公开(公告)号：CN104192146A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410466930.6

申请日：2014-09-12

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 陈学文 ,  刘伟川 ,  祝东鑫 ,  李萍 ,  朱甲林 ,  张鹏

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/308

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的汽车智能巡航辅助驾驶系统控制方法，步骤如下：首先采集前方关键目标车车速VF以及相对距离Sr和巡航车实时车速Vh；判断是否有前车，如果有则进入智能跟随模式；否则进入定速巡航模式；智能跟随模式以相对距离偏差RD和相对速度偏差RV为输入参数，输出语言变量为某一时刻油门踏板或制动踏板的踏板增量u；根据模糊规则确定输出变量u的模糊值；采用重心法进行反模糊化计算获得精确控制量，从而控制节气门开度或制动踏板行程。该控制方法能够同时实现节气门开度与制动踏板行程的自动调节与触发控制，可实现ACC主动巡航与走-停控制功能于一体的集成控制功能，可提高汽车行驶安全性，减轻驾驶员的驾车疲劳感。

公开(公告)号：CN104192146B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201410466930.6

申请日：2014-09-12

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 陈学文 ,  张进国 ,  田傲霜 ,  刘伟川 ,  祝东鑫 ,  李萍

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的汽车智能巡航辅助驾驶系统控制方法，步骤如下：首先采集前方关键目标车车速VF以及相对距离Sr和巡航车实时车速Vh；判断是否有前车，如果有则进入智能跟随模式；否则进入定速巡航模式；智能跟随模式以相对距离偏差RD和相对速度偏差RV为输入参数，输出语言变量为某一时刻油门踏板或制动踏板的踏板增量u；根据模糊规则确定输出变量u的模糊值；采用重心法进行反模糊化计算获得精确控制量，从而控制节气门开度或制动踏板行程。该控制方法能够同时实现节气门开度与制动踏板行程的自动调节与触发控制，可实现ACC主动巡航与走-停控制功能于一体的集成控制功能，可提高汽车行驶安全性，减轻驾驶员的驾车疲劳感。