浓度与气压传感器、温/湿度传感器、亮度与风速传感器；控制系统主要通过在服务器上配置隧道结构病害识别程序与机器人巡检运行的定位和控制程序。隧道结构病害识别程序用于根据视频图像并与其他传感器相配合对隧道病害进行甄别与定位。该发明解决了现有技术中不能自动对隧道结构病害综合甄别的技术问题，能有效缓解现有隧道人工巡检压力，提高隧道安全系数。
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公开(公告)号：CN111672048A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010636928.4
申请日：2020-07-03
申请人： 重庆交通大学
摘要： 一种用于公路隧道的智能消防方法及系统，包括固定监测子系统，隧道拱腰上固定的轨道，可沿轨道运动的消防机器人，多个固定监测子系统对隧道内的情况进行监测，并上报远端服务器，确定异常后，远端服务器指挥消防机器人运动到异常点采集数据进行二次判定，确定火灾，远端服务器上报人工控制中心，消防机器人的对接机构对接消防水管；同时消防机器人根据火势的大小选择灭火剂进行喷洒灭火，消防机器人实时采集数据判定火灾是否扑灭，火灾扑灭后消防供水子系统停止工作，消防机器人回到初始位置。
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公开(公告)号：CN110085029A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910473162.X
申请日：2019-05-31
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统与识别方法，包括沿高速公路长度方向铺设的轨道、安装在轨道上的轨道式巡检机器人、GPS/BDS定位模块、通信系统与控制站；控制站的服务器中配置交通事故识别程序；事故识别程序用于在巡检过程中根据环境数据对高速公路事故进行识别与定位。高速公路事故识别方法采用本发明的基于轨道式巡检机器人的高速公路巡检系统接入高速公路监控系统，解决高速公路事故发生后的应急指挥问题，在事故发生后能第一时间快速抵达事故现场，将现场状况实时的传回高速公路监控中心，便于监控中心对事故现场通过巡检机器人的语音广播系统进行交通应急处理。
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