公开(公告)号：CN111899340A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010777915.9

申请日：2020-08-05

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 唐强 ,  龚毅 ,  连江波 ,  陈德茂 ,  姚亮 ,  韩祺 ,  刘建民 ,  余永康 ,  夏浪 ,  罗瑞

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明提供一种基于点云数据实时传送的工程勘测方法，包括以下步骤：提供无人机和终端控制器，无人机上安装有前端控制器、动力模块、倾斜摄影相机、图形处理器和解算器，前端控制器内置有通讯模块A，终端控制器内置有通讯模块B，通讯模块A与通讯模块B之间有无线通信连接；通过使倾斜摄影相机从起始点转移至终止点采集获取目标地区的地面形貌数据，再通过图形处理器将地面形貌数据转换生成地形图，然后通过解算器将该地形图转换为点云图并传送至终端控制器，最后生成地表三维模型并向用户显示。采用本发明的技术方案，使工程技术人员能够及时获取相关数据，及时开展三维建模设计工作，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN111928824A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010789626.0

申请日：2020-08-07

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 陈德茂 ,  唐强 ,  赵克永 ,  龚毅 ,  连江波 ,  姚亮 ,  刘欢 ,  韩祺 ,  余永康

IPC: G01C11/02 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明提供一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，包括以下步骤：选择目标建筑物彼此相对的两侧分别作为起点、终点，提供搭载有激光扫描仪和倾斜摄影相机的无人机，使无人机沿着至少两条不同的预设航线从起点飞行至终点，分别通过激光扫描仪获取激光点云数据和倾斜影像数据，再进行处理生成三维实景模型。采用本发明的技术方案，实现了高质量、高精度地对目标建筑物实现精细化勘察，极大地降低了野外工作量，缩短了勘察周期，并且激光扫描仪和倾斜摄影相机均搭载在无人机上使用，无人机能够在恶劣环境、危险地区进行工作，保护了工程测绘人员的安全，减轻了工程测绘人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN111899339A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010777910.6

申请日：2020-08-05

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 赵克永 ,  陈德茂 ,  唐强 ,  龚毅 ,  曾浩 ,  罗晞耀 ,  李振庆 ,  聂浪 ,  罗瑞 ,  李磊

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明提供一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法，包括以下步骤：选择目标地区边界线上不同的两处位置分别作为起始点、终止点，采用至少两种交通形式并分别搭载倾斜摄影相机，使倾斜摄影相机沿着至少两条不同的路径从起始点转移至终止点，采集获取目标地区的地形地貌数据；根据地形地貌数据生成地形图；根据地形图生成三维模型；对三维模型进行精细化处理。采用本发明的技术方案，减少了工程勘测过程中倾斜摄影相机的拍摄盲区，为建立更真实、更清晰的三维模型奠定了数据基础，又通过专门的处理软件进行处理，使建立的三维模型更精细化、更真实和更清晰，为工程技术人员的技术分析工作奠定了基础。

公开(公告)号：CN213566528U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202021616478.4

申请日：2020-08-06

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 陈德茂 ,  赵克永 ,  连江波 ,  姚亮 ,  龚毅 ,  李磊 ,  尹林莉 ,  杨昌应

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型提供一种工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台，包括无人机、顶板、负载板、支承架和相机架，无人机与顶板固定连接，顶板与导板连接，导板与负载板滑动配合，相机架上固定连接有固定套，支承架安装于负载板上，支承架上固定有支承轴，固定套通过限位键套合于支承轴上，每个限位键表面相对于负载板表面之间的倾角各不相同，导板还通过弹簧连接有拨动板，拨动板上连接有限位销，负载板上设置有对应的限位孔。采用本实用新型的技术方案，倾斜摄影相机采用直列排布方式，使相机自重载荷分布均匀，通过平键限定了各个倾斜摄影相机的镜头朝向，便于获取目标物更全面的影像，通过限位销和弹簧的结构，使装卸更方便快捷。

公开(公告)号：CN212766796U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021616459.1

申请日：2020-08-06

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 连江波 ,  姚亮 ,  聂浪 ,  龚毅 ,  刘欢 ,  韩祺 ,  李振庆 ,  李磊 ,  罗瑞

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型提供一种建筑工程勘察装置，包括飞行器、顶板、过渡板、蜗轮、蜗杆和盒体，顶板与导板固定连接，导板与过渡板滑动配合，过渡板与盒体固定连接，蜗轮两端安装于盒体以内上下两侧，蜗杆两端安装于盒体以内左右两侧，蜗轮与蜗杆相互啮合，其中，蜗轮至少有一端固定有挂载板，导板还通过弹簧固定连接有拨动板，拨动板上还固定连接有若干个限位销，过渡板上设置有对应的限位孔。采用本实用新型的技术方案，通过采用无人机挂载倾斜摄影相机进行勘察工作，减轻了测绘人员的劳动强度，通过采用蜗轮与蜗杆的啮合结构，使相机朝向在空中保持稳定，通过采用过渡板、限位销的配合结构，使倾斜摄影相机便于进行装卸。

公开(公告)号：CN212766745U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021617292.0

申请日：2020-08-06

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 姚亮 ,  余永康 ,  聂浪 ,  刘欢 ,  李磊 ,  龚毅 ,  尹林莉 ,  杨昌应

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型提供一种工程勘察专用无人机，包括无人机本体、扫描仪支板、相机支板和“T”字形固定架，固定架由定位板与支承板连接在一起组成，支承板左右两侧分别通过支承柱固定连接有导板，导板(9)一侧分别与扫描仪支板、相机支板滑动配合连接，导板的另一侧螺接有限位螺杆，限位螺杆至少有一端设置有柱台，扫描仪支板或相机支板上设置有对应的限位孔，当旋转限位螺杆时，柱台能够伸入限位孔内或从限位孔内脱出。采用本实用新型的技术方案，通过采用激光雷达扫描与倾斜摄影技术相结合的方式，使对目标建筑物的勘察更精细化，通过设置限位螺杆、限位孔、导板的结构，使激光雷达扫描仪和倾斜摄影相机装卸更快捷和方便。