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公开(公告)号：CN115412883A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211050241.8
申请日：2022-08-31
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： H04W4/44 , H04W4/46 , G08G1/0968 , G08G1/01
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于5G位置共享的智能网联超视距行车辅助系统，包括：信息感知模块与协同计算模块通信连接，信息感知模块获取当前车辆的第一运动状态数据；数字孪生模块与协同计算模块通信连接，数字孪生模块获取感知区域内的基础设施信息和其他车辆的第二运动状态数据；协同计算模块根据第一运动状态数据、基础设施信息和第二运动状态数据对当前车辆与其他车辆的冲突点进行预测，根据预测结果获取行驶策略；信息发布模块与协同计算模块通信连接，信息发布模块将控制区内当前车辆和其他车辆第二运动状态信息通过在线地图发布给车辆显示终端，降低了控制区域内发生交通事故的概率，提高了超视距条件下的通行效率。
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公开(公告)号：CN113431619A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110877307.X
申请日：2021-07-31
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及隧道通风技术领域，具体涉及一种用于公路隧道通风的智能控制系统，包括：通风设备单元，用于在隧道内部产生气流；环境采集单元，用于获取隧道内部的实时交通流风量、自然风压风量和风机现有供风量；风量调控单元，用于根据实时交通流风量、自然风压风量和风机现有供风量结合设置的通风量阈值计算对应的隧道通风需求量；然后根据所述隧道通风需求量协同控制所述通风设备单元的工作状态，以使得隧道内部的通风量与所述隧道通风需求量相匹配。本发明中的通风控制系统能够有效反映环境因素对隧道内通风量的影响并能够准确调控通风量，从而能够提升隧道通风控制的控制效果并降低通风机电能消耗。
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公开(公告)号：CN113596335A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110877300.8
申请日：2021-07-31
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明具体涉及基于图像融合的公路隧道火灾监测系统及方法。所述系统包括：摄像头单元，用于获取隧道火灾事故的可见光图像；红外扫描单元，用于获取隧道火灾事故和周边环境的热成像图像；激光雷达单元，用于获取隧道火灾事故和周边环境的三维扫描图像；图像融合显示单元，将热成像图像融合至可见光图像中后，再将三维扫描图像融合至彩色融合图像中得到含有温度、距离、坐标等信息的三维彩色融合显示图像，用于进行公路隧道火灾监测。本发明还相应的公开了一种公路隧道火灾监测系统及方法。本发明中的公路隧道火灾监测方法能够在能见度低、强光等恶劣环境下有效获取事故信息图像，从而能够提供重要的救援指导并提高公路隧道火灾监测的监测效果。
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公开(公告)号：CN111672048A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010636928.4
申请日：2020-07-03
申请人： 重庆交通大学
摘要： 一种用于公路隧道的智能消防方法及系统，包括固定监测子系统，隧道拱腰上固定的轨道，可沿轨道运动的消防机器人，多个固定监测子系统对隧道内的情况进行监测，并上报远端服务器，确定异常后，远端服务器指挥消防机器人运动到异常点采集数据进行二次判定，确定火灾，远端服务器上报人工控制中心，消防机器人的对接机构对接消防水管；同时消防机器人根据火势的大小选择灭火剂进行喷洒灭火，消防机器人实时采集数据判定火灾是否扑灭，火灾扑灭后消防供水子系统停止工作，消防机器人回到初始位置。
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