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公开(公告)号：CN118275468A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410359689.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路耐张线夹带电检测装置，装置包括框架，框架的两侧边下端均分别连接有滑行组件，所滑行组件外侧连接有行走机构，滑行组件内侧设置有与框架底部连接的数字成像板机构；行走机构包括伸缩连杆、连接块以及设于伸缩连杆两侧端的调节轮，伸缩连杆可随着两侧调节轮的间距自动调整相邻杆之间的角度，伸缩连杆通过连接块连接于滑行组件的滑行杆上；调节轮的轮体表面为两侧朝向内侧弧形内凹的轮体，调节轮的弧形内凹表面均匀布满沿轴向设置的防滑浅槽，调节轮的弧形内凹表面外侧的外沿部分设有2‑3圈沿径向周长分布的三角椎柱。该装置具有种实现适应性变化间距、自动调距且使用灵活、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN111959783A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010848601.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载的痛球弹投放装置，包括用于连接无人机的挂载板，在挂载板下方通过快拆件连接有上板，在上板两侧对称安装有多对弹筒；在挂载板上通过间隙配合对称穿设有多个弹簧柱，弹簧柱与弹筒轴心一一对应，在弹簧柱上位于挂载板下面套设有压力弹簧，所述弹簧柱在压力弹簧的作用下紧压在痛球弹顶面；在多对弹筒之间的下端连接有底板，在底板上对应每个弹筒处分别设有舵机，在每个舵机输出轴上分别安装有锁舌；在每个弹筒下端外侧分别铰接有托板，托板的自由端卡在锁舌上，用于对装入弹筒内的痛球弹进行限位。该装置能够连续投放多发痛球弹，可保障操作人员安全，结构紧凑，投放速度快。
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公开(公告)号：CN118777341A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411267345.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
IPC: G01N23/18
Abstract: 本发明属于X光检测技术领域，公开了一种无人机挂载的耐张线夹X光探伤装置，包括：安装架，所述安装架上分别安装有X射线脉冲机与X光成像板，X射线脉冲机与X光成像板能够对耐张线夹进行探伤检测，耐张线夹设置有两组，分为上下两组竖向分布或者分为左右两组横向分布；该无人机挂载的耐张线夹X光探伤装置，当夹持块移动到耐张线夹侧面时进行夹持，方便耐张线夹在向上移动时通过滑轮一与夹持块进行限位防护，避免耐张线夹晃动对X光成像板的表面产生划伤，当连接杆旋转90°时可以分别带动X射线脉冲机与X光成像板转动90°，方便X射线脉冲机与X光成像板能够对两组横向分布的耐张线夹进行检测。
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公开(公告)号：CN110466771B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201910738840.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 一种无人机挂载的灭火弹投放装置，包括投放架，在投放架上圆周均布有多个上端敞口并可连续放置多个灭火弹的投放腔，用于放置灭火弹；在投放架顶面通过快拆件对称安装有二个连接杆，用于连接无人机；在投放架底面对应每个投放腔出口处分别通过连接架安装有可旋转的投放篮，投放篮为半圆筒状，在连接架一端分别安装有驱动装置，驱动装置输出轴与投放篮一端的中心轴连接，用于驱动投放篮旋转进行灭火弹的投放。有益效果是：由于在投放架上圆周均布有多个上端敞口并可连续放置多个灭火弹的投放腔，因此该灭火弹投放装置装载量大，可以根据火情通过驱动装置控制投放篮旋转，从而进行单个投放或者同时投放多个灭火弹，灭火效果好。
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公开(公告)号：CN110466769B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201910710383.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机投放装置，包括连接板，在连接板上面对称设有二个快拆连接件，在连接板下面设有二块竖直布置的固定板，在二块固定板下端之间铰接有二个相互咬合的投放钩，在其中一个投放钩上端铰接有轨道板，在轨道板上设有近似为L型的滑道槽，在另一个投放钩上端设有与滑道槽间隙配合的轴承并位于滑道槽内；在其中一块固定板外侧设有舵机，舵机输出端通过一个曲柄连杆组件与轨道板上端铰接，用于驱动轨道板以其中一个投放钩上端为轴上下摆动，从而通过滑道槽与轴承的配合带动二个投放钩下端实现开合。有益效果是：能够挂载大质量投放物，结构简单，工作可靠，舵机旋转30度便可实现二个投放钩的开合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118583894A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410321614.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
IPC: G01N23/04 , G01R31/58 , G01R1/02 , B64U20/87 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种输电线路X光探伤检测系统，包括载重无人机、X光射线检测设备、搭载无人机、X光射线设备、无人机地面站和X光射线检测地面站；X光射线检测设备装载于载重无人机底部，X光射线器装载于搭载无人机底部，无人机地面站分别和载重无人机、搭载无人机通过无线通讯连接，X光射线检测地面站和X光射线检测设备通过无线通讯连接；X光射线检测设备包括控制模块、挂载间距自动调整模块、数字成像板升降模块、数字成像板翻转模块、数字成像板水平面检测模块、无线通信模块以及电源模块。该系统可实现电缆导线在不同间距的电缆导线、多种分裂导线的多种状况以及灵活更换电缆探伤等状况，保证探伤检测设备挂载稳定、成像效果稳定的优点。
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公开(公告)号：CN110466769A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910710383.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机投放装置，包括连接板，在连接板上面对称设有二个快拆连接件，在连接板下面设有二块竖直布置的固定板，在二块固定板下端之间铰接有二个相互咬合的投放钩，在其中一个投放钩上端铰接有轨道板，在轨道板上设有近似为L型的滑道槽，在另一个投放钩上端设有与滑道槽间隙配合的轴承并位于滑道槽内；在其中一块固定板外侧设有舵机，舵机输出端通过一个曲柄连杆组件与轨道板上端铰接，用于驱动轨道板以其中一个投放钩上端为轴上下摆动，从而通过滑道槽与轴承的配合带动二个投放钩下端实现开合。有益效果是：能够挂载大质量投放物，结构简单，工作可靠，舵机旋转30度便可实现二个投放钩的开合。
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公开(公告)号：CN118777341B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411267345.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
IPC: G01N23/18
Abstract: 本发明属于X光检测技术领域，公开了一种无人机挂载的耐张线夹X光探伤装置，包括：安装架，所述安装架上分别安装有X射线脉冲机与X光成像板，X射线脉冲机与X光成像板能够对耐张线夹进行探伤检测，耐张线夹设置有两组，分为上下两组竖向分布或者分为左右两组横向分布；该无人机挂载的耐张线夹X光探伤装置，当夹持块移动到耐张线夹侧面时进行夹持，方便耐张线夹在向上移动时通过滑轮一与夹持块进行限位防护，避免耐张线夹晃动对X光成像板的表面产生划伤，当连接杆旋转90°时可以分别带动X射线脉冲机与X光成像板转动90°，方便X射线脉冲机与X光成像板能够对两组横向分布的耐张线夹进行检测。
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公开(公告)号：CN118144002A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410273424.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC: B25J18/02 , B25J15/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J9/00 , G01N23/18 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明涉及一种无人机挂载可伸展机械臂，包括臂架，臂架通过负载快拆装置与无人机相连，所述臂架的前端铰接有后臂，后臂前端铰接有前臂，所述前臂通过第一曲柄连杆机构可相对于后臂转动，后臂通过设于臂架内的第一电机可相对于臂架转动，前臂前端铰接有三角锥构造的钩体，钩体靠近后臂的一侧面中上部设有向外凸起的夹持垫，前臂朝向钩体的一侧的位置设有向外凸起的夹持垫，钩体通过第二曲柄连杆机构可相对于前臂转动；该机械臂可控制伸展转向、安装方便快捷。本发明第二方面公开了一种探伤检测设备挂载稳定、成像效果稳定的输电线路X光探伤系统。
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公开(公告)号：CN117890397A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410068320.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路检测技术领域，公开了一种基于无人机探伤的输电线路智能巡检装置及方法，包括挂臂，在所述挂臂的下方设有智能巡检装置。通过无人机携带X光射线装置，调整无人机悬停到X光射线装置与数字成像板和被检测的电缆连接头在同一水平位置；数字成像板将对电缆连接头的X光检测照射后影像进行处理，然后将处理后的数据通过信息传输单元传输到服务器进行存储；工作人员通过PC端或者智能终端进行连接服务器进行检测数据获取。本发明通过服务器中搭载的探伤识别模型，可快速的针对不同光线、复杂程度下的电缆接头X光检测图像进行探伤识别，大大提高了输电线路的探伤检测效率。
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