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公开(公告)号：CN118733608A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410722249.7
申请日：2024-06-05
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/245
摘要： 本发明涉及一种基于语言大模型的煤矿井下预警数据查询方法以及系统，该系统包括：问题接收模块，用于接收用户的查询问题；意图理解模块，用于分析用户问题意图；SQL生成模块，用于将用户输入的自然语言查询转换为SQL查询语句；预警数据查询模块，用于从数据库检索并筛选SQL查询语句对应的预警数据；SQL语句存储模块用于储存查询问题‑SQL数据对；知识库生成模块用来整合SQL语句存储模块中的查询问题‑SQL数据对形成知识库；大模型微调模块积累的数据集对语言大模型进行迭代训练。各个模块互相协同，实现了通过自然语言准确查询预警数据，提高了煤矿井下预警数据查询的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118934054A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411146320.8
申请日：2024-08-20
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于热成像的掘进机预警联动系统及方法，涉及煤矿井下智能监测技术领域，包括数据采集模块、边缘计算网关模块、声光报警模块以及终端监控模块；所述数据采集模块用于实时监测井下掘进机周围热成像视频流及温度数据，所述边缘计算网关模块用以识别潜在的安全隐患，且一旦发现异常情况，立即向声光报警模块发出指令，使其发出声光报警信号，同时向控制掘进机的运行状态；所述终端监控模块用于接收边缘计算网关模块发送的预警信息，并在监控界面上实时显示对掘进机周围监控信息。本发明有效解决了对掘进机附近区域的工况感知，有效减小了工作人员在进行掘进作业时的视野盲区，保证了煤矿井下安全高效生产。
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公开(公告)号：CN118608494A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410769060.3
申请日：2024-06-14
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于深度图像的行车吊物与人员安全距离检测方法及装置，包括以下步骤：获取目标区域的深度图像和对应的三维点云数据；在深度图像中确定吊物感兴趣区域，基于吊物感兴趣区域的深度值判断行车是否启动；当判定行车启动时，通过空间转换网络对吊物感兴趣区域对应的三维点云数据进行处理，获得吊物目标检测框的像素坐标；使用点云二维化处理方法将目标区域的三维点云数据降维为二维图像数据，使用GS‑YOLOV5目标检测模型对二维图像数据进行行人检测，获得行人目标检测框的像素坐标；根据吊物目标检测框的像素坐标与行人目标检测框的像素坐标计算IOU值，根据IOU值判定是否为安全距离。
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公开(公告)号：CN117391946A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311532231.2
申请日：2023-11-16
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T7/73
摘要： 本发明提供一种基于视觉的钢板吊装精确定位方法和系统，获取多个钢板子区域初始俯视图以及距离信息，预处理得到钢板子区域目标俯视图，并获取钢板的四个角点初始坐标，图像拼接得到钢板区域目标图像，根据钢板的四个角点初始坐标、钢板区域目标图像和距离信息进行坐标系转换，得到相机坐标系中各个角点目标坐标以及钢板尺寸，能够实现高精度的钢板定位，进而保证钢板吊装的自动化控制以及高精度控制，实现高效率的钢板吊装作业；自动化定位和吊装控制，能够保证行车吊装作业过程的安全性和可靠性；本发明提供的方法实现方式简单方便，易于使用和维护；具有良好的兼容性和可扩展性，能够与其他设备进行无缝对接和协同作业。
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公开(公告)号：CN116660920A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310518129.0
申请日：2023-05-08
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的液压支撑架护帮板开合角度的检测方法，涉及煤矿综采设备工作状态监测技术领域，包括步骤一、根据第一激光雷达采集的数据，获取机器人移动的第一轨迹；步骤二、结合第二激光雷达采集数据和第一轨迹获取煤矿三维综采面的第一点云；步骤三、对第一点云进行第一次筛选和聚类，得到包含护帮板点云的第二点云；步骤四、对第二点云进行第二筛选，得到每个液压支撑架护帮板的点云簇；步骤五、对每簇点云进行计算并进行第三筛选，得到护帮板的开合角度。本发明工作效率高，能够保证采集工作的安全性，降低干扰因素的影响，提高对护帮板开合角度检测的精准度，实现对护帮板开合角度的准确检测。
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公开(公告)号：CN118116142A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410381742.7
申请日：2024-04-01
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G08B7/06 , G08B21/02 , E21F17/18 , H04N5/76
摘要： 本发明公开了一种皮带运输机附近人员安全预警系统及安全预警方法，该系统主要包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：矿用本安摄像仪、矿用本安报警灯、矿用本安语音话机、矿用本安电源、CAN转以太网模块、矿用本安型交换机、AI服务器，其主要用于信息的采集、信息传递媒介和消息执行；软件部分主要对采集得到的信息进行分析，并将分析结果进行消息的分发。本发明主要解决煤矿井下皮带运输机在运送原煤的过程中，煤块或矸石飞溅而出造成人员伤亡问题，通过对监控画面进行AI分析确定工作人员是否处于安全区，结合皮带机运行状态确定工作人员安全状态，并进行预警提示及停机控制，从而保障原煤运输过程中工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN118708838A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410959408.5
申请日：2024-07-17
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F16/958 , G06F16/957 , G06V10/26
摘要： 本发明公开了一种基于语言大模型的前端页面动态加载和呈现系统，涉及人工智能技术领域，包括语音识别模块、文本接收模块、文本处理模块、意图理解模块等；所述语言识别模块用于将用户的输入语音转化为文字文本，文本接收模块用于将文本数据传输至文本处理模块；进行文本分割和向量化处理，生成高维特征表示，并将处理好的数据信息传输至意图理解模块；以识别用户指令的意图和需求，并根据用户需求从资源匹配单元中匹配对应的动态服务内容，并将获取的内容向用户页面展示。本发明通过深度融合自然语言处理与前端技术，实现了高度智能化、个性化的网页交互体验，显著提升了用户工作效率与满意度。
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公开(公告)号：CN118590615A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410756135.4
申请日：2024-06-13
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种集群式全矿井视频分析与联动系统，涉及煤矿井下环境报警监测技术领域，包括WEB服务终端、流媒体服务中心模块、推理中心模块、业务中心模块、预警中心模块、数据存储中心、数据发布中心；WEB服务终端作为用户交互平台终端，流媒体服务中心模块将采集到的视频流信息传输至推理中心模块；推理中心模块用于对视频流信息进行分析处理，并将识别后信息传输至业务中心模块；业务中心模块接收到分析结果后生成预警消息，并将其通过Kafka发送至预警中心模块；预警中心模块判断触发预警，数据发布中心进行数据发布，实现与第三方控制系统的实时通信和联动控制。本发明系统支持全矿井场景的智能识别预警，实现对井下环境的状态的实时监测记录。
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公开(公告)号：CN118187854A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410323384.4
申请日：2024-03-20
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的采煤机定位辅助矫正方法，涉及煤矿井下开采领域，包括以下步骤：S1、获取采煤机上的红外传感器和轴编码器定位的采煤机的位置信息；S2、依据工作面分布的摄像仪作为位置矫正点，采用视觉的方法获取准确采煤机位置；S3、利用S2获取的采煤机位置对轴编码器进行初始化位置矫正；S4、对上述获取的采煤机的红外位置和轴编码器位置的置信度进行加权融合，以获取到精准的采煤机的位置。本发明通过利用视觉方法，对编码器采煤机位置进行等间距矫正，减少大范围的累计误差，利用概率学方法对两个矫正点间获取的采煤机编码器位置和红外位置进行加权融合，从而提供了采煤机位置定位的准确性。
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公开(公告)号：CN220660094U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321452528.3
申请日：2023-06-08
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，包括：工件出口和储料仓；回料仓，设置在所述储料仓和工件出口之间；传送结构，用于在储料仓和工件出口上方或回料仓和工件出口上方之间往复运动；抓取结构，设置在两轴移动行架上，用于抓紧或松开工件；铁屑视觉检测装置，对应所述两轴移动行架设置在所述回料仓侧上方，用于对工件上的铁屑进行图像识别；工控一体机，通信连接传送结构，用于将工件输送至回料仓上方或储料仓上方；通信连接所述铁屑视觉检测装置，以接收铁屑识别结果；通信连接所述机械手，以将工件放入所述储料仓或所述回料仓。
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