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公开(公告)号：CN117668730A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311722110.4
申请日：2023-12-14
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习算法的煤矿井下刮板机负载异常检测方法，包括以下步骤：步骤1)提取历史数据并预处理；步骤2)依据比例对预处理结果数据进行训练集和测试集划分；步骤3)基于训练集，优选历史监测变量，搭建深度学习神经网络，构建数据加载器，训练深度学习网络，生成刮板机电流预测模型；步骤4)通过测试集预测误差统计结果构建误差置信区间，并进一步计算异常因子从而量化异常等级；步骤5)异常因子结合实时监测数据的变异系数、增幅、最大电流限值指标组合判定异常模式，实现刮板机异常负载智能报警。该方法通过挖掘数据特征，建立模型，对负载异常情况进行智能化检测并报警。
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公开(公告)号：CN118113717A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311696989.X
申请日：2023-12-12
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F16/242 , G06F16/2457 , G06F16/248 , G06Q50/02
摘要： 本发明涉及综采设备选型技术领域，具体涉及一种新型成套综采设备快速选型方法及系统，包括用户先自主在选型参数配置区输入必填参数值与选填参数值，然后依据输入的选填参数值，系统自动计算当前共输入的参数值并进行平均赋分，计算出每项参数所占分值，完成上述动作后，系统会依据用户填入的参数值，以及S2步骤中计算出的每项参数所占分值，与液压支架库、采煤机库、刮板机库分别进行匹配；本发明通过成套综采设备快速选型系统和方法，当客户有成套综采设备的需求时，可通过输入的参数值快速自动计算匹配出推荐的成套方案，现场即可生成选型方案，快速完成选型方案的制定，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117391946A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311532231.2
申请日：2023-11-16
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T7/73
摘要： 本发明提供一种基于视觉的钢板吊装精确定位方法和系统，获取多个钢板子区域初始俯视图以及距离信息，预处理得到钢板子区域目标俯视图，并获取钢板的四个角点初始坐标，图像拼接得到钢板区域目标图像，根据钢板的四个角点初始坐标、钢板区域目标图像和距离信息进行坐标系转换，得到相机坐标系中各个角点目标坐标以及钢板尺寸，能够实现高精度的钢板定位，进而保证钢板吊装的自动化控制以及高精度控制，实现高效率的钢板吊装作业；自动化定位和吊装控制，能够保证行车吊装作业过程的安全性和可靠性；本发明提供的方法实现方式简单方便，易于使用和维护；具有良好的兼容性和可扩展性，能够与其他设备进行无缝对接和协同作业。
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公开(公告)号：CN219241988U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320114763.3
申请日：2023-01-18
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型提供了一种掘进工作面作业人员定位与防护系统，包括定位分站、识别卡、读卡器、报警输出红外摄像仪、声光报警器、急停装置、网络交换机和PLC；所述识别卡用于在定位分站下的定位识别；所述读卡器配置为两个，两个读卡器分别安装于工作面设备的左右两侧，用于定位卡信息的同时读取和定位用；所述读卡器和定位分站安装于工作面设备上；所述报警输出摄像仪安装于工作面设备上并连接PLC，所述报警输出摄像仪采用阵列红外灯，探照方向朝向工作面掘进设别的前方或后方，以划定跨越分界线，对入侵特定区域进行侦测；所述声光报警器和急停装置连接PLC。该掘进工作面作业人员定位与防护系统具有失效率低、有失效补充方案、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN117808876A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311545929.8
申请日：2023-11-18
申请人： 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , B25J5/00 , B25J13/00 , B25J19/04 , B25J13/08 , B25J9/16 , G06T7/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种适用于小目标的无人车机械臂自主抓取系统及方法，涉及智慧工厂机械臂控制及机器视觉技术领域，包括以下过程：启动机械臂双目相机节点后，可以获取相机视野范围内的图像及深度信息，将该信息以话题方式传递给GS‑YOLOV5节点并启动GS‑YOLOV5目标检测算法进行预测，输出预测到的目标框的像素坐标，再结合双目相机标定的结果计算出目标的三维坐标，并将目标的三维坐标传递给机械臂驱动节点，机械臂驱动节点利用GS‑YOLOV5节点识别到的小目标分类信息和位姿信息控制机械臂运动。本发明方法通用性强、计算效率高及对于小目标的抓取精度高。
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公开(公告)号：CN117030260A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310993740.9
申请日：2023-08-08
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及轴承故障诊断领域，具体涉及一种基于PCC_VMD与深度学习相结合的轴承故障诊断方法，采集轴承全寿命周期振动信号，进行小波阈值降噪，能有效降低信号噪声，很大程度保留轴承原信号的特征信息；基于PCC确定适应度函数，构建得到PCC_VMD模型，使用φ值作为VMD的适应度函数，能够有效的避免VMD算法的过分解与欠分解；对降噪后的全寿命周期振动信号进行分解，根据分解后得到的IMF分量训练得到CNN‑SVM模型，利用CNN作为故障特征提取器，SVM算法作为分类器，CNN_SVM模型具有很好的稳定性与鲁棒性；最后利用训练完成的CNN‑SVM模型进行轴承故障诊断，能够提升轴承故障诊断结果准确性。
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公开(公告)号：CN110206892B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910604587.X
申请日：2019-07-05
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： F16K1/00 , F16K31/122
摘要： 本发明公开了一种压力平衡式双控喷水阀，包括阀体，其内设置的阀芯组件通过阀腔与进液口和喷水口相连通，阀芯组件包括螺接相连的阀套和阀座，阀套和阀座外侧分别对应开设有关停控制口和启动控制口，阀套和阀座内侧对置连通的安装孔内则设置有轴向滑动的阀杆；阀杆两端分别设置径向密封与阀套、阀座对应形成关停腔和启动腔，关停腔与所述关停控制口相连通，启动腔与启动控制口相连通；阀杆中部穿设于阀座上设置的导向支架内，导向支架上设置有密封垫，当密封垫与阀杆上靠近阀套一侧设置的环台密封配合时，阀腔被分为进口蓄液腔和出口蓄液腔，进口蓄液腔与所述进液口相连通，出口蓄液腔则与喷水口相连通。本发明适合于矿用液压支架喷雾系统使用。
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公开(公告)号：CN116933444A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311026452.2
申请日：2023-08-15
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型液压支架技术协议快速配套方法及系统，涉及液压支架技术协议配套技术领域，包括首先对用户信息进行管理登记，再在系统的快速配套模块进行液压支架技术协议的快速配套，即用户根据选定的关于支架的关键参数项并输入期望值内容，通过平均加权的方法计算得分比例，通过系统与标准架型的匹配生成最优的推荐架型，用户根据该推荐架型再适应性调整参数值，最终确认无误后即可完成本次液压支架的协议配套。本发明大大提高液压支架设计和配套的效率，节省时间和成本，同时也提高了系统的可靠性和用户的满意度。
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公开(公告)号：CN115420233B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211087443.X
申请日：2022-09-07
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法，建立采煤机位置数据变化模型；根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时，该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常；确定煤机位置传感器是否异常；根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹，与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态，自动识别采煤机位置传感器的异常，有利于工作人员快速精准的处理异常部位，减少了工作量；提高数据质量，保证综采设备智能化平台有序工作，最终实现煤矿综采效率的提升。
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公开(公告)号：CN116992773A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311012230.5
申请日：2023-08-11
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B65G43/00
摘要： 本发明提供了一种基于积分LSTM与先验信息的皮带机煤流预测方法，所述方法包括以下步骤：构建带积分特性LSTM神经网络，所述带积分特性LSTM神经网络包括LSTM神经网络模块、预测输出模块和累加求和模块；在煤流预测时，将某个时刻的实时样本数据及该时刻以前的历史样本数据，输入所述带积分特性LSTM神经网络，通过所述LSTM神经网络模块提取出样本数据的特征值，作为中间数据；将所述中间数据分别输入所述预测输出模块中的各个全连接网络，得到不同的煤流量预测组合；所述累加求和模块中的各个累加器分别对煤流量预测组合中的预测数据进行融合，作为煤流量预测结果，从而快速且准确地实现皮带机的煤流预测。
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