-
公开(公告)号：CN106114511B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610585514.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车巡航系统关键目标识别方法，基于模糊控制理论，设计了多目标车换道模糊逻辑控制器，预判危险换道车辆，确定了直道关键目标的有效识别。考虑车辆弯道行驶的侧倾运动影响，实现汽车质心侧偏角与道路曲率的扩展卡尔曼滤波在线实时估计，提出了弯道关键目标识别方法给定了关键目标判定依据，实现了弯道关键目标的有效识别。
-
公开(公告)号：CN104192146B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410466930.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的汽车智能巡航辅助驾驶系统控制方法，步骤如下：首先采集前方关键目标车车速VF以及相对距离Sr和巡航车实时车速Vh；判断是否有前车，如果有则进入智能跟随模式；否则进入定速巡航模式；智能跟随模式以相对距离偏差RD和相对速度偏差RV为输入参数，输出语言变量为某一时刻油门踏板或制动踏板的踏板增量u；根据模糊规则确定输出变量u的模糊值；采用重心法进行反模糊化计算获得精确控制量，从而控制节气门开度或制动踏板行程。该控制方法能够同时实现节气门开度与制动踏板行程的自动调节与触发控制，可实现ACC主动巡航与走-停控制功能于一体的集成控制功能，可提高汽车行驶安全性，减轻驾驶员的驾车疲劳感。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106250591B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610579893.9
申请日：2016-07-21
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法，包括：考虑汽车侧倾运动影响，建立包含汽车质心偏向、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的三自由度运动微分方程；将非线性三自由度微分方程进行线性化；建立关于质心偏向角和横摆角速度的状态方程与量测方程，将质心侧偏角与横摆角速度进行线性化并迭代至扩展卡尔曼滤波方程，获得质心偏向角和横摆角速度的最优估计值，同时分别将非线性三自由度微分方程的质心侧偏角与横摆角速度输入至扩展卡尔曼滤波模型，能够分别验证估计值与实际值对比情况。
-
公开(公告)号：CN105063727B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510492602.8
申请日：2015-08-12
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微裂纹电镀活塞杆浮动导电装置及导电控制方法，包括浮动导电机构和阴极板。浮动导电机构设置于铬酸槽导轨上方，浮动导电机构上设置有浮动导电座，其与电源阴极连接，所述浮动导电座通过弹性浮动装置与所述浮动导电机构连接；阴极板包括飞把导电座，所述阴极板向下运动时，所述飞把导电座能够与浮动导电座相接触；其中，所述弹性浮动装置为所述浮动导电座施加向上的力使所述浮动导电座和飞把导电座紧密贴合，将电流从所述浮动导电座传递给飞把导电座。本发明提供的浮动导电装置实现了浮动导电座和飞把导电座间的面接触，电流传递可靠，避免了导电座之间点或线接触而造成的板面烧蚀或损坏及电流损失等不良影响。
-
公开(公告)号：CN106250591A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610579893.9
申请日：2016-07-21
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法，包括：考虑汽车侧倾运动影响，建立包含汽车质心偏向、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的三自由度运动微分方程；将非线性三自由度微分方程进行线性化；建立关于质心偏向角和横摆角速度的状态方程与量测方程，将质心侧偏角与横摆角速度进行线性化并迭代至扩展卡尔曼滤波方程，获得质心偏向角和横摆角速度的最优估计值，同时分别将非线性三自由度微分方程的质心侧偏角与横摆角速度输入至扩展卡尔曼滤波模型，能够分别验证估计值与实际值对比情况。
-
公开(公告)号：CN106114511A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610585514.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W50/00
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/0953 , B60W40/04 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2050/0052 , B60W2550/30 , B60W2550/308
Abstract: 本发明公开了一种汽车巡航系统关键目标识别方法，基于模糊控制理论，设计了多目标车换道模糊逻辑控制器，预判危险换道车辆，确定了直道关键目标的有效识别。考虑车辆弯道行驶的侧倾运动影响，实现汽车质心侧偏角与道路曲率的扩展卡尔曼滤波在线实时估计，提出了弯道关键目标识别方法给定了关键目标判定依据，实现了弯道关键目标的有效识别。
-
公开(公告)号：CN206764617U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720527654.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂杆快速装夹装置。包括：四爪夹紧体，其中下部设有四爪结构，在所述四爪结构的下部设有外圆锥面，在所述四爪结构的中心形成通孔，用于夹持悬挂杆；锥面套筒，其可滑动地套设置在所述四爪夹紧体的外周，在所述四爪夹紧体下部的内壁设有内圆锥面，用于向所述四爪夹紧体提供径向的扣合力；其中，所述四爪结构的外圆锥面与所述锥面套筒的内圆锥面相匹配，所述四爪夹紧体在锥面套筒作用下能够产生径向形变。本实用新型的有益效果是：能够快速地装夹与松开悬挂杆；零件少，可操作性强，工作效率高；对于不同直径的夹紧杆件，可以更换相应直径的四爪夹紧体即可，四爪夹紧体工艺简单，易于加工，适宜杆件批量化作业。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.023 seconds)
