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公开(公告)号：CN106114511B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610585514.7
申请日：2016-07-21
申请人： 辽宁工业大学
IPC分类号： B60W30/165 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种汽车巡航系统关键目标识别方法，基于模糊控制理论，设计了多目标车换道模糊逻辑控制器，预判危险换道车辆，确定了直道关键目标的有效识别。考虑车辆弯道行驶的侧倾运动影响，实现汽车质心侧偏角与道路曲率的扩展卡尔曼滤波在线实时估计，提出了弯道关键目标识别方法给定了关键目标判定依据，实现了弯道关键目标的有效识别。
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公开(公告)号：CN106250591A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610579893.9
申请日：2016-07-21
申请人： 辽宁工业大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法，包括：考虑汽车侧倾运动影响，建立包含汽车质心偏向、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的三自由度运动微分方程；将非线性三自由度微分方程进行线性化；建立关于质心偏向角和横摆角速度的状态方程与量测方程，将质心侧偏角与横摆角速度进行线性化并迭代至扩展卡尔曼滤波方程，获得质心偏向角和横摆角速度的最优估计值，同时分别将非线性三自由度微分方程的质心侧偏角与横摆角速度输入至扩展卡尔曼滤波模型，能够分别验证估计值与实际值对比情况。
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公开(公告)号：CN106114511A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610585514.7
申请日：2016-07-21
申请人： 辽宁工业大学
IPC分类号： B60W30/165 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/165 , B60W30/0953 , B60W40/04 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2050/0052 , B60W2550/30 , B60W2550/308
摘要： 本发明公开了一种汽车巡航系统关键目标识别方法，基于模糊控制理论，设计了多目标车换道模糊逻辑控制器，预判危险换道车辆，确定了直道关键目标的有效识别。考虑车辆弯道行驶的侧倾运动影响，实现汽车质心侧偏角与道路曲率的扩展卡尔曼滤波在线实时估计，提出了弯道关键目标识别方法给定了关键目标判定依据，实现了弯道关键目标的有效识别。
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公开(公告)号：CN106250591B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610579893.9
申请日：2016-07-21
申请人： 辽宁工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法，包括：考虑汽车侧倾运动影响，建立包含汽车质心偏向、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的三自由度运动微分方程；将非线性三自由度微分方程进行线性化；建立关于质心偏向角和横摆角速度的状态方程与量测方程，将质心侧偏角与横摆角速度进行线性化并迭代至扩展卡尔曼滤波方程，获得质心偏向角和横摆角速度的最优估计值，同时分别将非线性三自由度微分方程的质心侧偏角与横摆角速度输入至扩展卡尔曼滤波模型，能够分别验证估计值与实际值对比情况。
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公开(公告)号：CN206668851U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720425831.2
申请日：2017-04-21
申请人： 辽宁工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种电控悬架减振器活塞机构，包括：活塞杆；阀壳，其固定在所述活塞杆下端，所述阀壳内部呈空心状；所述阀壳的侧壁上设置有进油孔，以使储油缸上腔与阀壳内部相导通；电磁铁，其设置在所述阀壳内部顶端；阻尼阀，其设置在所述阀壳内部下端，通过阻尼阀使阀壳内部与储油缸下腔相导通；活动铁芯，其设置在电磁铁和阻尼阀之间，所述活动铁芯与电磁铁之间设置有回位弹簧；所述活动铁芯外表面与阀壳内表面相贴合，所述活动铁芯侧壁上设置有侧孔，所述侧孔的内径小于进油孔内径；当所述活动铁芯位于下端位置时侧孔与进油孔轴线重合；当电磁铁通电时活动铁芯向上移动使进油孔完全开启。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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