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公开(公告)号：CN115288765B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210916686.3
申请日：2022-08-01
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。
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公开(公告)号：CN219241988U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320114763.3
申请日：2023-01-18
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型提供了一种掘进工作面作业人员定位与防护系统，包括定位分站、识别卡、读卡器、报警输出红外摄像仪、声光报警器、急停装置、网络交换机和PLC；所述识别卡用于在定位分站下的定位识别；所述读卡器配置为两个，两个读卡器分别安装于工作面设备的左右两侧，用于定位卡信息的同时读取和定位用；所述读卡器和定位分站安装于工作面设备上；所述报警输出摄像仪安装于工作面设备上并连接PLC，所述报警输出摄像仪采用阵列红外灯，探照方向朝向工作面掘进设别的前方或后方，以划定跨越分界线，对入侵特定区域进行侦测；所述声光报警器和急停装置连接PLC。该掘进工作面作业人员定位与防护系统具有失效率低、有失效补充方案、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN115288765A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210916686.3
申请日：2022-08-01
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。
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公开(公告)号：CN118838727A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410835437.0
申请日：2024-06-26
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于Openharmony分布式硬件的综采智能化系统及其工作方法；所述综采智能化系统包括将分布式硬件、分布式数据库、分布式软总线；所述分布式硬件、分布式数据库均与分布式软总线相连接。其工作方法包括以下步骤：S1、对各个设备的连接接口进行统一标准化；S2、分布式硬件根据设备的连接接口对设备进行硬件驱动；S3、通过分布式软总线注册设备信息，并利用分布式硬件形成该设备的虚拟硬件到分布式数据库；S4、设备通过分布式软总线以及分布式数据库获取其他设备的信息数据；S5、设备通过分布式硬件对其他设备发起控制请求，其他设备通过分布式硬件以及分布式软总线向分布式数据库上报信息数据。
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公开(公告)号：CN113818880B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111192376.3
申请日：2021-10-13
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面自动调斜装置及方法，包括主控计算机，无线通信基站，设置在采煤机上的行走编码器和惯性导航装置系统；通过安装行走编码器和惯性导航装置，获得采煤机的坐标；获取采煤机的运动轨迹线；计算运动轨迹线倾斜角度，用于实时监控采煤工作面的倾斜情况；确定调斜参数，自动控制采煤机调整采煤工作面，实现对采煤机工作面的实时调整，使得实际的采煤工作面能按照预定的理想程度执行，对采煤进度的规划及后续工作的布置具有指导意义。
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公开(公告)号：CN308484854S
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202330442412.0
申请日：2023-07-14
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的端口外设可视化配置图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示和运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于端口外设可视化配置用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：为端口外设可视化配置用户界面,用户可以根据界面提示进
行相关操作。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图显示的为显示屏幕面板的初始界面，拖曳左
侧驱动器A、驱动器B、顶梁倾角传感器、以及警示灯的图片到中间画布,此时界面跳转至界
面变化状态图1。点击界面变化状态图1主界面中央画布驱动器A驱动器B、顶梁倾角传感器、
以及警示灯图片上的小圆点,并连接到对应的端口，此时界面转化为界面变化状态图2。点
击界面变化状态图2中的预览按钮，此时界面转化为界面变化状态图3。
8.本显示屏幕面板应用于车辆、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能
手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏
机或导航仪。
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