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公开(公告)号：CN118144002A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410273424.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC: B25J18/02 , B25J15/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J9/00 , G01N23/18 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明涉及一种无人机挂载可伸展机械臂，包括臂架，臂架通过负载快拆装置与无人机相连，所述臂架的前端铰接有后臂，后臂前端铰接有前臂，所述前臂通过第一曲柄连杆机构可相对于后臂转动，后臂通过设于臂架内的第一电机可相对于臂架转动，前臂前端铰接有三角锥构造的钩体，钩体靠近后臂的一侧面中上部设有向外凸起的夹持垫，前臂朝向钩体的一侧的位置设有向外凸起的夹持垫，钩体通过第二曲柄连杆机构可相对于前臂转动；该机械臂可控制伸展转向、安装方便快捷。本发明第二方面公开了一种探伤检测设备挂载稳定、成像效果稳定的输电线路X光探伤系统。
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公开(公告)号：CN109346991A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811483786.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力电网维护设备技术领域，尤其涉及一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置。包括多旋翼无人机、摄像回传设备与可穿戴接收设备；摄像回传设备包括箱体、摄像头、图传发射机、舵机以及摄像头支架，摄像头固定在摄像头支架上，图传发射机与舵机主机安装在箱体内部，舵机舵臂伸出箱体，舵臂位于摄像头支架处，箱体以可拆卸方式固定在多旋翼无人机顶部的云台上。所述可穿戴接收设备包括图传接收机、菲涅尔透镜、显示器、电池以及壳体，菲涅尔透镜、显示器与电池安装在壳体内，菲涅尔透镜位于人眼前方，显示器位于菲涅尔透镜前方，图传接收机安装在壳体外部。便于携带，适用性好，以第一视角对巡线实时观察。
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公开(公告)号：CN105257662B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201510726039.6
申请日：2015-10-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种防拆卸螺母及其配套专用工具，所述防拆卸螺母，包括设有内螺纹的止退螺母和止退压盖，止退螺母和止退压盖通过滚珠配合使用，所述的止退螺母为六方体与圆柱体相接形成的整体结构，止退螺母的圆柱体外壁上设有至少两个圆形通孔，通孔内放置滚珠，止退压盖为阶梯套，止退压盖内壁的一端为外大内小的锥面，止退压盖的内壁上设有环形沟，环形沟底面为与滚珠相配合的圆弧形。使用防拆卸螺母及其配套专用工具，操作简单、快捷，提高了工作效率，降低工作人员劳动强度，提高固定资产回收率和线路施工、检修的效率。能够解决输电线路施工、检修实际工作难题。
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公开(公告)号：CN113910165A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111385367.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种便携式手动省力破帽器及其使用方法，包括壳体和套丝母，壳体与套丝母的一端通过螺栓相连接，套丝母的另一端设有圆套；壳体内设有齿轮轴、行星齿轮和输出轴，每个行星齿轮通过销轴与输出轴相连接，齿轮轴、行星齿轮和输出轴组成一级行星减速机构；输出轴的输出端与壳体的另一侧通过轴承三相连接，输出轴的输出端设有方孔，方孔与丝杆的一端相匹配，丝杆上设有螺纹段，螺纹段与套丝母的螺纹内腔相啮合；丝杆的另一端对应的套丝母内腔中设有顶杆。本发明的优点是：采用一级行星减速机构与螺杆丝母减速机构两种减速增力机构相叠加，能提供足够的减速增力比，同时工具自重更轻，明显提高了检修作业中的拆解螺母的效率。
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公开(公告)号：CN103762518A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410030305.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及66千伏输电线作业领域，尤其涉及一种带电安拆悬垂绝缘子销子的工具，其特征在于，包括绝缘杆、连接件和销钳，其中连接件包括相互活动连接的套筒和旋转把手，套筒内设有螺纹芯棒，螺纹芯棒与旋转把手连接为一体，连接件的套筒与销钳的一个把手垂直相连，销钳的另一个把手穿过套筒上的长孔嵌入螺纹芯棒的螺纹滑道内，连接件的旋转把手通过绝缘杆接手与绝缘杆相连。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）完全解决了因作业人员疏忽或由外部大风等影响，在安装、拆卸绝缘子销子时，发生的销子脱落伤人等事故的发生；2)可避免因作业人员操作不当，致使绝缘子销子变形或使销子形变能力降低，导致销子损坏的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743635A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211579012.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，且公开了一种RTK技术与多旋翼无人机相结合的电力巡检装置，包括多翼巡检机体，通过安装架安装与多翼巡检机体拆卸安装的摄像头和传输天线，多翼巡检机体云台顶部设置有存储部，存储部内设置机载接收组件，拆装方便，便于携带；适用性强，可搭载在多种型号的无人机上，成本较低，RTK装置与多旋翼无人机的遥控器匹配，遥控器操控RTK装置开关，视角广，便于全方位的观察，有助于准确发现故障位置及原因；采用RTK技术与多旋翼无人机巡线相结合的方式，为无人机带来了更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力，在电子罗盘受扰后提供精准航向信息，保证定位精度，降低飞行风险、提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114175935A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111411479.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种高枝锯装置，涉及高枝锯技术领域。包括电锯外壳，电锯外壳上对称设有正侧板和背侧板，电锯外壳一端安装有伸缩杆，所述电锯外壳中安装有可伸缩的锯板结构，背侧板上安装有电机，电机输出端固定连接有主动齿轮，背侧板上设有第一轴承，第一轴承上转动连接有固定齿轮，固定齿轮位于主动齿轮下方的右侧处，背侧板底部开设有滑动槽。本发明可以通过调节锯板的伸缩长度改变整个高枝锯的工作长度，其工作长度直接影响其工作性能，在空间环境小，角度复杂的环境更方便于操作，且调节过程简单、快捷，无需拆卸外壳即可实现调节长度，由于是控制器直接进行控制，从而调节的精度更加的准确。
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公开(公告)号：CN114088744A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111395018.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于RTK定位的X光输电线路缺陷检测设备及方法。包括第一无人机、第二无人机、负载快拆挂载装置、射线发射装置、机械手装置与X光摄像成像装置；所述第一无人机与第二无人机上设有RTK系统，通过RTK系统定位；射线发射装置通过负载快拆挂载装置与第一无人机相连，机械手装置通过负载快拆挂载装置与第二无人机相连，机械手装置抓取X光摄像成像装置。本发明用在带电线路上，被检测的线路无需停电，无需爬塔登高，进行无人员接触的快速缺陷检测，避免人身伤害事故，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110794261A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911126196.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于RTK的无人机载X光带电探伤装置。在多旋翼无人机电池仓下方吊装安装架，X射线脉冲机安装在安装架底部，第二相机安装在X射线脉冲机上，第一舵机驱动X射线脉冲机旋转，第一相机与图传发射模块安装在安装架中部，数字平板探测器安装在安装架顶部，数字平板探测器位于X射线脉冲机的斜上方，第二舵机驱动数字平板探测器旋转；两个相机通过图传发射模块与地面的图传接收模块无线通讯，将两个相机拍摄的画面实时传至地面的显示器；RTK定位模块与RTK定位基站为无线方式通讯，实现精确定位。代替人工登塔检测作业，不受停电制约，保护作业人员安全、节省体力消耗、检测结果可视化、及时开展带电检测作业，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN119492858A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411816091.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种盐密测试绝缘子无触碰转移挂点金具及其使用方法，属于绝缘子盐密测试技术领域，包括横担角钢连接件和绝缘子连接件，所述绝缘子连接件包括绝缘绳挂板、碗头和第一球头，碗头连接于绝缘绳挂板的上部，第一球头连接于绝缘绳挂板的下部；所述绝缘子连接件与横担角钢连接件之间、绝缘子连接件与绝缘子之间均为快速解体挂接结构。使盐密测试的绝缘子在转移和挂接过程中，无需触碰绝缘子的表面，保证盐密测试过程符合等值盐密标准的要求。本发明能确保绝缘子串固定的稳定性，避免作业人员对绝缘子表面的多余触碰，减少风险预警时间，提高工作效率，提高作业安全系数，有利于电网的安全稳定运行。
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