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公开(公告)号：CN118144002A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410273424.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
IPC: B25J18/02 , B25J15/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J9/00 , G01N23/18 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明涉及一种无人机挂载可伸展机械臂，包括臂架，臂架通过负载快拆装置与无人机相连，所述臂架的前端铰接有后臂，后臂前端铰接有前臂，所述前臂通过第一曲柄连杆机构可相对于后臂转动，后臂通过设于臂架内的第一电机可相对于臂架转动，前臂前端铰接有三角锥构造的钩体，钩体靠近后臂的一侧面中上部设有向外凸起的夹持垫，前臂朝向钩体的一侧的位置设有向外凸起的夹持垫，钩体通过第二曲柄连杆机构可相对于前臂转动；该机械臂可控制伸展转向、安装方便快捷。本发明第二方面公开了一种探伤检测设备挂载稳定、成像效果稳定的输电线路X光探伤系统。
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公开(公告)号：CN117708666A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311699261.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/23213 , G06F18/2337 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G01R31/52 , G01R31/58 , G06F123/02
Abstract: 一种绝缘型母线接地状态识别预警方法属于电气安全技术领域。本发明包括搭建的绝缘型母线接地状态识别模型、对模型进行训练优化获得四个季节对应的绝缘型母线接地状态识别模型，再利用优化后的模型和实时检测的数据对母线接地状态进行识别和预警。搭建的绝缘型母线接地状态识别模型时使用了模糊C均值方法对样本数据按四季进行聚类，再使用切片循环神经网络SRNN进行绝缘母线接地感应电流预测值的输出，最后对绝缘母线接地感应电流预测值与实测的感应电流值进行比较，判断绝缘母线是否接地，避免了人为因素的干扰，其准确性更高。
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公开(公告)号：CN117691680A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311663017.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/46 , H02J3/32 , H02J3/00 , H02J3/14 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06F18/15 , G06F123/02
Abstract: 一种配电网新形态负荷用电成本优化方法及装置属于配电网成本优化技术领域。本发明对配电网制氢功率、配电网制热功率、配电网电动汽车充电功率、配电网总用电负荷功率、配电网总风电出力和配电网总光伏出力进行测量，并对数据归一化处理，之后计算下一时刻的配电网制氢功率、配电网制热功率、配电网电动汽车充电功率、配电网总用电负荷功率的预测值，根据预测值的大小，采取不同的措施，实现新形态负荷用电成本最小为目的对配网用电成本进行优化，以便在不同的电能供需情况下达到最小的用电成本。
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公开(公告)号：CN104051979A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410247935.X
申请日：2014-06-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Inventor： 丁涛 , 何忠伟 , 张德伟 , 刘伟 , 张善 , 于萧 , 陈昱达 , 胡绍刚 , 刘君 , 戚雪 , 王玲 , 张绍纯 , 赵岩 , 罗洪儒 , 刘欣桐 , 李文旭 , 王铭伟 , 张文革 , 郭忠云 , 李兴生 , 魏庆峰
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种关节式66kV管型母线带电断接引绝缘装置及方法，其装置包括抱杆梯、操作平台、平台支架、作业梯和支撑梯；作业梯与操作平台铰接，支撑梯与平台支架铰接，平台支架与操作平台由铰链连接，抱杆梯固定在操作平台与平台支架之间，抱杆梯与作业梯由连杆铰接，装置上部设有绝缘限位网，装置下部由限位带绳相连，装置的各梯脚内设置长度调节机构。其方法，是采用上述装置至管型母线垂直下方接线端子侧一边，保持相应电压等级带电作业安全距离，带电断接引流线。本发明解决了管型母线不能进行现场带电断、接引作业的难题，提供了一种新的管型母线现场带电作业方式，操作安全方便快捷，提高电网供电可靠性，保障人身和电气设备安全。
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公开(公告)号：CN119674980A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411799244.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北大学
IPC: H02J3/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q50/40 , G06N3/006 , H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/14 , H02J3/00
Abstract: 本发明提出的一种多重不确定性的电力交通耦合系统优化调控方法，涉及交通技术领域，解决了现有技术中车辆多种行驶状态的改变和不同的行驶状态对于路网的影响给电网带来的冲击问题，采用的方案是提供一种系统优化调控方法，包括：获取多重不确定性的交通网‑路‑车的建模结果；获取多重不确定性的配电网的建模结果；确定光伏发电上网电量计算模型及确定电动汽车无序充电模型；根据电动汽车时空特性，结合电动汽车无序充电模型、有序充电模型，利用粒子群优化算法，获得多系统优化调控方法模型；根据调控方法模型，控制电力交通。本方案根据车辆多种行驶状态及电网状态，优化电力交通以实现互联系统运行成本最小的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119558969A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411689108.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明提出一种多重不确定性下配电网‑微电网‑交通网鲁棒优化方法，属于分布式能源交易技术领域，基于DRO的P2P能量交易框架，用于NMG、SPL和EDN之间的能量交易，模拟NMG、SPL和EDN中RES的多重不确定性行为，并考虑了充电电动汽车影响的配电网‑微电网‑交通网分布式鲁棒优化调控方法。首先提出分散式双层优化方法，利用P2P交互能量概念对NMG、SPL和EDN之间的最优能量交易进行建模。清算的LEM(EDN)的建模在较低层次的问题，而NMG和SPL之间的P2P交易的开发在上层。然后基于DLMP模型研究产消者与LEM之间的相互作用。在求解策略上提出的分散双层问题通过ADMM算法达到一般均衡。
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公开(公告)号：CN119558951A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411691685.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三相不平衡的配电网‑交通网‑充电站分层运营调度，涉及电动汽车充电站能源管理与交易技术领域，通过建立一个三阶段的方法来解决EVCS的分层能源调度和交易问题，首先解决交通系统的日前交通分配问题，确定各电动汽车的充电负荷；其次再解决电动汽车制造商解决其利润最大化问题，以确定其能源调度和市场参与决策；最后使用动态运营包络线来确保生产消费者交易的网络运营，将配电系统运营商问题表述为一个集成了双边竞价机制的三相不平衡三相最优潮流(OPF)模型，在OPF模型中引入了网络重构和分接变换等网格特征，确保该框架的有效性。
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公开(公告)号：CN113910165A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111385367.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种便携式手动省力破帽器及其使用方法，包括壳体和套丝母，壳体与套丝母的一端通过螺栓相连接，套丝母的另一端设有圆套；壳体内设有齿轮轴、行星齿轮和输出轴，每个行星齿轮通过销轴与输出轴相连接，齿轮轴、行星齿轮和输出轴组成一级行星减速机构；输出轴的输出端与壳体的另一侧通过轴承三相连接，输出轴的输出端设有方孔，方孔与丝杆的一端相匹配，丝杆上设有螺纹段，螺纹段与套丝母的螺纹内腔相啮合；丝杆的另一端对应的套丝母内腔中设有顶杆。本发明的优点是：采用一级行星减速机构与螺杆丝母减速机构两种减速增力机构相叠加，能提供足够的减速增力比，同时工具自重更轻，明显提高了检修作业中的拆解螺母的效率。
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公开(公告)号：CN117077359A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310762863.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 用于无人机的多分裂导线故障点的带电X光智能监测方法属于输电线路故障点检测技术领域。本发明通过建立多分裂导线无人机X光视觉图像的边缘轮廓检测模型，采用多尺度特征分解法进行多分裂导线无人机视觉空间分布式融合处理，建立模糊信息融合模型，建立X光视觉图像的量化分析模型，得到多分裂导线无人机X光视觉图像的统计函数，进行多分裂导线无人机X光视觉图像信息增强处理构建模型，根据视觉特征的差异性进行多分裂导线损伤检测，从而完成高准确率的X光探伤。
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公开(公告)号：CN116572251A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310762844.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 巡线无人机上辅助固定X光成像板的机械手位姿调整方法属于巡线装置技术领域。本发明通过控制机械臂下端的一个旋转关节和一个摆动关节以及伸缩臂的移动关节，调整机械臂的位姿使其按照给定的轨迹运动，辅助X光成像板固定在导线上。通过建立探伤装置惯性测量模型，分析得到无人机探伤装置及X光成像板位姿信息。最后，建立机械手无人机信息互联模型，应用无线通信技术进行信息传输，将探伤装置位姿信息发送至无人机，实现无人机探伤装置与机械手装置之间的互联协同。
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